智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位,獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標,然后再用數(shù)學規(guī)劃方法,對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃,伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯,先用夾指將果枝夾緊,然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,因此可對多類瓜果進行作業(yè),包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說,從工作效率來說,機器人每小時能摘40斤荔枝,是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè),到處都有平坦的水泥路的話,機器人加上AGV小車還可進行自由移動,而在一些崎嶇不平的園子里,還是要用小推車載著才能干活。這種機器人可以普及的話,對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展。上海制造智能采摘機器人解決方案
智能采摘機器人顫抖著、猶豫著,就像一個蹣跚學步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣,在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后,小心翼翼地把它摘了下來放進一個小果籃中,整個過程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺“采摘機器人”采摘一顆覆盆子的過程。據(jù)英國《衛(wèi)報》報道,對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機器人來說,采摘認為完成得有點艱難。但如果一切按計劃進行,這將是水果采摘業(yè)的未來。隨著英國農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺,英國“采摘機器人”從研發(fā)進入試驗階段。這臺帶有機械手臂的輪式機器人高,正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場溫室進行實地試驗。在傳感器和3D攝像機的引導下,機器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大,然后進行采摘。英國普利茅斯大學下屬的野外工作機器人公司稱,由于機器人不會感到累,它們每天可以工作20小時,每臺機器人每天將能夠采摘,遠高于人類工人每天8小時采摘。這款采摘機器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發(fā)的。霍爾?亨特是英國主要的漿果種植者之一,為特易購(Tesco)、瑪莎百貨(Marks&Spencer)和維特羅斯(Waitrose)大型超市供貨。據(jù)研發(fā)人員介紹,當機器人全速工作時。 山東現(xiàn)代智能采摘機器人定制價格控制機器人的電機轉(zhuǎn)動,帶動夾爪到小番茄的位置,摘取小番茄,然后放入采摘籃里。
智能采摘機器人開發(fā)成本已經(jīng)達到了70萬英鎊。但是從成本節(jié)省和效率來看,對大規(guī)模種植漿果的種植戶來說,還是會有很大興趣的。柑橘采摘機器人柑橘采摘機器人的應用比較早,在2017年,就有一家西班牙的公司研發(fā)了一款能按照柑橘的成熟度和大小,即時分類采摘的柑橘采摘機器人。此外,總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發(fā)出一款柑橘采摘機器人,采摘速度為2-3秒每個,采摘完成度為80%。荔枝采摘機器人我國華南農(nóng)業(yè)大學研發(fā)團隊早在數(shù)年前就研發(fā)出荔枝采摘機器人。機器人效率為每小時采摘40斤荔枝,是人工的兩倍。這款機器人采用的是雙目立體視覺系統(tǒng),可以對荔枝進行定位,獲得視野內(nèi)多個目標,然后自主規(guī)劃采摘作業(yè)路徑進行,后伸出機械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝,摘取果實。目前各種AI水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。
農(nóng)業(yè)機器人(智能采摘機器人)指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象,兼有人類部分信息感知和肢體行動功能,是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度,同時,其還可提高勞動效率,幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視,也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言,我國與發(fā)達國家水平差距明顯,如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想,生產(chǎn)成本較高,生產(chǎn)效率偏低,智能化程度不高,視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場,將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人,國內(nèi)很多研究機構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場,也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范,雖然我國對機器人的研究起步相對較晚,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,同時政策上支持力度不小,工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》,就為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。據(jù)分析稱,農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點,2017-2021年期間,人工智能在農(nóng)業(yè)中應用的年復合增長率為。2016年為,預計2020年為111億美元。 提供一種番茄采摘機器人,替代人工操作,完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高,省時省力,節(jié)省人力成本。
未來智能采摘機器人行業(yè)怎么發(fā)展呢?人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?,F(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當外界環(huán)境變換后,如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),這需要來自行業(yè)間以及農(nóng)學家之間更多的協(xié)作。在農(nóng)田中的各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施但不管現(xiàn)實困難如何,無法忽視的一個現(xiàn)狀是:農(nóng)業(yè)已經(jīng)進入一個新的環(huán)境,新的秩序,新的世界。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn),但是未來的農(nóng)業(yè)一定是以更明智的方式:使用大數(shù)據(jù)、人工智能和機器人。機械手上升到指定位置后實施夾爪動作,取下果實放入籃子中,采摘過程中自動跳過壞果。浙江獼猴挑智能采摘機器人定制
小車后端安裝有采摘框支架,可以實現(xiàn)采摘框的快速切換。上海制造智能采摘機器人解決方案
智能采摘機器人上崗作業(yè),就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū),稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高,并迅速伸出雙臂,熟門熟路地找到成熟的番茄,用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,番茄應聲落蒂,被送入采摘框中。在15秒內(nèi),機器人雙臂聯(lián)動,準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄?!跋鄼C是它的眼睛,機械臂和柔性爪是手,壟間平臺車是腳,而植入在機器人內(nèi)部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前,讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現(xiàn)對果實的選擇性采收,上海制造智能采摘機器人解決方案
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