模組運(yùn)動(dòng)過程中有異響或者生產(chǎn)中發(fā)生撞機(jī)了該如何處理?異常情況發(fā)生時(shí)聯(lián)系我司技術(shù)人員,首先需要提供模組的使用條件(安裝方式、負(fù)載重量、速度、加減速時(shí)間),更重要的是將模組側(cè)邊的標(biāo)簽(每條模組的序列號均是不同的,類似身份證一樣,一條模組一個(gè)編號)手寫記錄或者拍照發(fā)給技術(shù)人員。其次技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因,同時(shí)跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場進(jìn)一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導(dǎo)致的可能會(huì)產(chǎn)生售后服務(wù)費(fèi)用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程TOYO機(jī)器人,性能優(yōu)越,為企業(yè)創(chuàng)造更大價(jià)值。鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組
TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹:
電子零件組裝裝置:利用電動(dòng)夾爪可設(shè)定多點(diǎn)位置的功能,一支夾爪可夾不同尺寸物件進(jìn)行組裝,扭力控制,可設(shè)定各零件的夾持力,防止夾傷零件。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CHS2
光碟搬送裝置:控制器內(nèi)藏的電動(dòng)夾爪可適合搭載六軸機(jī)械手臂使用,簡易配線可快速安裝。使用規(guī)格:CHG2/CHY2B
PCB基板噴字裝置:將基板固定于電動(dòng)滑臺上,利用滑臺等速移動(dòng)的特性,執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH
電路板表面清潔裝置:將plasma固定在電動(dòng)滑臺上,在輸送帶上方來回移動(dòng),做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。
奈米定位平臺系列TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證TOYO氣浮平臺為半導(dǎo)體行業(yè)提供精度保證!
直線電機(jī)模組在3C(計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子)行業(yè)的應(yīng)用廣,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.貼片行業(yè)中的應(yīng)用:直線電機(jī)模組在3C貼片行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,包括點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)、貼片機(jī)、附料貼裝、柔性材料的貼裝、補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、綁定機(jī)等設(shè)備都用到了直線電機(jī)模組。這些設(shè)備主要用于生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化操作,如點(diǎn)膠、上下料等,以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低成本。2.點(diǎn)膠設(shè)備中的應(yīng)用:直線電機(jī)模組在點(diǎn)膠設(shè)備中的應(yīng)用也相當(dāng)普遍。例如,在手機(jī)制造過程中,直線電機(jī)模組用于手機(jī)按鍵、電池、殼體等部分的點(diǎn)膠。此外,在智能設(shè)備、繼電器封裝、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)殼粘接等領(lǐng)域,直線電機(jī)模組的高性能直線位移傳感器確保了行走路徑的精確性和重復(fù)性能,有助于精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水。3.液晶面板和半導(dǎo)體行業(yè):直線電機(jī)模組在液晶面板和半導(dǎo)體行業(yè)中也得到了廣泛應(yīng)用。這些行業(yè)對生產(chǎn)設(shè)備的定位精度和運(yùn)動(dòng)控制要求極高,直線電機(jī)模組的高精度、高速度、結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)正好滿足了這些需求??偟膩碚f,直線電機(jī)模組在3C行業(yè)中扮演著重要角色,其高精度、高速度、結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長等特點(diǎn)使其成為自動(dòng)化制造設(shè)備的優(yōu)先選擇。
