南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護機器人,機架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,使除草機器人可以適應更廣闊的工作空間,具有自主除草、化學除草和手動除草三種工作模式,可滿足復雜地形的草坪修剪需求,小車尾部搭載草屑收集裝置,可實現(xiàn)邊除草邊收集草屑,提高作業(yè)質(zhì)量和效率,該機器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本,符合未來農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展方向,可以有效解決智能行走功能 通過智能軟件控制,實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運動,并根據(jù)不同的除草模式智能行走。北京供應智能草坪養(yǎng)護機器人私人定做
南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作,開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護機器人!
在田間現(xiàn)場工作是一項令人筋疲力盡的艱苦工作,并不是每個人都能完成。當然,有人因為喜愛而為之,但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草,如果進行這項工作的話,不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今,隨著科技的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機器人開始出現(xiàn)了,這里,介紹的是除草機器人,它不僅可以除草,還可以小心地保存和保護種植的作物。機器人農(nóng)民,類似于乒乓球的輪式桌子,有電源進行工作。為此,其水平面有太陽能電池板,太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責是:它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作(自動識別雜草),并通過正確的計算,釋放除草劑量對雜草進行破壞,可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此,該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本,此外,該機器將有助于土壤保持,這對整個環(huán)境很重要。 現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人技術(shù)參數(shù)自動返回充電 當電池電量不足時,自動返回導航工作站進行非接觸式電磁感應充電。
熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護機器人憑什么贏得市場?相較于目前市面上已有的割草機品類,智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號,通過實時差分定位,實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位,機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等,使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。
智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。
機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,為自主導航構(gòu)建實時地圖,并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。 智能除草機器人可以遠程控制,釋放雙手,而且精細地除去雜草,不用再需要人工控制,減輕勞動力。
智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結(jié)構(gòu)模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認,精度在厘米級。山東高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人技術(shù)參數(shù)
機器人除草系統(tǒng),其工作時完全不使用除草劑,而是以純機械的方式消除雜草。北京供應智能草坪養(yǎng)護機器人私人定做
熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明:1)視覺導航模組(自主研發(fā)):要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認,精度在厘米級。2)衛(wèi)星導航定位模組:由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認,精度在二十厘米級。3)視覺識別模塊(自主研發(fā)):由光源、相機、遮光罩、控制器組成,對大量數(shù)據(jù)進行收集,通過深度學習,自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4)雜草去除模塊(自主研發(fā)):由控制器、除草三軸機械手(自主研發(fā))、夾爪。去除雜草方式:(1)液氮定向噴灑(2)滅生劑定向噴灑(3)機械手物理拔取5)底盤動力:四輪驅(qū)動,草地胎,鋰電池動力科連續(xù)工作2小時,并缺電自動返回充電6)垃圾箱模塊:送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構(gòu)。北京供應智能草坪養(yǎng)護機器人私人定做
南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層。公司業(yè)務分為采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務為理念,秉持誠信為本的理念,打造機械及行業(yè)設備良好品牌。熙岳智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。