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鋰電行業(yè)TOYO機器人高剛性模組

來源: 發(fā)布時間:2024-10-29

TOYO 電動缸型號表示方式

以CSG25為例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25:指的是本體型號

L8:指的是絲桿的導(dǎo)程(導(dǎo)程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載,一般有多個導(dǎo)程可選,具體參考TOYO電動缸型錄)。

50:指的是有效行程。

B:指的是是否剎車(垂直使用時需追加內(nèi)置式剎車器),若無剎車則不表示。

TC100:指的是對應(yīng)的驅(qū)動器。標配是TC100,如果需要EtherCAT控制,則選TC100E。

03:指的是控制線的長度,可選高柔線。

N1:指的是IO線,標配是1.5m

WR:指的是接頭型式,有多種接頭方式可選。

A001:指的是特注碼,如果有非標的內(nèi)容則會有改代碼。 TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動器。鋰電行業(yè)TOYO機器人高剛性模組

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TOYO直線電機型號說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2:指的是本體型號

RHS2:指的是本體固定方式及線槽出線方向。(有多種線槽與出線方式,具體參考TOYO直線電機型錄,一般建議線槽自己配。)

N:指的是動子數(shù)量(N:單動子;D:雙動子)

4688:指的是行程,不同動子的有效行程不一樣。

LS10:指的是編碼器(標配是1μ光學(xué)尺或1μ磁性尺-TS10)

R:指的是原點位置(L/R)

N:指的是感應(yīng)器數(shù)量

05H:05表示驅(qū)動器的線長,H指的是霍爾線

LC100:指的是驅(qū)動器(可配高創(chuàng)、三菱、松下、臺達等)

A001:特注碼 滑臺模組系列TOYO機器人線性模組TOYO機器人,靈活多變,適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。

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絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動組件,它們在自動化設(shè)備和精密定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區(qū)別:1.傳動原理:絲桿模組:通過旋轉(zhuǎn)絲桿,利用螺旋副的原理將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。皮帶模組:通過皮帶與滑輪的摩擦作用,將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。2.精度和重復(fù)定位精度:絲桿模組:通常提供更高的精度和重復(fù)定位精度,適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組:精度相對較低,但仍然能滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求。3.剛性:絲桿模組:由于絲桿直接驅(qū)動,因此具有更高的剛性和更好的負載能力。皮帶模組:由于皮帶傳動存在一定的彈性,其剛性和負載能力相對較低。4.安裝和維護:絲桿模組:通常需要更精確的安裝和對齊,維護時可能需要潤滑。皮帶模組:安裝相對簡單,維護周期較長,但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命:絲桿模組:在正確使用和維護的情況下,使用壽命較長。皮帶模組:皮帶會因磨損而需要更換,但更換過程相對簡單。

TOYO電動缸使用案例介紹

多工件移載裝置:將三支小型電動缸固定于電動滑臺上,可同時對多個工件物進行移載,增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格:CGTH/DGTH

零件外觀檢測裝置:搭配視覺,可進行外觀檢測。使用規(guī)格:CGTH/DGTH

對位裝置:搭配傳送帶,使用小型電動缸,對工件物進行對位整列,推力可控制,改善使用氣壓缸推力不當而傷害工件的狀況。使用規(guī)格:DMG。

電子零件搬送裝置:當夾持工件屬于脆弱材料如電子零件,可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格:CGTH/CHZ/CHB


TOYO機器人,準確定位,快速完成生產(chǎn)作業(yè)。

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更換直線模組磨損件后,調(diào)試過程是確保模組恢復(fù)正常工作性能的關(guān)鍵步驟。以下是調(diào)試直線模組的一般步驟:1.初步檢查:確認所有連接部件都已正確安裝,包括螺絲、螺母、銷釘?shù)取z查潤滑情況,確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設(shè)施正常。2.手動預(yù)運行:在斷電狀態(tài)下,手動推動滑塊在導(dǎo)軌上往返運動,檢查是否有異常阻力或噪音。確認滑塊在導(dǎo)軌上的運動是否平滑,無卡頓現(xiàn)象。3.試運行:接通電源,啟動直線模組,使其以低速運行,觀察電機、驅(qū)動器和滑塊的運行情況。檢查電機和驅(qū)動器的溫度是否正常,有無異常振動或噪音。4.參數(shù)調(diào)整:根據(jù)直線模組的性能要求,調(diào)整驅(qū)動器的參數(shù),如加速度、減速度、運行速度和位置精度等。5.功能測試:進行實際工作流程的模擬測試,檢查直線模組在實際應(yīng)用中的表現(xiàn)。確認直線模組能夠滿足生產(chǎn)線的速度、精度和穩(wěn)定性要求。6.持續(xù)監(jiān)控:在調(diào)試完成后,持續(xù)監(jiān)控直線模組的運行狀態(tài),記錄關(guān)鍵參數(shù)。如果發(fā)現(xiàn)任何異常,及時進行調(diào)整或停機檢查。調(diào)試過程中,可能需要多次調(diào)整和測試,直到直線模組達到比較好工作狀態(tài)。TOYO機器人,性能優(yōu)越,為企業(yè)創(chuàng)造更大價值。長行程TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

先進的技術(shù),可靠的性能,TOYO機器人值得信賴。鋰電行業(yè)TOYO機器人高剛性模組

電動缸與氣缸的區(qū)別:6、成本和維護的區(qū)別:電動缸:初始成本較高,但維護相對簡單,因為機械部件較少,且不需要氣動系統(tǒng)。氣缸:初始成本和運行成本通常較低,但可能需要定期檢查和更換氣動元件,如密封圈。7、噪音和能效的區(qū)別:電動缸:運行時噪音較低,能效較高,特別是在待機狀態(tài)下。氣缸:運行時噪音較大,能效相對較低,可能在待機時存在能源浪費。8、應(yīng)用場景的區(qū)別:電動缸:適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場合,如電子裝配、精密加工、醫(yī)療設(shè)備等。氣缸:適用于需要快速響應(yīng)和重負載能力的場合,如汽車制造、金屬加工、自動化生產(chǎn)線等。 鋰電行業(yè)TOYO機器人高剛性模組