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編碼器長線傳輸高頻特性問題編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號(hào)長線傳輸高頻特性不良造成的問題。通過線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。問題的解決:改善信號(hào)電纜的輸出特性;減小高頻信號(hào)的傳輸距離;信號(hào)電纜的空間排布;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?;诂F(xiàn)場實(shí)際情況,重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,從而減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦?。西安專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器哪家質(zhì)量好上海編碼器哪家質(zhì)量比較好?
康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-12Vdc或12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3.編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)上海編碼器廠家哪家比較優(yōu)惠?
上??当壤o您介紹一下增量式編碼器的工作原理。在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。編碼器就選上??当壤?!常州專業(yè)重載型編碼器廠家價(jià)格
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脈沖編碼器的工作原理當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光線透過兩個(gè)光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào),并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B,如圖4-17所示。A和B信號(hào)相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個(gè)光柵的信號(hào),還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來的脈沖被送到計(jì)數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細(xì)分倍數(shù)。杭州專業(yè)重載型編碼器廠家定制
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