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多軸模組系列TOYO機器人高精度模組

來源: 發(fā)布時間:2024-11-20

TOYO電控產(chǎn)品分為:氣浮平臺、直線電機、電動缸、電夾爪。

氣浮平臺,通常指的是一種利用氣體(通常是空氣)的浮力來支撐并移動重物的技術平臺。這種技術可以應用于多種場合,以下是一些氣浮平臺的主要應用和特點:在精密加工領域,如半導體制造,氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩(wěn)性,用于支撐和移動精密設備。

特點:1、低摩擦:氣浮平臺可以極大地減少摩擦,從而減少能量損耗,提高運動精度。2、高穩(wěn)定性:通過精確控制氣體的壓力和流量,氣浮平臺可以保持很高的穩(wěn)定性。3、無污染:由于減少了機械接觸,氣浮平臺在運行過程中產(chǎn)生的污染較少。4、維護簡單:相對于傳統(tǒng)的機械軸承或滾輪,氣浮平臺減少了機械磨損,因此維護更為簡單。

氣浮平臺通常包括以下幾個部分:1.氣浮墊:產(chǎn)生氣浮力的主要部分,通常是一個有許多小孔的平面,氣體從這些小孔中噴出,在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統(tǒng):包括氣源、調(diào)節(jié)閥、管道等,用于向氣浮墊供應穩(wěn)定且壓力可控的氣體。3.控制系統(tǒng):用于調(diào)節(jié)氣體的壓力和流量,以控制氣浮平臺的運動和穩(wěn)定性。氣浮平臺是實現(xiàn)高精度、低摩擦運動的有效手段,隨著技術的發(fā)展,其應用領域也在不斷擴大。 TOYO夾爪種類豐富,可滿足不同需求!多軸模組系列TOYO機器人高精度模組

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直線電機的應用

檢測與測試:①自動檢測設備:直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位,以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺:在測試探針臺中,直線電機用于精確控制探針的位置,對芯片進行功能和性能測試。

物料搬運:①晶圓搬運:直線電機用于晶圓搬運機器人,實現(xiàn)晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲:在半導體材料的自動化倉儲系統(tǒng)中,直線電機用于物料的快速存取。

精密加工:①微細加工:直線電機用于半導體設備的微細加工過程,如鉆孔、研磨等,實現(xiàn)高精度的加工。

直線電機在半導體行業(yè)的應用,不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率,還降低了制造成本,提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導體工藝的不斷進步,直線電機的應用將更加重要。 面板行業(yè)TOYO機器人華南總代理TOYO模組支持染黑處理,廣泛應用在半導體行業(yè)。

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TOYO(東佑達機器人)創(chuàng)立于2000年,有4座生產(chǎn)工廠,集團員工有600人,年銷售額11億左右,G系列模組年產(chǎn)能30萬臺,每年現(xiàn)貨儲備1億元?!鞍l(fā)現(xiàn)需求,主動改變”是東佑達成立的初衷,“進化產(chǎn)品、穩(wěn)定質(zhì)量、追求卓i越”是東佑達追求的理念。東佑達在自動化小型機器人領域已經(jīng)積累了20多年的經(jīng)驗,同時掌握了關鍵組件的開發(fā)與制造,大幅度地降低生產(chǎn)成本及實現(xiàn)小型化、差異化。全球服務據(jù)點超150+,已經(jīng)完整構建海外經(jīng)銷及售后服務據(jù)點。在自動化市場的需求引導下,TOYO構建了完整的產(chǎn)品線,其中包含:滑臺模組(絲桿、皮帶、推桿)、直線電機、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車等。

電動夾爪(電夾爪)和氣動夾爪(氣夾爪)在自動化和機器人應用中都是常用的夾持設備,但它們在操作原理、性能和應用上存在一些主要區(qū)別:1、操作原理的區(qū)別:電動夾爪:通過電動機驅(qū)動,通常配合伺服系統(tǒng)或步進電機來實現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動夾爪:通過壓縮空氣驅(qū)動,利用氣缸的伸縮來實現(xiàn)夾持動作。2、控制和精度的區(qū)別:電動夾爪:可以提供非常精確的位置控制,力度調(diào)節(jié)范圍廣,且可以通過編程來設定特定的運動軌跡和力度。氣動夾爪:控制精度相對較低,力度調(diào)節(jié)不如電動夾爪靈活,通常只能通過調(diào)節(jié)氣壓來控制夾持力度。3、響應速度的區(qū)別:電動夾爪:響應速度較快,但通常不如氣動夾爪快。氣動夾爪:響應速度快,適合需要快速動作的應用。4、負載能力的區(qū)別:電動夾爪:負載能力取決于電動機和傳動系統(tǒng)的設計,可能不如氣動夾爪適合重負載應用。氣動夾爪:可以提供較大的夾持力,適合重負載場合。5、環(huán)境適應性的區(qū)別:-電動夾爪:可以在多種環(huán)境下工作,包括無塵室和危險區(qū)域,因為它們不依賴于壓縮空氣系統(tǒng)。氣動夾爪:需要壓縮空氣供應,可能在無塵室或危險區(qū)域使用時需要額外的措施。智能化的TOYO機器人,開啟工業(yè)自動化新篇章。

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預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施:設計和選型階段:1.正確選型:根據(jù)應用需求選擇合適的模組型號,包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計:在可能的情況下,設計時考慮冗余系統(tǒng),以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段:1.精確安裝:確保模組的安裝精度,包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定:所有固定件應牢固安裝,防止運行中松動。3.適當?shù)拈g隙:確保所有運動部件之間有適當?shù)拈g隙,避免過緊或過松。使用階段:1.適當加載:避免超過模組的額定負載。2.平穩(wěn)操作:避免急劇加速或減速,減少沖擊和振動。3.定期檢查:定期檢查模組的狀態(tài),包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。高效能的TOYO機器人,提升企業(yè)競爭力。穩(wěn)定TOYO機器人代理商

TOYO機器人具備先進技術,操作靈活,為企業(yè)帶來智能化生產(chǎn)變革。多軸模組系列TOYO機器人高精度模組

TOYO(東佑達)國內(nèi)工廠共有3個,分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右,G系列產(chǎn)能30萬臺/年,每年現(xiàn)貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商,已經(jīng)連續(xù)四年榮獲TOYO(東佑達)頒發(fā)的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號,代理TOYO的全系列產(chǎn)品。

TOYO的主營產(chǎn)品有:直線模組(絲桿/皮帶模組)、直線電機、電動缸(伺服/步進)、電夾爪,直線電機平臺(大理石/氣浮平臺)、AGV無人搬運小車。

TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證,落實ISO品保管理流程。 多軸模組系列TOYO機器人高精度模組