電動(dòng)缸的應(yīng)用場(chǎng)景:1.加工設(shè)備:數(shù)控機(jī)床:在CNC機(jī)床上,電動(dòng)缸用于刀具的定位和工件夾緊。激光切割:控制激光頭的位置,以進(jìn)行精確的切割操作。6.包裝機(jī)械:封口機(jī):用于控制封口動(dòng)作,確保包裝的密封性。裝盒機(jī):用于將產(chǎn)品準(zhǔn)確地放入包裝盒中。7.實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化:樣品處理:在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備中,電動(dòng)缸用于移液、混合和分配樣品。自動(dòng)化分析:用于控制分析儀器的移動(dòng)和操作。8.特殊應(yīng)用:電子組裝:在SMT貼片機(jī)中,電動(dòng)缸用于精確地貼裝微小電子元件。光學(xué)設(shè)備:用于調(diào)整鏡頭和光學(xué)元件的位置。電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的應(yīng)用不斷擴(kuò)展,隨著智能制造和工業(yè)4.0的發(fā)展,它們?cè)谔岣呱a(chǎn)效率、降低成本和提升產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮著越來越重要的作用。TOYO機(jī)器人,高效作業(yè),降低企業(yè)生產(chǎn)成本。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人高速皮帶模組
XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。
XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無法判斷正限位/負(fù)限位)。
XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線方式。
XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。 高精度TOYO機(jī)器人推桿模組TOYO步進(jìn)電缸搭配TC100驅(qū)動(dòng)器。
在自動(dòng)化行業(yè)中,電動(dòng)缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護(hù)需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的具體應(yīng)用場(chǎng)景:1.機(jī)器人應(yīng)用:裝配機(jī)器人:電動(dòng)缸用于機(jī)器人的關(guān)節(jié),以實(shí)現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機(jī)器人:用于調(diào)整焊接頭位置,確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機(jī)器人:控制噴槍的移動(dòng),以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng):自動(dòng)搬運(yùn):在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中,電動(dòng)缸用于控制貨物的搬運(yùn)和堆垛。分揀系統(tǒng):在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動(dòng)化裝配線:組件安裝:在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上,電動(dòng)缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作:用于控制螺絲機(jī)或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開操作。4.檢測(cè)與測(cè)試:功能測(cè)試:在電子產(chǎn)品的功能測(cè)試中,電動(dòng)缸用于模擬用戶操作。壓力測(cè)試:用于對(duì)組件進(jìn)行壓力測(cè)試,確保它們能夠承受規(guī)定的力。
模組運(yùn)動(dòng)過程中有異響或者生產(chǎn)中發(fā)生撞機(jī)了該如何處理?異常情況發(fā)生時(shí)聯(lián)系我司技術(shù)人員,首先需要提供模組的使用條件(安裝方式、負(fù)載重量、速度、加減速時(shí)間),更重要的是將模組側(cè)邊的標(biāo)簽(每條模組的序列號(hào)均是不同的,類似身份證一樣,一條模組一個(gè)編號(hào))手寫記錄或者拍照發(fā)給技術(shù)人員。其次技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因,同時(shí)跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導(dǎo)致的可能會(huì)產(chǎn)生售后服務(wù)費(fèi)用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程TOYO機(jī)器人具備先進(jìn)技術(shù),操作靈活,為企業(yè)帶來智能化生產(chǎn)變革。
預(yù)防直線模組的故障需要綜合考慮設(shè)計(jì)、安裝、使用和維護(hù)等多個(gè)方面。以下是一些預(yù)防措施:設(shè)計(jì)和選型階段:1.正確選型:根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的模組型號(hào),包括負(fù)載能力、精度、速度等。2.冗余設(shè)計(jì):在可能的情況下,設(shè)計(jì)時(shí)考慮冗余系統(tǒng),以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段:1.精確安裝:確保模組的安裝精度,包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定:所有固定件應(yīng)牢固安裝,防止運(yùn)行中松動(dòng)。3.適當(dāng)?shù)拈g隙:確保所有運(yùn)動(dòng)部件之間有適當(dāng)?shù)拈g隙,避免過緊或過松。使用階段:1.適當(dāng)加載:避免超過模組的額定負(fù)載。2.平穩(wěn)操作:避免急劇加速或減速,減少?zèng)_擊和振動(dòng)。3.定期檢查:定期檢查模組的狀態(tài),包括潤(rùn)滑情況、磨損程度和溫度變化。先進(jìn)的技術(shù),可靠的性能,TOYO機(jī)器人值得信賴。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人ISO45001
TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器!直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人高速皮帶模組
TOYO 電動(dòng)缸型號(hào)表示方式
以CSG25為例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001
CSG25:指的是本體型號(hào)
L8:指的是絲桿的導(dǎo)程(導(dǎo)程會(huì)影響電動(dòng)缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載,一般有多個(gè)導(dǎo)程可選,具體參考TOYO電動(dòng)缸型錄)。
50:指的是有效行程。
B:指的是是否剎車(垂直使用時(shí)需追加內(nèi)置式剎車器),若無剎車則不表示。
TC100:指的是對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)配是TC100,如果需要EtherCAT控制,則選TC100E。
03:指的是控制線的長(zhǎng)度,可選高柔線。
N1:指的是IO線,標(biāo)配是1.5m
WR:指的是接頭型式,有多種接頭方式可選。
A001:指的是特注碼,如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會(huì)有改代碼。 直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人高速皮帶模組