控制系統(tǒng)工作時(shí)為閉環(huán)控制。變頻器給定一個(gè)目標(biāo)量,從變頻器的控制量中取回反饋量,反饋量和目標(biāo)量進(jìn)行比較:當(dāng)反饋量小于目標(biāo)量,變頻器給出頻率上升信號(hào)使頻率上升,Δn上升,轉(zhuǎn)矩隨之上升,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之上升;反之,變頻器給出頻率下降信號(hào),Δn下降,轉(zhuǎn)矩隨之下降,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之下降。使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速按給定目標(biāo)要求轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)差頻率控制和V/f控制功能上的區(qū)別:V/f制變頻器內(nèi)部不用設(shè)置PID控制功能,不用設(shè)置反饋端子。而轉(zhuǎn)差頻率控制在變頻器的內(nèi)部要設(shè)比較電路和PID控制電路。如果用U/F控制變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,要在變頻器之外配置PID控制板。我們的變頻控制器廣泛應(yīng)用于各種行業(yè),滿足不同客戶的需求,適用性強(qiáng)。平?jīng)鲎冾l控制器安裝調(diào)試廠家哪家好
系統(tǒng)發(fā)生下列故障時(shí),按照重故障處理,并在監(jiān)視器左上角顯示重故障類型。重故障包括:外部故障、變壓器過(guò)熱、柜溫過(guò)熱、單元故障、變頻器過(guò)流、高壓失電、接口板故障、控制器不通訊、接口板不通訊、電機(jī)過(guò)載、參數(shù)錯(cuò)誤、主控板故障。其中單元故障包括:熔斷器故障、單元過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)故障、光纖故障、單元過(guò)壓。外部故障必須先解除高壓分?jǐn)啵ü耖T按鈕或外部接點(diǎn))狀態(tài)再系統(tǒng)復(fù)位,才能使系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài);除外部故障以外的重故障發(fā)生后,直接系統(tǒng)復(fù)位即可使系統(tǒng)恢復(fù)到正常狀態(tài),但在再次上電前一定要找出故障原因。單元故障發(fā)生后,只有再次上高壓電源方能檢測(cè)到單元狀態(tài)。若故障較難分析且無(wú)法確定能否二次上高壓時(shí),請(qǐng)向廠商咨詢。白銀軟啟控制器銷售廠家誰(shuí)知道配電電器,顧名思義就是進(jìn)行電力分配的設(shè)備。
變頻器是能夠簡(jiǎn)單、自由地改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種控制裝置。改變交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法如下。變頻器是通過(guò)改變交流電機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速的:變頻器的構(gòu)成如下:(1)變流器(整流器)大量使用的是二極管橋整流器,如圖1所示,它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng),采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流)。裝置容量小時(shí),如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感,采用簡(jiǎn)單的平波回路。(3)逆變器同整流器相反,逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率,以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。(4)制動(dòng)回路異步電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)區(qū)域使用時(shí)(轉(zhuǎn)差率為負(fù)),再生能量存于平波回路電容器中,使直流電壓升高。一般說(shuō)來(lái),由機(jī)械系統(tǒng)(含電動(dòng)機(jī))慣量積累的能量比電容能儲(chǔ)存的能量大,需要快速制動(dòng)時(shí),可用可逆變流器向電源反饋或設(shè)置制動(dòng)回路(開(kāi)關(guān)和電阻)把再生功率消耗掉,以免直流電路電壓上升。
為什么異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流大?異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和變壓器是一樣的,都是利用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)原邊和副邊的能量轉(zhuǎn)換。變壓器的副邊電流取決于負(fù)載阻抗,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流取決于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)差。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間,轉(zhuǎn)子還沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng),定子線圈形成的磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速掠過(guò)轉(zhuǎn)子線圈,這時(shí)轉(zhuǎn)子回路感應(yīng)電勢(shì)和電流達(dá)到最大值,相對(duì)的定子電流也達(dá)到最大值,這就是為什么啟動(dòng)電流很大的道理。為什么三相交流異步電動(dòng)機(jī)負(fù)裁越大電流越大?