焊接:通常是指金屬的焊接.是通過加熱或加壓,或兩者同時并用,使兩個分離的物體產生原子間結合力而連接成一體的成形方法.焊接方法可以分為三大類. 1.熔焊 熔焊是焊接過程中將焊件接頭加熱至熔化狀態(tài),不加壓完成焊接的方法.在加熱的條件下增強了金屬的原子動能促進原子間的相互擴散,當被焊金屬加熱至溶化狀態(tài)形成液體熔池時,原子之間可以充分擴散和緊密接觸,因此冷卻凝固后,即形成牢固的焊接接頭常見的有氣焊、電弧焊、電渣焊、氣體保護焊等. 2.壓焊 壓焊是焊接過程中必須對焊件施加壓力以完成的焊接方法. 這類焊接有兩種形式,一是將被焊金屬接觸部分加熱至塑性狀態(tài)或局部熔化狀態(tài),然后施加一定的壓力,以使金屬原子間相互結合形成牢固的焊接接頭,如鍛焊、接觸焊、摩擦焊和氣壓焊等就是這種壓焊方法. 二是不進行加熱,只在被焊金屬的接觸面上施加足夠的壓力,借助于壓力所引起的塑性變形,以使原子間相互接近而獲得牢固的接頭,這種方法有冷壓焊等. 3.釬焊 釬焊是采用比母材熔點低的金屬材料,將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點,低于母材熔點的溫度,利用液態(tài)釬料潤濕母材,填充接頭之間間隙并與母材相互擴散實現聯(lián)接焊件的方法.焊接機器人在焊接過程中,只要給出焊接參數和運動軌跡,就會準確重復此動作.雷姆等離子切割焊機總代
TIG與MIG焊接的區(qū)別和各自特點: MIG焊和TIG焊都是常見的金屬焊接方法,它們的主要區(qū)別如下: 1. 焊接過程MIG焊是一種半自動或全自動的焊接過程,焊接時使用的是連續(xù)的金屬焊絲,通過電弧加熱將焊絲與工件熔合在一起. TIG焊是手工焊接過程,焊接時使用的是非連續(xù)的金屬焊桿,焊工需要手動控制焊接火焰和焊桿的位置. 2. 適用材料MIG焊適用于非常薄的材料和較大的工件,如汽車零件、金屬管道、金屬家具等.它也適用于焊接各種金屬,包括鋼鐵、鋁、鎂、銅等.TIG焊適用于較小的工件和較薄的材料,如航空航天、船舶、自行車等.這種焊接方法適用于焊接較不錯的品質、較強度的材料,如鈦、不銹鋼、銅、鋁等. 家用袖珍焊機總代理商焊接行業(yè)的環(huán)保發(fā)展勢在必行包括開發(fā)低塵、低廢氣、低廢液的焊接技術和設備,推廣清潔能源和循環(huán)經濟等.
氬弧焊又稱氬氣體保護焊,即用氬氣作保護氣體的電弧焊,就是在電弧焊的周圍通上氬弧保護性氣體,將空氣隔離在焊區(qū)之外,防止焊區(qū)的氧化. 氬氣是惰性氣體,它既不與熔 化的金屬起反應,也不溶解于金屬. 氬弧焊的特點有: 1、焊條外沒有不導電的藥皮,易于實現自動化,生產率高,勞動強度低; 2、是明弧,焊接過程可見性好,便于操作和控制;在工業(yè)中已開始應用的焊接機器,一般都采用氬弧焊或CO2保護焊. 3、由于用惰性氣體氬保護,適于焊接各類合金鋼,易氧化的有色金屬以及稀有金屬. 4、氬弧焊電弧穩(wěn)定,飛濺小,焊縫金屬致密,成型美觀,機械性能和抗腐蝕性能都較好. 5、由于保護氣體對電弧的壓縮作用,使電弧的熱量更集中,熔池體積小,焊烤速度較快,焊縫的熱影響區(qū)和工件的變形均比電弧焊和氣焊小. 因此,氬弧焊是一種高質量的焊接方法.氬弧焊與用渣保護的焊接方法比較,雖有以上特點,但氬氣價格較高,因此目前主要用于焊接鋁、鎂、鐵及其合金,也用于焊接不銹鋼、耐熱鋼和一部分重要的低合金結構鋼.
(2)運焊把,分為搖把和拖把. 搖把是把焊嘴咀稍用力壓在焊縫上面,手臂大幅度搖動進行焊接. 其優(yōu)點因為焊嘴壓在焊縫上,焊把在運行過程非常穩(wěn)定,所以焊縫保護好,質量好,外觀成形非常漂亮,產品合格率高,特別是焊仰焊非常方便,焊接不銹鋼時可以得到非常漂亮的外觀的顏色. 其缺點是學起來很難,因手臂搖動幅度大,所以無法在有障礙處施焊. 拖把是焊嘴輕輕靠或不靠在焊縫上面,右手小指或無名指也是靠或不靠在工件上,手臂擺動小,拖著焊把進行焊接。其優(yōu)點是容易學會,適應性好,其缺點是成形和質量沒搖把好,特別是仰焊沒搖把方便施焊,焊不銹鋼時很難得到理想的顏色和成形. (3)引?。阂∫话悴捎靡∑鳎ǜ哳l振蕩器或高頻脈沖發(fā)生器),鎢極與焊件不接觸引燃電弧,沒有引弧器時采用接觸引?。ǘ嘤糜诠さ匕惭b,特別高空安裝),可用紫銅或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比較麻煩,使用較少,一般用焊絲輕輕一劃,使焊件和鎢極直接短路又快速斷開而引燃電弧. 機器人焊接產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
焊接機器人:焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人. 根據ISO工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域. ?焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分. 機器人又由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成. 而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成. 對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等. MIG焊接通常會產生一些氣孔和熔渣,容易使焊接接頭出現裂縫或其他缺陷。江蘇等離子焊機批發(fā)
TIG焊接(鎢極氬弧焊)是以純Ar作 為保護氣體,以鎢極作為電極的一種焊接方法。雷姆等離子切割焊機總代
智能焊接機器人在我國的應用特點 (1)我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè).汽車是焊接機器人的比較大的用戶,也是較早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%.在汽車行業(yè)中,點焊機器人與弧焊焊接機器人的比例為3:2,而其他行業(yè)大都是以弧焊焊接機器人為主. (2)20世紀90年代以來,先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?;a,國外焊接機器人大量進入我國. (3)我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距,這直接制約了焊接機器人在國內其它行業(yè)的發(fā)展. (4)大家對焊接機器人的理解還遠遠不夠,一些人對它要求太高,片面認為無論什么產品,它都可以進行焊接,焊接機器人使用的好壞代理一個企業(yè)的制造水平,因此,企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足焊接機器人焊接的生產要求.雷姆等離子切割焊機總代