跟智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人相關(guān)的知識(shí):機(jī)器人農(nóng)民(也就是像農(nóng)名伯伯一樣干農(nóng)活的機(jī)器人),類似于乒乓球的輪式桌子,有專門的電源進(jìn)行工作。為此,其水平面有太陽(yáng)能電池板,太陽(yáng)能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是:它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作(自動(dòng)識(shí)別雜草),并通過正確的計(jì)算,釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞,可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長(zhǎng)的有用作物。因此,該機(jī)器人將能夠降低購(gòu)買材料電力/工人的成本,此外,該機(jī)器將有助于土壤保持,這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。除草機(jī)器人是未來所趨,除了人工除草費(fèi)用高漲外,社會(huì)大眾普遍對(duì)于有機(jī)種植的需求也更高。河南智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為:1) 該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛,改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點(diǎn)是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度(機(jī)器必須做得比作物還高),而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2) 攝像頭對(duì)作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集,如果檢測(cè)到作物行內(nèi)是作物時(shí),行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架,以避開作物;通過作物后,行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架,繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3) 行間除草不需識(shí)別,直接正常除草并涂抹施藥。4) 設(shè)計(jì)兩種并施的除草方式,首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草,達(dá)到快速除草效果,然后涂抹施藥裝置再對(duì)雜草切口涂抹除草劑,做到精細(xì)施藥。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比,藥劑注入草體效率高,除草效果更好,同時(shí)避免了無效用藥,節(jié)省了除草劑用量,使農(nóng)藥浪費(fèi)減少。安徽自動(dòng)化智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低防水:所有的設(shè)備本體均考慮防水,內(nèi)層塊設(shè)計(jì)的信號(hào)沒有差距,所以雨不能流在機(jī)器內(nèi)部和擾亂函數(shù)。
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人居然還能這么用?農(nóng)業(yè)中使用除草劑,對(duì)人類和環(huán)境有著巨大的風(fēng)險(xiǎn),地下水中就經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物,瑞士受到這類污染的影響尤其嚴(yán)重。還有研究發(fā)現(xiàn),除草劑以及它的分解產(chǎn)物,也大量的存在于空氣中。此外,相關(guān)研究機(jī)構(gòu)對(duì)德國(guó)165個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查后發(fā)現(xiàn),有四分之三的地區(qū)存在上述物質(zhì),這些地點(diǎn)距離噴灑過除草劑的田地從100米到1000多米不等。盡管如此,目前仍然沒有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開發(fā)了出了自主除草機(jī)器人它工作時(shí)完全不使用除草劑,而是以純機(jī)械的方式消除雜草。
熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的主要模塊說明:1)視覺導(dǎo)航模組(自主研發(fā)):要由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級(jí)。2)衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在二十厘米級(jí)。3)視覺識(shí)別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成,對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,通過深度學(xué)習(xí),自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機(jī)械手物理拔取5)底盤動(dòng)力:四輪驅(qū)動(dòng),草地胎,鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí),并缺電自動(dòng)返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)。除草機(jī)器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級(jí),我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)才能得到快速發(fā)展,“無人農(nóng)業(yè)”將有望實(shí)現(xiàn)。
目前,雖然國(guó)內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展,技術(shù)也日益成熟,如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的直接施藥的方法,通過先切割雜草,然后在雜草的切口處涂抹除草劑,有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計(jì)了一種激光除草機(jī)器人,該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識(shí)別和定位,利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死,能準(zhǔn)確的將雜草識(shí)別并將其殺死;但是在實(shí)際生活中并沒有得到推廣和使用,尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪,往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)劑的補(bǔ)充,這些功能都不能同步實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動(dòng)者的工作量,還對(duì)勞動(dòng)者的身體造成傷害,對(duì)周圍的人產(chǎn)生噪聲污染,其機(jī)械化程度低、智能化程度低、機(jī)械化效率低、投資成較高。一類是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人,主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)。安徽自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制價(jià)格
自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制(設(shè)置工作區(qū)域) 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等,可以控制有效除草范圍。河南智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。河南智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格
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