增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?南昌編碼器報價
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。佛山專業(yè)增量式編碼器定制價上海編碼器廠家哪家比較推薦?
編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機(jī)和變頻器的場合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見電機(jī)外殼“交流漏電”了。電動機(jī)本身同時也是一個發(fā)電機(jī),在啟動的瞬間,電機(jī)動力與“發(fā)電”反電動勢是不平衡的,這種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運動,但這種不平衡也有可能會在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,我們在檢查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測得的電阻量,無法確定在電機(jī)啟動的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機(jī)外殼絕緣隔離。
康比利給您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。上海旋轉(zhuǎn)編碼器哪家比較靠譜?
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器的主要區(qū)別:1、編碼器更精確采用的是脈沖計數(shù);旋轉(zhuǎn)變壓器就不是脈沖計數(shù),而是模擬量反饋。2、編碼器多是方波輸出的,旋轉(zhuǎn)變壓器是正余弦的,通過芯片解算出相位差。3、旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)速比較高,可以達(dá)到上萬轉(zhuǎn),編碼器就沒那么高了。4、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用環(huán)境溫度是-55℃到+155℃,編碼器是-10℃到+70℃。5、旋轉(zhuǎn)變壓器一般是增量的。兩者根本區(qū)別在于:數(shù)字信號和模擬正弦或余弦信號的的區(qū)別。編碼器用于將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。太原增量式編碼器直銷價格
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于醫(yī)療設(shè)備中的手術(shù)機(jī)器人和影像設(shè)備等。南昌編碼器報價
旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法:我們通??蓪⑿D(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與選擇編碼器的COM端連接,“+”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。南昌編碼器報價