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伺服電機(jī)編碼器介紹:伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率;此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制,實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。四川原廠家編碼器廠家定制
康比利為您介紹幾個(gè)編碼器干擾問(wèn)題:1.由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問(wèn)題:編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。解決問(wèn)題:由于硬件的損傷,只能進(jìn)行更換。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路;受擾體:編碼器信號(hào)。問(wèn)題的解決:一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過(guò)與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理。廊坊質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器廠家價(jià)格編碼器的工作原理你還不知道?
值編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別?1:首先值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異,增量型編碼器的碼盤(pán)是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過(guò)輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。2:當(dāng)斷電后增量型編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而值編碼器本身可以記錄位置,無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題。3:值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元。4:值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問(wèn)題,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響,終能顯示當(dāng)前的位置。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求:1.性能:旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對(duì)于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行考慮,通常頻率越高的處理器越好。2.辨率:即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。上海康比利給您提供各種編碼器。
康比利生產(chǎn)的IP105型增量式光電編碼器具有堅(jiān)固可靠的外殼,壁厚**薄10mm。在承受較大的壓力后能保證編碼器的安全運(yùn)行,這是保證編碼器工作運(yùn)行安全的可靠條件之一。兩端式油封設(shè)計(jì),即使安裝外殼拆卸也能達(dá)到IP63的防護(hù)等級(jí)。端子盒式的出線設(shè)計(jì)使封蓋被拆卸,也能有效防護(hù)粉塵、污垢或濕氣的破壞,保障電子元件和感應(yīng)元件的安全。特殊的軸封和雙重密封設(shè)計(jì)可以確保長(zhǎng)期達(dá)到IP66的防護(hù)等級(jí),使編碼器免遭粉塵、污垢和液體等物質(zhì)侵入。編碼器的保養(yǎng)方法有哪些?深圳質(zhì)量編碼器批量定制
編碼器的分類您知道嗎?四川原廠家編碼器廠家定制
關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用編碼器:有網(wǎng)友來(lái)email問(wèn),他的設(shè)備在野外使用,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器,這種情況下一個(gè)如何選擇編碼器呢?康比利給您的建議:1.有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。2.如果編碼器安裝部分有空間,我們還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。四川原廠家編碼器廠家定制