熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領(lǐng)域呢？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài)，會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設(shè)計成可更換的、能適應(yīng)多種場景，提高機器人的使用率。不管怎么說，農(nóng)業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進它的發(fā)展。該機器使用智能運動傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境。安徽自動化智能采摘機器人售價

智能采摘機器人（蘋果）：24小時全自動。美國光是蘋果果園的收入，每年都能創(chuàng)造大約40億美元。由于季節(jié)性農(nóng)場勞動力越來越匱乏，農(nóng)場主們希望能有一臺機器人能幫助他們在蘋果成熟的時候進行采摘。目前已經(jīng)有公司發(fā)明了這樣的采摘蘋果的機器人，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果。其實類似于采集蘋果和梨等機器人在過去幾年已經(jīng)有人研究了，不過靠機器來識別水果并采集目前還是個挑戰(zhàn)，如果能突破這點，實現(xiàn)24小時全自動機器采集將不成問題。 廣東自制智能采摘機器人技術(shù)參數(shù)機械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄，展開之后比較大臂展400mm，重復(fù)定位精度可達1mm。

智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā)，設(shè)計和研發(fā)了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物。據(jù)統(tǒng)計，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國，近年來農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現(xiàn)，而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)的深入研究才能實現(xiàn)。果蔬采摘機器人的研究開發(fā)，對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。小車為整套機器人系統(tǒng)提供動力系統(tǒng)。

智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機器人自動更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。好的智能采摘機器人，熙岳造！采摘夾爪使用柔性夾爪，可以根據(jù)不同大小的小番茄來調(diào)整自身的大小。福建自動化智能采摘機器人服務(wù)價格

機械手運動到采摘籃上方后，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃。安徽自動化智能采摘機器人售價

智能采摘機器人行業(yè)未來展望。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中之一。每到果園收獲時期，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。 安徽自動化智能采摘機器人售價

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。熙岳智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。