XC100驅動器的特點

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 以品質取勝，TOYO機器人成為工業(yè)自動化的佳選。面板行業(yè)TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO電控產品分為：氣浮平臺、直線電機、電動缸、電夾爪。

氣浮平臺，通常指的是一種利用氣體（通常是空氣）的浮力來支撐并移動重物的技術平臺。這種技術可以應用于多種場合，以下是一些氣浮平臺的主要應用和特點：在精密加工領域，如半導體制造，氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩(wěn)性，用于支撐和移動精密設備。

特點：1、低摩擦：氣浮平臺可以極大地減少摩擦，從而減少能量損耗，提高運動精度。2、高穩(wěn)定性：通過精確控制氣體的壓力和流量，氣浮平臺可以保持很高的穩(wěn)定性。3、無污染：由于減少了機械接觸，氣浮平臺在運行過程中產生的污染較少。4、維護簡單：相對于傳統(tǒng)的機械軸承或滾輪，氣浮平臺減少了機械磨損，因此維護更為簡單。

氣浮平臺通常包括以下幾個部分：1.氣浮墊：產生氣浮力的主要部分，通常是一個有許多小孔的平面，氣體從這些小孔中噴出，在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統(tǒng)：包括氣源、調節(jié)閥、管道等，用于向氣浮墊供應穩(wěn)定且壓力可控的氣體。3.控制系統(tǒng)：用于調節(jié)氣體的壓力和流量，以控制氣浮平臺的運動和穩(wěn)定性。氣浮平臺是實現(xiàn)高精度、低摩擦運動的有效手段，隨著技術的發(fā)展，其應用領域也在不斷擴大。 光伏行業(yè)TOYO機器人小體積模組TOYO機器人，準確定位，快速完成生產作業(yè)。

模組運動過程中有異響或者生產中發(fā)生撞機了該如何處理？異常情況發(fā)生時聯(lián)系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發(fā)給技術人員。其次技術人員根據(jù)現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場進一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導致的可能會產生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程

TOYO電動缸介紹

TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列?？纱钆湮宜咀灾餮邪l(fā)的驅動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。

TOYO電動缸產品系列齊全，是替代氣缸的優(yōu)先選擇。

TOYO電動缸產品系列有：步進電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。

TOYO電夾爪產品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。 TOYO電缸產品豐富，品質有保證！

直線電機的應用

檢測與測試：①自動檢測設備：直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位，以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機用于精確控制探針的位置，對芯片進行功能和性能測試。

物料搬運：①晶圓搬運：直線電機用于晶圓搬運機器人，實現(xiàn)晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲：在半導體材料的自動化倉儲系統(tǒng)中，直線電機用于物料的快速存取。

精密加工：①微細加工：直線電機用于半導體設備的微細加工過程，如鉆孔、研磨等，實現(xiàn)高精度的加工。

直線電機在半導體行業(yè)的應用，不僅提高了生產效率和產品良率，還降低了制造成本，提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導體工藝的不斷進步，直線電機的應用將更加重要。 TOYO直線電機性能好。新能源行業(yè)TOYO機器人千級無塵

TOYO電缸分為伺服電缸、步進電缸！面板行業(yè)TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO電動缸使用案例介紹

多工件移載裝置：將三支小型電動缸固定于電動滑臺上，可同時對多個工件物進行移載，增加生產效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

零件外觀檢測裝置：搭配視覺，可進行外觀檢測。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

對位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動缸，對工件物進行對位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。

電子零件搬送裝置：當夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB

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