南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設、生態(tài)城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機來代替工人完成的工作。自動避雨 當下雨時，自動返回工作站處避雨。河南品質智能草坪養(yǎng)護機器人價格

從市政出發(fā)，智能草坪養(yǎng)護機器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。

智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優(yōu)勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。 智能草坪養(yǎng)護機器人優(yōu)勢一類是行走系列農業(yè)機器人，主要用于在大面積農田中進行作業(yè)。

智能草坪養(yǎng)護機器人的工作原理為：1） 該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2） 攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內是作物時，行內除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內除草并涂抹施藥。3） 行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4） 設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農藥浪費減少。

熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明：1）視覺導航模組（自主研發(fā)）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據進行收集，通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。除草機器人雜草識別率 > 99%。

一般來說，智能草坪養(yǎng)護機器人的構成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統(tǒng)，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本。智能行走功能 通過智能軟件控制，實現(xiàn)前進、后退、左轉、右轉等基本運動，并根據不同的除草模式智能行走。廣東品質智能草坪養(yǎng)護機器人供應商

智能除雜草機器人，可以實現(xiàn)定靶噴藥，精細去除雜草，以減少不必要的農藥浪費和污染的人工智能除草機器人。河南品質智能草坪養(yǎng)護機器人價格

智能草坪養(yǎng)護機器人，別墅草坪新標配！為什么造割草機器人？普查數(shù)據顯示，62%的歐美家庭居住在單獨的House里，這種House往往被草坪環(huán)繞；而NASA的一組數(shù)據顯示，全美大約有16萬平方公里人工種植草坪，打掃草坪已經成為歐美家庭單次耗時特別長的家務工作。統(tǒng)計數(shù)據顯示，美國家庭在草坪護理和園藝服務上的支出接近600億美元，而美國人平均每年花在草上的時間則長達70小時。但不得不說的是，當下歐美市場的主要割草產品仍然是傳統(tǒng)的割草機。市場調研數(shù)據顯示，2020年全品類割草機歐美年銷量為1150萬臺，而打草機歐美年銷量為1000萬臺，反觀割草機器人，其2020年銷量只為90萬臺，市場規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機器人已經是當下歐美市場割草產品中一個切實存在的品類，但相比傳統(tǒng)產品的差距也意味著，割草機器人未來的市場增量空間很大，值得期待。 河南品質智能草坪養(yǎng)護機器人價格

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