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上海康比利給您介紹一下增量式編碼器的工作原理。
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期 。 購買編碼器就選上??当壤〖执烹娛骄幋a器哪里買
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型七大要求:
在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個技術(shù)參數(shù)上的參考:
一、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求
二、空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。
三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
四、性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行考慮,通常頻率越高的處理器越好。
五:分辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
六、電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 南京磁電式編碼器定制價上海編碼器哪家質(zhì)量比較好?
霍爾效應(yīng)傳感器根據(jù)操作方式不一樣區(qū)分的話,可以分為如下幾種:
1.雙極霍爾效應(yīng)傳感器:
這是一種數(shù)字傳感器,使用正或負(fù)磁場進(jìn)行操作。磁鐵的正磁場或負(fù)磁場都會觸發(fā)傳感器。在這種配置中,使用雙極霍爾效應(yīng)傳感器的開關(guān)的觸發(fā)方式與傳統(tǒng)的簧片開關(guān)幾乎相同。但是,霍爾效應(yīng)開關(guān)的另一個優(yōu)點(diǎn)是沒有機(jī)械觸點(diǎn),因此在惡劣的環(huán)境中更加耐用。
2.單極霍爾效應(yīng)傳感器:
與雙極型傳感器相比,此類數(shù)字傳感器由磁體的一個極點(diǎn)(北極或南極)觸發(fā)。在開關(guān)中使用單極霍爾效應(yīng)傳感器可以使設(shè)置更加具體,并且*在暴露于特定磁極時才使用
3.直角和垂直角霍爾效應(yīng)傳感器:
更高級的霍爾效應(yīng)傳感器專注于除極以外的磁場成分。例如,直角傳感器測量磁場的正弦和余弦測量值,而垂直角傳感器則分析與芯片平面平行(而不是垂直)的磁場分量。
影響編碼器分辨率的因素有哪些
一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細(xì)分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信 號,我們可以通過θ來對電信號進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。 編碼器采購就找上??当壤?!
編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機(jī)和變頻器的場合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見電機(jī)外殼“交流漏電”了。電動機(jī)本身同時也是一個發(fā)電機(jī),在啟動的瞬間,電機(jī)動力與“發(fā)電”反電動勢是不平衡的,這種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動,但這種不平衡也有可能會在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,我們在檢查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測得的電阻量,無法確定在電機(jī)啟動的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機(jī)外殼絕緣隔離。
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康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器的主要區(qū)別:
1、編碼器更精確采用的是脈沖計數(shù);旋轉(zhuǎn)變壓器就不是脈沖計數(shù), 而是模擬量反饋。
2、編碼器多是方波輸出的,旋轉(zhuǎn)變壓器是正余弦的,通過芯片解算出相位差。
3、旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)速比較高,可以達(dá)到上萬轉(zhuǎn),編碼器就沒那么高了。
4、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用環(huán)境溫度是-55℃到+155℃,編碼器是-10℃到+70℃。
5、旋轉(zhuǎn)變壓器一般是增量的。
兩者根本區(qū)別在于:數(shù)字信號和模擬正弦或余弦信號的的區(qū)別。 吉林磁電式編碼器哪里買
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