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自主開發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)常見問題

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-07

上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)十幾年來一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域研發(fā),積類了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開發(fā),產(chǎn)品涵蓋導(dǎo)航接收機(jī)、導(dǎo)航陣列信號(hào)采集和處理、DDMR反射信號(hào)處理機(jī)等。公司產(chǎn)品衛(wèi)星中頻信號(hào)采樣回放器主要技術(shù)指標(biāo):?數(shù)字上傳回放有效位數(shù):4比特(I/Q各4比特)?參考時(shí)鐘基準(zhǔn)頻率:10MHz/10dBm(恒溫晶振)頻率穩(wěn)定度優(yōu)于5e-9(0.005ppm)?固態(tài)硬盤陣列存儲(chǔ)量:2000GB?數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間:8000秒(>2小時(shí))?采樣離線上傳數(shù)據(jù)接口:USB3.0?設(shè)備控制接口:RS232(串口)?數(shù)據(jù)獲取能力:可定時(shí),也可不限時(shí)連續(xù)采樣?數(shù)據(jù)回放能力:連續(xù)回放(支持循環(huán)回放功能)?設(shè)備參考大?。?U高度):長度*深度*高度480mm*460mm*135mm?設(shè)備重量:11.0kg?設(shè)備供電:交流220V供電?設(shè)備功耗:40W如本產(chǎn)品提供的功能和指標(biāo)與用戶需求有差異的地方,可接受定制。上海宇志通信導(dǎo)航接收機(jī)用于機(jī)載無人機(jī)等設(shè)備時(shí)具有SSD固態(tài)硬盤等實(shí)時(shí)存儲(chǔ)原始中頻數(shù)據(jù)功能。自主開發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)常見問題

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上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在初始化中需要加載原始星歷參數(shù)、載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及參考時(shí)間/時(shí)鐘給參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算單元,用于計(jì)算以下參數(shù)a)為了生成信號(hào)調(diào)整參數(shù),需要計(jì)算的原始參數(shù)如下?衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)計(jì)算?載體運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)計(jì)算?地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)參數(shù)計(jì)算?相對(duì)論效應(yīng)參數(shù)計(jì)算?多路徑效應(yīng)參數(shù)計(jì)算b)為了生成電文信息,需要計(jì)算的原始參數(shù)如下?不同系統(tǒng)時(shí)空參數(shù)計(jì)算?模型軌道參數(shù)計(jì)算?鐘差參數(shù)計(jì)算?TGD時(shí)延參數(shù)計(jì)算?電離層對(duì)流層參數(shù)計(jì)算專注導(dǎo)航接收機(jī)如何設(shè)計(jì)上海宇志通信技術(shù)有限公司不僅生產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī), 還有陣列信號(hào)采集、DDMR反射信號(hào)處理機(jī)等。

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上海宇志通信技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)十幾年來一直圍繞著衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域做開發(fā),積類了豐富的衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)和底層應(yīng)用開發(fā),涵蓋的方向有導(dǎo)航接收機(jī)、多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、壓制式干擾機(jī)等。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)是模擬產(chǎn)生導(dǎo)航衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)的設(shè)備。它通過給入一組載體的運(yùn)動(dòng)軌跡,遞推產(chǎn)生任何時(shí)間、地點(diǎn)和任何姿態(tài)下的多顆衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào),該信號(hào)經(jīng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)接收后,經(jīng)處理解算獲得相應(yīng)的載體運(yùn)動(dòng)軌跡,從出達(dá)到對(duì)各類接收機(jī)的性能進(jìn)行完整測(cè)試的目的,包括捕獲、跟蹤方面靈敏度和動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試以及冷熱啟動(dòng)時(shí)間、定位和測(cè)速精度指標(biāo)的測(cè)量等。

