熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā)，設(shè)計(jì)和研發(fā)了智能采摘機(jī)器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國(guó)蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國(guó)，近年來(lái)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開(kāi)始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的矛盾日益顯現(xiàn)，而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動(dòng)只有通過(guò)采摘機(jī)器人技術(shù)的深入研究才能實(shí)現(xiàn)。果蔬采摘機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)，對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。前端安裝2臺(tái)200w像素工業(yè)相機(jī)，在前進(jìn)時(shí)對(duì)前方的道路進(jìn)行觀察，躲避障礙物，運(yùn)動(dòng)速度5km/h。遼寧農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人售價(jià)

植株的種植模式對(duì)智能采摘機(jī)器人采摘的性能影響很大，對(duì)傳統(tǒng)的杯形種植，果實(shí)非常分散，機(jī)器人需要很大的工作空間，同時(shí)枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個(gè)果實(shí)成串懸掛生長(zhǎng)，由于葉柄很短，果實(shí)識(shí)別簡(jiǎn)化，同時(shí)采摘作業(yè)性能得到保證。各樣機(jī)多針對(duì)溫室采用電動(dòng)輪式底盤(pán)或軌式底盤(pán)，少數(shù)對(duì)露地栽培而采用履帶式底盤(pán)。對(duì)通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實(shí)分布的隨機(jī)性，其機(jī)械臂從早期的3 自由度發(fā)展到以6 和7 自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主；而近藤直等針對(duì)使番茄果實(shí)倒垂生長(zhǎng)，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實(shí)施采摘；Chiu 等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間。吉林番茄智能采摘機(jī)器人價(jià)格低數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定比較好路線，繞過(guò)藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標(biāo)。

智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行，使用前列人工智能圖像識(shí)別算法來(lái)識(shí)別西紅柿的位置、顏色和形狀，然后收獲那些被識(shí)別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點(diǎn)，它使用了一個(gè)「特殊的終端效應(yīng)器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。這一點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)檫@西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個(gè)左右的速度，也就是每六秒鐘采摘一個(gè)軟軟的紅番茄。雖然這可能不會(huì)比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多，但機(jī)器人能夠提高人類效率，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時(shí)候上班，完全不需要請(qǐng)病假或休假。

智能采摘機(jī)器人（蘋(píng)果）：24小時(shí)全自動(dòng)。美國(guó)光是蘋(píng)果果園的收入，每年都能創(chuàng)造大約40億美元。由于季節(jié)性農(nóng)場(chǎng)勞動(dòng)力越來(lái)越匱乏，農(nóng)場(chǎng)主們希望能有一臺(tái)機(jī)器人能幫助他們?cè)谔O(píng)果成熟的時(shí)候進(jìn)行采摘。目前已經(jīng)有公司發(fā)明了這樣的采摘蘋(píng)果的機(jī)器人，它通過(guò)樹(shù)上抽真空的方式來(lái)采摘蘋(píng)果。其實(shí)類似于采集蘋(píng)果和梨等機(jī)器人在過(guò)去幾年已經(jīng)有人研究了，不過(guò)靠機(jī)器來(lái)識(shí)別水果并采集目前還是個(gè)挑戰(zhàn)，如果能突破這點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全自動(dòng)機(jī)器采集將不成問(wèn)題。 利用人工智能識(shí)別以及機(jī)械手臂的操作相結(jié)合，識(shí)別果實(shí)的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。

智能采摘機(jī)器人應(yīng)用于當(dāng)下的農(nóng)業(yè)行業(yè)還是很好的，能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高效率。當(dāng)前，我國(guó)城鎮(zhèn)化和人口老齡化快速推進(jìn)，致使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力短缺和人工成本大幅度增長(zhǎng)，采用機(jī)械化和自動(dòng)化裝備代替農(nóng)業(yè)人工成為必然發(fā)展方向。人工智能和新一代信息科技的快速發(fā)展，使農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用成為可能。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國(guó)農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機(jī)器人管理調(diào)度功能，具有定時(shí)定區(qū)域自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，溫室智慧管控等功能。采摘相機(jī)，使用200w像素的工業(yè)相機(jī)對(duì)小番茄拍照。遼寧農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人售價(jià)

模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)、病蟲(chóng)害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。遼寧農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人售價(jià)

智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái)，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)、病蟲(chóng)害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí)，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù)。多種銷售運(yùn)營(yíng)模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過(guò)云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù)，通過(guò)以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開(kāi)作業(yè)，通過(guò)云平臺(tái)支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過(guò)云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門(mén)使用；2）銷售+服務(wù)模式，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開(kāi)發(fā)，有針對(duì)性去除雜草，環(huán)保無(wú)農(nóng)藥，可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù)，或銷售或承包。市場(chǎng)潛力巨大。遼寧農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人售價(jià)

南京熙岳智能科技有限公司一直專注于智能技術(shù)研發(fā)；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。南京熙岳智能科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。