電動(dòng)夾爪（電夾爪）和氣動(dòng)夾爪（氣夾爪）在自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備，但它們?cè)诓僮髟?、性能和?yīng)用上存在一些主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通常配合伺服系統(tǒng)或步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動(dòng)夾爪：通過壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，利用氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。2、控制和精度的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調(diào)節(jié)范圍廣，且可以通過編程來設(shè)定特定的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。氣動(dòng)夾爪：控制精度相對(duì)較低，力度調(diào)節(jié)不如電動(dòng)夾爪靈活，通常只能通過調(diào)節(jié)氣壓來控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：響應(yīng)速度較快，但通常不如氣動(dòng)夾爪快。氣動(dòng)夾爪：響應(yīng)速度快，適合需要快速動(dòng)作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：負(fù)載能力取決于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可能不如氣動(dòng)夾爪適合重負(fù)載應(yīng)用。氣動(dòng)夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負(fù)載場(chǎng)合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別：-電動(dòng)夾爪：可以在多種環(huán)境下工作，包括無塵室和危險(xiǎn)區(qū)域，因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趬嚎s空氣系統(tǒng)。氣動(dòng)夾爪：需要壓縮空氣供應(yīng)，可能在無塵室或危險(xiǎn)區(qū)域使用時(shí)需要額外的措施。TOYO直線電機(jī)性能好。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

電夾爪，也稱為電動(dòng)夾爪或電動(dòng)抓手，是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持裝置，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)中的各種操作和搬運(yùn)任務(wù)。以下是電夾爪在自動(dòng)化行業(yè)的一些主要應(yīng)用場(chǎng)景：1.機(jī)器人應(yīng)用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器，進(jìn)行零件的拾取、搬運(yùn)和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機(jī)器人中，電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品。2.物流與倉(cāng)儲(chǔ)：自動(dòng)搬運(yùn)：在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或?qū)⒇浳锓胖玫街付ㄎ恢?。分揀系統(tǒng)：在物流中心，電夾爪可以根據(jù)訂單需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動(dòng)化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測(cè)試：在電子產(chǎn)品測(cè)試環(huán)節(jié)，電夾爪用于固定器件，以便進(jìn)行功能測(cè)試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進(jìn)行焊接作業(yè)。裝配：用于汽車零部件的自動(dòng)化裝配，如發(fā)動(dòng)機(jī)組件、內(nèi)飾件的安裝。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人百級(jí)無塵TOYO電缸產(chǎn)品豐富，品質(zhì)有保證！

TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn)：⑤特殊散熱機(jī)構(gòu)，動(dòng)子散熱效率佳。將自行開發(fā)的特殊散熱機(jī)構(gòu)包裹在線圈外側(cè)，讓動(dòng)子在運(yùn)行過程中可以快遞的散熱，增加動(dòng)子的效率。⑥結(jié)構(gòu)磨損小，可長(zhǎng)時(shí)間維持精度。一般滑臺(tái)由絲桿及皮帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，絲桿長(zhǎng)時(shí)間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時(shí)間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機(jī)無驅(qū)動(dòng)件磨耗，長(zhǎng)時(shí)間對(duì)整臺(tái)機(jī)臺(tái)的系統(tǒng)精度可維持水準(zhǔn)。⑦（以LGW有效行程1000mm時(shí)）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長(zhǎng)行程/高精度/高速度/低噪音可同時(shí)滿足。⑨速度穩(wěn)定性佳：以500mm/s的速度移動(dòng)時(shí)，速度波動(dòng)性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測(cè)設(shè)備上的視覺系統(tǒng)的取向移動(dòng)裝置。⑨長(zhǎng)壽命/低噪音/保養(yǎng)簡(jiǎn)單。

TOYO直線電機(jī)型號(hào)說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2：指的是本體型號(hào)

RHS2：指的是本體固定方式及線槽出線方向。（有多種線槽與出線方式，具體參考TOYO直線電機(jī)型錄，一般建議線槽自己配。）

N：指的是動(dòng)子數(shù)量（N：?jiǎn)蝿?dòng)子；D：雙動(dòng)子）

4688：指的是行程，不同動(dòng)子的有效行程不一樣。

LS10：指的是編碼器（標(biāo)配是1μ光學(xué)尺或1μ磁性尺-TS10）

R：指的是原點(diǎn)位置（L/R）

N：指的是感應(yīng)器數(shù)量

05H：05表示驅(qū)動(dòng)器的線長(zhǎng)，H指的是霍爾線

LC100：指的是驅(qū)動(dòng)器（可配高創(chuàng)、三菱、松下、臺(tái)達(dá)等）

A001：特注碼 TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動(dòng)器。

TOYO電控產(chǎn)品分為：氣浮平臺(tái)、直線電機(jī)、電動(dòng)缸、電夾爪。

氣浮平臺(tái)，通常指的是一種利用氣體（通常是空氣）的浮力來支撐并移動(dòng)重物的技術(shù)平臺(tái)。這種技術(shù)可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合，以下是一些氣浮平臺(tái)的主要應(yīng)用和特點(diǎn)：在精密加工領(lǐng)域，如半導(dǎo)體制造，氣浮平臺(tái)可以提供極高的精度和平穩(wěn)性，用于支撐和移動(dòng)精密設(shè)備。

特點(diǎn)：1、低摩擦：氣浮平臺(tái)可以極大地減少摩擦，從而減少能量損耗，提高運(yùn)動(dòng)精度。2、高穩(wěn)定性：通過精確控制氣體的壓力和流量，氣浮平臺(tái)可以保持很高的穩(wěn)定性。3、無污染：由于減少了機(jī)械接觸，氣浮平臺(tái)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的污染較少。4、維護(hù)簡(jiǎn)單：相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械軸承或滾輪，氣浮平臺(tái)減少了機(jī)械磨損，因此維護(hù)更為簡(jiǎn)單。

氣浮平臺(tái)通常包括以下幾個(gè)部分：1.氣浮墊：產(chǎn)生氣浮力的主要部分，通常是一個(gè)有許多小孔的平面，氣體從這些小孔中噴出，在平臺(tái)與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統(tǒng)：包括氣源、調(diào)節(jié)閥、管道等，用于向氣浮墊供應(yīng)穩(wěn)定且壓力可控的氣體。3.控制系統(tǒng)：用于調(diào)節(jié)氣體的壓力和流量，以控制氣浮平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定性。氣浮平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)高精度、低摩擦運(yùn)動(dòng)的有效手段，隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。 TOYO直線電機(jī)精度高、速度快！半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人直線模組

TOYO機(jī)器人，靈活多變，適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹

PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上，搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

光碟收料裝置：利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動(dòng)定位收料。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺(tái)上，利用滑臺(tái)等速移動(dòng)的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時(shí)回報(bào)給現(xiàn)場(chǎng)人員。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

表面處理移動(dòng)裝置：利用滑臺(tái)可上下左右高速移動(dòng)的特性，將工作置掛在滑臺(tái)上侵入溶劑內(nèi)，做表面處理的工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。 半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組