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直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組龍門模組

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-10

深圳市慧吉時(shí)代科技有限公司

慧吉時(shí)代——連續(xù)4年榮獲“東佑達(dá)集團(tuán)華南地區(qū)一級(jí)代理商”。自2020年4月13日成立以來,一直與TOYO保持著緊密聯(lián)系,為3C、鋰電、面板、新能源、半導(dǎo)體、光伏等行業(yè)提供絲桿模組、直線電機(jī)、電動(dòng)缸以及電夾爪。為了確保我們的產(chǎn)品和服務(wù)始終處于行業(yè)前沿位置,我們的團(tuán)隊(duì)積極參與原廠的技術(shù)培訓(xùn)和產(chǎn)品研討會(huì),不斷提升自身專業(yè)水平,以便更好地為客戶提供服務(wù)。主營產(chǎn)品:滑臺(tái)模組、電動(dòng)缸、直線電機(jī)、桌上型機(jī)械手、無人搬運(yùn)車、精密定位平臺(tái)


TOYO M系列歐規(guī)模組位置重復(fù)精度可達(dá)±0.1mm。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組龍門模組

TOYO模組

TOYO模組單軸的應(yīng)用案例:

適用行業(yè):PCB/CDIDVD

PCB基板噴字裝置:將基板固定于電動(dòng)滑臺(tái)上,利用滑臺(tái)等速移動(dòng)的特性,執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。

使用規(guī)格:GTH5/ETH14

電路板表面清潔裝置:將等離子體(plasma)固定在電動(dòng)滑臺(tái)上,在輸送帶上方來回移動(dòng),做電路板表面的清潔工作。

使用規(guī)格:GTH5/ETH14

PCB電路板切割裝置:將PCB電路板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上,搭配外部切到機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。

使用規(guī)格:GTH5/ETH14/ETH17

光碟收料裝置:利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性,將光碟片收料盒做上下移動(dòng)定位收料。

使用規(guī)格:GTH5/ECH14 東佑達(dá)TOYO模組十字型模組Toyo模組,為工業(yè)自動(dòng)化提供可靠的動(dòng)力保障。

直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組龍門模組,TOYO模組

在實(shí)際使用中,如果工況需要用到高精度而且行程長的模組,就可以選用TOYO的長行程系列模組,TOYO長行程絲桿模組可以做到2400mm,速度可達(dá)1600mm/s(電機(jī)轉(zhuǎn)速限制在:2400rpm,行程超過2050mm時(shí),會(huì)產(chǎn)生絲桿偏擺,此時(shí)需將速度降低),雖然TOYO長行程模組行程變長了,但是TOYO模組的重復(fù)精度還是保證在±0.005mm.

ETH17M行程可達(dá)2200mm,水平負(fù)載可達(dá)110KG,垂直負(fù)載可達(dá)33KG。

ETH22M行程可達(dá)2500mm,水平負(fù)載可達(dá)130KG,垂直負(fù)載可達(dá)50KG。



TOYO模組應(yīng)用案例-單軸

使用產(chǎn)業(yè):半導(dǎo)體/封裝/測試

IC打印裝置:將IC裝置放置于滑臺(tái)上,利用滑臺(tái)搭配伺服或步進(jìn)電機(jī),可等速移動(dòng)的特性,執(zhí)行鐳射打印的工作。

使用規(guī)格:GTH4/ETH14

IC取放整列裝置:使用2支單軸電動(dòng)滑臺(tái),可組合成簡易式IC取放機(jī)構(gòu)

使用規(guī)格:GCH4/ECH14

條碼掃描裝置:將XY滑臺(tái)安裝在小型的自動(dòng)倉儲(chǔ)內(nèi),執(zhí)行物品條碼的掃描作業(yè)

使用規(guī)格:ETH14/ETH17/ETH22

充填裝置:為了應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品的填充作業(yè),利用滑臺(tái)可程序化的特性,可于不同高度的位置,執(zhí)行填充作業(yè)。

使用規(guī)格:GTH4/GTH5/ETH14 TOYO皮帶模組由開放帶、導(dǎo)軌組成。

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TOYO皮帶模組的介紹

TOYO的皮帶模組分為ETB(ECB)系列與M系列兩種,ETB系列的皮帶模組行程可達(dá)3500mm,重復(fù)位置精度為±0.04mm,只支持水平使用,E系列模組自帶1:2.5的減速比,ECB系列模組為無塵皮帶模組;M系列歐規(guī)皮帶模組行程可達(dá)5000mm,重復(fù)位置精度為±0.1mm,支持水平與垂直使用。MH系列皮帶模組沒有減速機(jī)構(gòu),MK系列有減速機(jī)構(gòu)。以上兩種皮帶模組的加減速時(shí)間不得低于0.4s。

TOYO絲桿模組行程可達(dá)2400mm,為什么絲桿模組不能做到3米以上呢?原因是因?yàn)榻z桿有細(xì)長比,絲桿越長,細(xì)長比越大,而且絲桿長了運(yùn)行中抖動(dòng)會(huì)很嚴(yán)重,所以絲桿模組不能做太長。 TOYO模組一般為標(biāo)準(zhǔn)品,也可非標(biāo)設(shè)計(jì)。奈米定位平臺(tái)系列TOYO模組皮帶模組

TOYO模組有單軸與多軸組合。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組龍門模組

皮帶模組,使用同步帶和帶輪來傳遞電機(jī)的動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。以下是皮帶模組的一些主要特點(diǎn):

1.成本效益:相比于絲桿模組,皮帶模組通常成本較低,適合預(yù)算有限的應(yīng)用場合。

2.高速性能:皮帶模組能夠支持較高的運(yùn)動(dòng)速度,適合需要快速移動(dòng)的應(yīng)用。

3.低摩擦:皮帶與帶輪之間的摩擦較小,減少了能量損失,提高了效率。

4.低噪音:皮帶模組在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的噪音相對(duì)較低,適合對(duì)噪音敏感的環(huán)境。

5.良好的防塵性和抗污染能力:皮帶模組的封閉式設(shè)計(jì)有助于防止灰塵和污物的進(jìn)入,降低了維護(hù)成本。

6.較輕的負(fù)載能力:相比于絲桿模組,皮帶模組通常承載能力較小,不適合重載應(yīng)用。

7.精度和重復(fù)定位精度:皮帶模組的精度和重復(fù)定位精度通常低于絲桿模組,但對(duì)于許多應(yīng)用來說已經(jīng)足夠。

8.易安裝和維護(hù):皮帶模組的結(jié)構(gòu)簡單,安裝和維護(hù)相對(duì)容易。

9.高柔性:皮帶具有一定的彈性,可以在一定程度上吸收沖擊和振動(dòng),減少對(duì)設(shè)備的損害。 直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組龍門模組

標(biāo)簽: TOYO機(jī)器人 TOYO模組