XC100驅(qū)動器的特點

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人，準(zhǔn)確定位，快速完成生產(chǎn)作業(yè)。TOYO機器人千級無塵

直線電機的發(fā)展由來：1、早期發(fā)展：直線電機的概念可以追溯到19世紀(jì)末，當(dāng)時科學(xué)家們對電動機和發(fā)電機的基本原理進(jìn)行了深入的研究。1840年，英國物理學(xué)家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，這為直線電機的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2、理論探索：19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，隨著電磁學(xué)理論的發(fā)展，人們開始嘗試將旋轉(zhuǎn)電機的設(shè)計理念應(yīng)用于直線運動。20世紀(jì)初期，直線電機主要用于一些特殊的應(yīng)用場合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術(shù)進(jìn)步：20世紀(jì)50年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)和控制理論的發(fā)展，直線電機開始得到更廣泛的應(yīng)用。60年代，隨著計算機數(shù)控（CNC）技術(shù)的發(fā)展，直線電機在精密加工領(lǐng)域顯示出巨大的潛力。4、應(yīng)用拓展：70年代以后，直線電機在工業(yè)自動化、交通運輸、精密測量等領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。由于直線電機不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換運動形式，因此它具有更高的精度和更快的響應(yīng)速度。5、現(xiàn)代發(fā)展：在21世紀(jì)，直線電機技術(shù)不斷進(jìn)步，其效率和精度得到了顯著提高，應(yīng)用范圍也不斷擴大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機床、電子制造設(shè)備等，直線電機都發(fā)揮著重要作用。無塵TOYO機器人CE認(rèn)證TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標(biāo)準(zhǔn)特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴）、標(biāo)準(zhǔn)PIN孔/銷釘孔（P標(biāo)準(zhǔn)PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機傳動配件追加鍵槽（CMK馬達(dá)側(cè)單邊：聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽，轉(zhuǎn)折模組不適用，需要非標(biāo)；SKN雙邊：不帶聯(lián)軸器）。

以上是模組標(biāo)準(zhǔn)特注碼，除此之外，模組還能對滑座進(jìn)行非標(biāo)：雙滑座（同向同動/反向同動）、滑座加長；電機法蘭座工廠也會根據(jù)客戶使用的電機品牌進(jìn)行非標(biāo)處理。

本體/滑座工廠基本不會接受特殊定制。

絲桿模組，它將絲桿、螺母、軸承、導(dǎo)軌等組件集成在一起，用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。以下是絲桿模組的一些優(yōu)勢：1.高精度：絲桿模組具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度，適合需要高精度定位的場合，如數(shù)控機床、精密測量設(shè)備等。2.高剛性：絲桿模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計通常較為緊湊，提供了良好的剛性和穩(wěn)定性，有利于提高加工精度和減少振動。3.高負(fù)載能力：絲桿模組可以承受較大的軸向和徑向負(fù)載，適用于重載應(yīng)用場合。4.易安裝和維護(hù)：絲桿模組通常設(shè)計為模塊化，便于安裝和更換，減少了設(shè)備的維護(hù)時間和成本。5.可重復(fù)使用：由于其模塊化設(shè)計，絲桿模組可以在不同的設(shè)備或項目中重復(fù)使用，提高了設(shè)計的靈活性。6.長行程：絲桿模組可以根據(jù)需要提供較長的行程，滿足不同應(yīng)用的需求。7.高效率：絲桿模組的傳動效率較高，能量損耗相對較低。8.良好的反向性能：絲桿模組具有良好的反向性能，即可以在正反兩個方向上進(jìn)行精確的定位。9.適用范圍廣：絲桿模組適用于各種工業(yè)自動化設(shè)備、機器人、精密定位平臺等，應(yīng)用范圍廣泛。10.可搭配各種驅(qū)動器：絲桿模組可以與步進(jìn)電機、伺服電機等多種驅(qū)動器配合使用，適應(yīng)不同的控制需求。以品質(zhì)取勝，TOYO機器人成為工業(yè)自動化的佳選。

直線電機的應(yīng)用

檢測與測試：①自動檢測設(shè)備：直線電機用于自動檢測設(shè)備中的晶圓或芯片搬運和定位，以進(jìn)行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機用于精確控制探針的位置，對芯片進(jìn)行功能和性能測試。

物料搬運：①晶圓搬運：直線電機用于晶圓搬運機器人，實現(xiàn)晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲：在半導(dǎo)體材料的自動化倉儲系統(tǒng)中，直線電機用于物料的快速存取。

精密加工：①微細(xì)加工：直線電機用于半導(dǎo)體設(shè)備的微細(xì)加工過程，如鉆孔、研磨等，實現(xiàn)高精度的加工。

直線電機在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用，不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，還降低了制造成本，提升了半導(dǎo)體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導(dǎo)體工藝的不斷進(jìn)步，直線電機的應(yīng)用將更加重要。 TOYO直線電機可定制行程、動子數(shù)量、精度。東佑達(dá)TOYO機器人華南總代理

TOYO機器人，精確執(zhí)行任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。TOYO機器人千級無塵

XC100驅(qū)動器介紹

TOYO XC100驅(qū)動器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動缸驅(qū)動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

XC100保修期：（保修期以先到達(dá)者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。

XC100保修范圍：上述期限內(nèi)，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現(xiàn)象；④因使用者使用不當(dāng)及錯誤使用引起的情況；⑤因維護(hù)檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況；⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進(jìn)行改造；⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。 TOYO機器人千級無塵