機(jī)器人自動焊接技術(shù)的優(yōu)勢及應(yīng)用介紹 以往對材料焊接，一般都是采用手工焊接的方式,但這一方式焊接速度慢,精度也不能確保,因此,為適應(yīng)工作的需求,出現(xiàn)了機(jī)器人這一設(shè)備,來代替人工焊接,提高工作效率.只要對 機(jī)器人提前編程,并調(diào)試好一切后就可以了.那么,采用機(jī)器設(shè)備焊接有哪些優(yōu)勢呢? 根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域. 為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人較后一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器. 一般焊接機(jī)器人廠家會在設(shè)備上安裝焊接鉗或焊接*,以便焊接、切割或噴涂.設(shè)備可以根據(jù)特殊的焊接方式對自動焊接進(jìn)行調(diào)整,相對節(jié)省生產(chǎn)時間,同時使用機(jī)器人可以節(jié)省大量 的單個焊接設(shè)備. 在精度方面,激光焊接機(jī)的精度也更高,激光焊接機(jī)的后續(xù)焊接基本不需要處理,省時省事。江蘇迷你型袖珍焊機(jī)廠家

送絲：分內(nèi)填絲和外填絲. 外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行焊接，其坡口間隙要求較小或沒有間隙. 其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)殡娏鞔蟆⒑烷g隙小，所以生產(chǎn)效率高，操作技能容易掌握。其缺點(diǎn)是用于打底的話因?yàn)椴僮髡呖床坏解g邊熔化和反面余高情況，所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形. 內(nèi)填絲只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送絲動作，小指和無名指夾住焊絲控制方向，其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處，與鈍邊一起熔化進(jìn)行焊接，要求坡口間隙大于焊絲直徑，是板材的話可以將焊絲彎成弧形. 其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹附z在坡口的反面，可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況，眼睛的余光也可以看見反面余高的情況，所以焊縫熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺點(diǎn)是操作難度大，要求焊工有較為熟練的操作技能，因?yàn)殚g隙大，因此焊接量有相應(yīng)增加，間隙較大所以電流偏低，工作效率比外填絲要慢. 德國雷姆家用袖珍焊機(jī)多少錢一臺機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

智能焊接機(jī)器人在我國的應(yīng)用特點(diǎn) （1）我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè).汽車是焊接機(jī)器人的比較大的用戶,也是較早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%.在汽車行業(yè)中,點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊焊接機(jī)器人的比例為3:2，而其他行業(yè)大都是以弧焊焊接機(jī)器人為主. （2）20世紀(jì)90年代以來,先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn),國外焊接機(jī)器人大量進(jìn)入我國. （3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距,這直接制約了焊接機(jī)器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展. （4）大家對焊接機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,一些人對它要求太高,片面認(rèn)為無論什么產(chǎn)品,它都可以進(jìn)行焊接,焊接機(jī)器人使用的好壞代理一個企業(yè)的制造水平,因此,企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足焊接機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求.

與傳統(tǒng)的氬弧焊工藝相比，激光焊接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 1.可實(shí)現(xiàn)薄壁材料、精密零件的點(diǎn)焊、對焊、疊焊、密封焊等. 2.由于激光功率大,焊接具有很好的深寬比,變形小,焊接速度快. 3.質(zhì)量好這是焊工有目共睹的,平整,無氣孔,焊接材料的韌性較強(qiáng),已經(jīng)能跟不提材料相比. 4.人性化設(shè)計(jì)、LCD顯示、按鍵操作,讓操作者更容易的完成工作. 5.工作臺采用可旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),不僅可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊,還可完成直線焊、圓周焊等自動焊接,適用范圍廣,精度高,速度快. 6.電流波形的變化可以任意調(diào)整,不同的參數(shù)可以根據(jù)焊接材料設(shè)置,使焊接參數(shù)符合焊接要求,較終達(dá)到較好的焊接效果. 焊接機(jī)器人在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動軌跡,就會準(zhǔn)確重復(fù)此動作。

五、縮短產(chǎn)品改型換代的周期 機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化.機(jī)器人與專機(jī)的較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn).在產(chǎn)品 更新?lián)Q代時只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動,只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新. 在制造業(yè)中,焊接加工是一種生產(chǎn)環(huán)境差、危險性高的職業(yè)之一.而且,焊接加工對焊工技術(shù)水平的要求也是比較高的.它要求焊工必須具有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn) 定的焊接水平.焊接機(jī)器人的出現(xiàn),使人們能夠從極為惡劣的工作環(huán)境中解脫出來,減輕焊工的勞動強(qiáng)度,同時也可以提高焊接的質(zhì)量和效率.焊接機(jī)器人有直角坐標(biāo)式、柱面坐標(biāo) 式、球面坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式.在實(shí)際使用中,可以根據(jù)不同的場合選用不同的結(jié)構(gòu)形式,來完成相應(yīng)的工作任務(wù).模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機(jī) 器人,由于可以在空間自由度內(nèi)任意動作,手臂靈活性較大,能夠使焊*的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài),來滿足焊接的需要,因此也是目前使用較為普遍的一種. 激光點(diǎn)焊機(jī)焊接操作簡單,焊接速度快,非熔化極氬弧焊操作相對困難,有耗材,焊接速度相對較慢。雷姆袖珍MIG焊機(jī)品牌

氬弧焊是使用惰性氣體氬氣作為保護(hù)氣體的一種氣電保護(hù)焊的焊接方法。江蘇迷你型袖珍焊機(jī)廠家

氬弧焊又稱氬氣體保護(hù)焊,即用氬氣作保護(hù)氣體的電弧焊,就是在電弧焊的周圍通上氬弧保護(hù)性氣體,將空氣隔離在焊區(qū)之外,防止焊區(qū)的氧化. 氬氣是惰性氣體,它既不與熔 化的金屬起反應(yīng),也不溶解于金屬. 氬弧焊的特點(diǎn)有: 1、焊條外沒有不導(dǎo)電的藥皮,易于實(shí)現(xiàn)自動化,生產(chǎn)率高,勞動強(qiáng)度低; 2、是明弧,焊接過程可見性好,便于操作和控制;在工業(yè)中已開始應(yīng)用的焊接機(jī)器,一般都采用氬弧焊或CO2保護(hù)焊. 3、由于用惰性氣體氬保護(hù),適于焊接各類合金鋼,易氧化的有色金屬以及稀有金屬. 4、氬弧焊電弧穩(wěn)定,飛濺小,焊縫金屬致密,成型美觀,機(jī)械性能和抗腐蝕性能都較好. 5、由于保護(hù)氣體對電弧的壓縮作用,使電弧的熱量更集中,熔池體積小,焊烤速度較快,焊縫的熱影響區(qū)和工件的變形均比電弧焊和氣焊小. 因此,氬弧焊是一種高質(zhì)量的焊接方法.氬弧焊與用渣保護(hù)的焊接方法比較,雖有以上特點(diǎn),但氬氣價格較高,因此目前主要用于焊接鋁、鎂、鐵及其合金,也用于焊接不銹鋼、耐熱鋼和一部分重要的低合金結(jié)構(gòu)鋼. 江蘇迷你型袖珍焊機(jī)廠家