上海宇志通信技術(shù)有限公司是一家專門從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航開發(fā)、通信信號(hào)處理、軟件無線電、陣列干擾抗干擾、高速數(shù)據(jù)采集回放等相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)、技術(shù)服務(wù)和銷售的技術(shù)企業(yè)。公司同一團(tuán)隊(duì)開發(fā)了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī),兩者關(guān)系相輔相成,相互約束,對(duì)打造一套功能完善的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng),團(tuán)隊(duì)的技術(shù)積累背景將對(duì)這樣的開發(fā)起到至關(guān)重要的作用。對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收器的設(shè)計(jì),市場(chǎng)上相對(duì)做的比較成熟,公司生產(chǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收器有兩套硬件方案介紹,目前可供用戶做二次開發(fā)的方案主要還是以DSP+FPGA方案以及SOC方案為主,SOC方案中現(xiàn)在選用比較多的是Xilinx的ZYNQ方案。上海宇志通信專注于功能更強(qiáng)大的導(dǎo)航接開發(fā)平臺(tái),第二代導(dǎo)航接收機(jī)中加入衛(wèi)星信號(hào)快捕模塊。

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上海宇志通信技術(shù)有限公司有志于功能更強(qiáng)大的北斗二號(hào)/北斗三號(hào)/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開發(fā)驗(yàn)證平臺(tái),陣列信號(hào)處理類平臺(tái)產(chǎn)品推陳出新。在導(dǎo)航接收機(jī)的快速捕獲、高動(dòng)態(tài)、高靈敏度、抗干擾等關(guān)鍵技術(shù)上不斷積累新技術(shù),以滿足各大研究所、高校的開發(fā)使用需求。公司生產(chǎn)的導(dǎo)航接收機(jī)系統(tǒng)在線升級(jí)模塊考慮目前各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻點(diǎn)眾多,很難一下子做到對(duì)全部的頻點(diǎn)都支持,因此有必要考慮在硬件設(shè)計(jì)上具有系統(tǒng)軟件可在線升級(jí)功能。系統(tǒng)軟件的在線升級(jí)要解決硬件當(dāng)中對(duì)DSP和FPGA軟件的在線升級(jí)功能,可通過STM32控制器分別對(duì)固化程序的SPIFLASH存儲(chǔ)器進(jìn)行切換編程。上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的第二代衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)冷熱啟動(dòng)時(shí)間縮短,更省時(shí)。國產(chǎn)導(dǎo)航接收機(jī)定位精度

上海宇志通信的第二代導(dǎo)航接收機(jī)比之前的品基帶處理方案硬件平臺(tái)多了ZYNQ 平臺(tái),提供更多選擇。自主開發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)常見問題

上海宇志通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)兩款導(dǎo)航接收機(jī),GPSL1+北斗二代B1雙模導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺(tái)(快捕結(jié)構(gòu)+10Hz定位)和GPSL1+北斗二代B1雙模導(dǎo)航接收機(jī)ZYNQ平臺(tái)適合高校、研究院所當(dāng)中有明確項(xiàng)目需求的客戶,需要提供完整接收機(jī)源代碼,并且有明確的項(xiàng)目指標(biāo)要求,能對(duì)接收機(jī)的功能和指標(biāo)做擴(kuò)展或更新,需要二次開發(fā)的情況GPSL1+北斗二代B1雙模導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺(tái)(快捕結(jié)構(gòu)+10Hz定位)基帶處理方案采用DSP(TMS320C6748)+FPGA(XC7K410T)方案,而GPSL1+北斗二代B1雙模導(dǎo)航接收機(jī)ZYNQ平臺(tái)的基帶處理為SOC方案,采用Xilinx的ZYNQ處理器(XC7Z100),片上集成雙核ARM處理器(PS)以及豐富的邏輯可編程資源(PL),在單芯片上完成豐富的基帶信號(hào)處理功能。兩款導(dǎo)航接收機(jī)主要是硬件方案上的區(qū)別,導(dǎo)航接收機(jī)的軟件指標(biāo)相同。自主開發(fā)導(dǎo)航接收機(jī)常見問題