直線模組作為自動(dòng)化設(shè)備中常用的傳動(dòng)部件,其穩(wěn)定性和精度對整個(gè)系統(tǒng)至關(guān)重要。常見的故障類型主要包括以下幾種:1.運(yùn)動(dòng)精度下降:原因可能包括導(dǎo)軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動(dòng)等。2.噪音和振動(dòng):可能由于潤滑不良、部件磨損、裝配不當(dāng)或負(fù)載不均引起。3.推力不足或無法運(yùn)動(dòng):這可能是由于電機(jī)故障、傳動(dòng)帶松動(dòng)或斷裂、內(nèi)部機(jī)械損壞等原因造成。4.定位不準(zhǔn)確:可能是編碼器或傳感器故障、控制系統(tǒng)問題或機(jī)械部件磨損導(dǎo)致。5.潤滑系統(tǒng)故障:潤滑不良或潤滑點(diǎn)堵塞,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件磨損加劇。6.電氣連接問題:包括電纜損壞、接插件松動(dòng)或接觸不良,影響電機(jī)的正常工作。7.溫度異常:過熱可能是由于過載、潤滑不良或散熱不暢引起。針對這些常見故障,定期的維護(hù)和檢查是必要的,包括但不限于以下措施:定期清潔和潤滑,保持模組清潔和良好的潤滑狀態(tài)。檢查并緊固所有連接件,確保無松動(dòng)。監(jiān)測運(yùn)動(dòng)過程中的溫度變化,防止過熱。-定期檢查電氣連接,確保接觸良好。檢測運(yùn)動(dòng)精度,及時(shí)調(diào)整或更換磨損部件。通過這些預(yù)防措施,可以有效減少直線模組的故障發(fā)生率,延長其使用壽命。TOYO直線電機(jī)精度可達(dá)±1μ/mm,模組精度可達(dá)±3μ/mm。
直線電機(jī)的應(yīng)用
檢測與測試:①自動(dòng)檢測設(shè)備:直線電機(jī)用于自動(dòng)檢測設(shè)備中的晶圓或芯片搬運(yùn)和定位,以進(jìn)行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺:在測試探針臺中,直線電機(jī)用于精確控制探針的位置,對芯片進(jìn)行功能和性能測試。
物料搬運(yùn):①晶圓搬運(yùn):直線電機(jī)用于晶圓搬運(yùn)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)晶圓在各個(gè)工藝步驟之間的快速、精確搬運(yùn)。②自動(dòng)化倉儲(chǔ):在半導(dǎo)體材料的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中,直線電機(jī)用于物料的快速存取。
精密加工:①微細(xì)加工:直線電機(jī)用于半導(dǎo)體設(shè)備的微細(xì)加工過程,如鉆孔、研磨等,實(shí)現(xiàn)高精度的加工。
直線電機(jī)在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用,不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率,還降低了制造成本,提升了半導(dǎo)體制造過程的自動(dòng)化和智能化水平。隨著半導(dǎo)體工藝的不斷進(jìn)步,直線電機(jī)的應(yīng)用將更加重要。 TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組!直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組
TOYO大理石平臺為半導(dǎo)體設(shè)備提供精度保證!鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組
TOYO電控產(chǎn)品分為:氣浮平臺、直線電機(jī)、電動(dòng)缸、電夾爪。
氣浮平臺,通常指的是一種利用氣體(通常是空氣)的浮力來支撐并移動(dòng)重物的技術(shù)平臺。這種技術(shù)可以應(yīng)用于多種場合,以下是一些氣浮平臺的主要應(yīng)用和特點(diǎn):在精密加工領(lǐng)域,如半導(dǎo)體制造,氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩(wěn)性,用于支撐和移動(dòng)精密設(shè)備。
特點(diǎn):1、低摩擦:氣浮平臺可以極大地減少摩擦,從而減少能量損耗,提高運(yùn)動(dòng)精度。2、高穩(wěn)定性:通過精確控制氣體的壓力和流量,氣浮平臺可以保持很高的穩(wěn)定性。3、無污染:由于減少了機(jī)械接觸,氣浮平臺在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的污染較少。4、維護(hù)簡單:相對于傳統(tǒng)的機(jī)械軸承或滾輪,氣浮平臺減少了機(jī)械磨損,因此維護(hù)更為簡單。
氣浮平臺通常包括以下幾個(gè)部分:1.氣浮墊:產(chǎn)生氣浮力的主要部分,通常是一個(gè)有許多小孔的平面,氣體從這些小孔中噴出,在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統(tǒng):包括氣源、調(diào)節(jié)閥、管道等,用于向氣浮墊供應(yīng)穩(wěn)定且壓力可控的氣體。3.控制系統(tǒng):用于調(diào)節(jié)氣體的壓力和流量,以控制氣浮平臺的運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定性。氣浮平臺是實(shí)現(xiàn)高精度、低摩擦運(yùn)動(dòng)的有效手段,隨著技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。 鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組