轉(zhuǎn)差率公式:s=[(n1-n)/n1]x100%式中:n1交流電動(dòng)機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速,即同步轉(zhuǎn)速。n交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)頻率和電壓一定時(shí),轉(zhuǎn)差與負(fù)載有關(guān),當(dāng)負(fù)載增大時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降,此時(shí)轉(zhuǎn)差增大,轉(zhuǎn)子切割磁力線速度V增加(定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速是不變的),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E增大(E=BVLsinθ),轉(zhuǎn)子電流增大(定子電流同步增大),轉(zhuǎn)矩增大,直到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡為止。所以,負(fù)載增大->轉(zhuǎn)差率s增大->轉(zhuǎn)子電流I增大->轉(zhuǎn)動(dòng)力矩T增大直到平衡。實(shí)際上交流異步電動(dòng)機(jī)擁有不屈的意志,不管負(fù)載多大,都要驅(qū)動(dòng)它,然后可以驅(qū)動(dòng)那就達(dá)到平衡,否則就毀滅。一級(jí)配電柜是供電系統(tǒng)的動(dòng)力配電中心。
總線底板的電磁兼容設(shè)計(jì)(1)改變控制板在底板上的位置,使其遠(yuǎn)離干擾嚴(yán)重的電源端口(下圖圖3左面兩排端子),將其放置在底板的與電源端口相對(duì)的另一側(cè)(圖3右端)。(2)底板設(shè)計(jì)成四層板,除了中間兩層作為走線層以外,將外側(cè)的兩層(頂層、底層)作為屏蔽層,與機(jī)箱配合,構(gòu)成屏蔽體。底板與機(jī)箱之間連接,如圖2所示,在線路板板上屏蔽層,與機(jī)箱配合預(yù)留一周導(dǎo)電層,在上面安裝彈性電磁密封材料(例如導(dǎo)電泡棉),與機(jī)箱構(gòu)成連續(xù)導(dǎo)電體。(3)上面第2項(xiàng)中的屏蔽層與直流電源地在信號(hào)電纜的端口處相連,但要設(shè)計(jì)成通過(guò)短路線連接,將來(lái)做試驗(yàn)時(shí),根據(jù)試驗(yàn)情況決定是否需要連接。(4)將5v轉(zhuǎn)3.3v、5v轉(zhuǎn)2.5v和24v轉(zhuǎn)5v的部分器件及其周圍電路放置到底板上,防止電源板上的干擾直接串入這些二次電源對(duì)電路形成的干擾。并在每路輸出加lc濾波電路。具體放置位置:將這些電壓轉(zhuǎn)換電路(直流變換器和lc濾波電路)安裝在離電路板電源輸入插槽近的地方電氣設(shè)備必須有可靠的接地(接零),防雷和防靜電設(shè)施必須完好,并定期檢測(cè)。甘南軟啟動(dòng)控制器銷售代理
控制柜是按電氣接線要求將開(kāi)關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上。平?jīng)鲎冾l控制器安裝調(diào)試廠家哪家好
控制對(duì)象電動(dòng)機(jī)的特性4.1電動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流的關(guān)系T=K*φm*l*cosψ式中:T電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距,單位N·m。K是常數(shù)。φm是主磁通,由電壓和頻率的比例決定,應(yīng)保持恒定,詳見(jiàn)4.1解釋,可以認(rèn)為是一個(gè)常數(shù)。I是轉(zhuǎn)子電流。cosψ是轉(zhuǎn)子功率因數(shù),也可以認(rèn)為是個(gè)常數(shù)。根據(jù)公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I與T成正比變化,即電機(jī)電流和電機(jī)轉(zhuǎn)矩正相關(guān)。又因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)距是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定,所以電機(jī)電流正比于負(fù)載轉(zhuǎn)距。舉個(gè)例子,電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),T很大很大,此時(shí)電流也很大很大,所以堵轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)載燒毀。但是,上面這個(gè)公式,不易于計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩,因?yàn)橹鞔磐ú⒉槐阌跍y(cè)量,所以計(jì)算時(shí)常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中:P是輸出功率,單位kW,與輸入功率不等,因?yàn)橹虚g還有損耗,包括銅損、鐵損、機(jī)械損耗、附加損耗等。n是電機(jī)轉(zhuǎn)速,單位r/min。根據(jù)上式,電動(dòng)機(jī)的功率跟轉(zhuǎn)距、轉(zhuǎn)速有關(guān)系,任何一個(gè)增大,功率必定增大。關(guān)健理解說(shuō)明:轉(zhuǎn)矩的大小只與電動(dòng)機(jī)電流大小有關(guān),轉(zhuǎn)矩大小取決于負(fù)裁大小。在負(fù)載不變(轉(zhuǎn)矩不變)的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越大,功率就越大。電動(dòng)機(jī)的功率大小取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大小。平?jīng)鲎冾l控制器安裝調(diào)試廠家哪家好