智能草坪養(yǎng)護機器人未來如何發(fā)展？農(nóng)業(yè)作為國家經(jīng)濟發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟中是一個關鍵環(huán)節(jié)，一直支撐著國民經(jīng)濟的建設和發(fā)展。近年來，隨著我國經(jīng)濟發(fā)展水平的不斷提升，農(nóng)業(yè)發(fā)展頂層設計愈發(fā)完善，農(nóng)業(yè)領域科技創(chuàng)新日趨加快，機器人技術逐漸應用在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中，推動著農(nóng)業(yè)向自動化、智能化方向轉型升級。農(nóng)業(yè)機器人是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進行重復編程的自動化設備，是綜合了多種學科交叉的智能機械。因此運用農(nóng)業(yè)機器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農(nóng)業(yè)機器人研究方向之一，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關重要。安全性高，環(huán)境友好，針對性去除，適用草坪生長任何階段，效率高，綜合成本低，勞動強度極低。上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。江西智能智能草坪養(yǎng)護機器人案例安全保護：當設備故障操作發(fā)生時，機器就會停止工作 并發(fā)出故障報警。

智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。

智能草坪養(yǎng)護機器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標識別和動作控制于一體的機器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當代精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學者研究的熱點。概述了國內(nèi)外智能除草機器人的研究現(xiàn)狀,總結了智能除草機器人植物識別技術的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發(fā)展趨勢,結合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術存在的問題并給出相應的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發(fā)展進程。自動返回充電 當電池電量不足時，自動返回導航工作站進行非接觸式電磁感應充電。

目前，雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護機器人在學術屆中得到了快速的發(fā)展，技術也日益成熟，如南京林業(yè)大學設計的直接施藥的方法，通過先切割雜草，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學根據(jù)熱效應原理設計了一種激光除草機器人，該機器人通過視覺系統(tǒng)負責雜草的識別和定位，利用激光的熱效應將雜草燒死，能準確的將雜草識別并將其殺死;但是在實際生活中并沒有得到推廣和使用，尤其是在公園、校園等復雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進行營養(yǎng)劑的補充，這些功能都不能同步實現(xiàn)，傳統(tǒng)的除草機不僅增加了勞動者的工作量，還對勞動者的身體造成傷害，對周圍的人產(chǎn)生噪聲污染，其機械化程度低、智能化程度低、機械化效率低、投資成較高。由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

除草機器人應用于公共場所，如商業(yè)中心、綠地、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭、紙屑、易拉罐等）。上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人在實操過程中，用戶只需要通過專門的的手機App，遙控機器人在庭院中繪制一張工作區(qū)域地圖即可。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀、邊界，還可以設置需要避開的禁區(qū)，如花盆、樹木、桌子等。根據(jù)這些信息，機器人便可自行規(guī)劃比較好割草路徑，自主進行無邊界規(guī)劃式割草，并借助獨具視覺特征的偏置刀盤設計。在割草結束后，還會繞整個草坪的邊界完成一圈巡線任務，把草坪邊界割得更干凈，因此相比其他割草機器人產(chǎn)品，熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人的割草效果會更好。相比傳統(tǒng)割草機器人，熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人能夠隨時執(zhí)行修剪任務，然后自動返回充電，并借助規(guī)劃式割草實現(xiàn)斷點續(xù)割，不會對已割草區(qū)域進行無效的二次切割。并且用戶還能通過刀盤電動調節(jié)功能，無需彎腰就能通過App設置割草高度，從而根據(jù)個人喜好隨時改變花園中草的高度，甚至可以在情人節(jié)為女友割出一個愛心狀。上海草坪智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

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