機器人雙層交互式工作平臺自動打磨系統(tǒng),包括底板,所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機構(gòu)、打磨機構(gòu)、自動上砂紙機構(gòu)和撕砂紙機構(gòu),所述上料機構(gòu)用于對工件進(jìn)行雙層上料,打磨機構(gòu)用于對上料機構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨,自動上砂紙機構(gòu)用于更換打磨機構(gòu)的砂紙,撕砂紙機構(gòu)用于自動上砂紙機構(gòu)的砂紙進(jìn)行撕開,通過上放置架和下放置架,從而實現(xiàn)雙層交互式上料,在上放置架上的工件打磨完畢后,利用DIYI活動氣缸將上放置架推出,并利用第二活動氣缸將下放置架上的工件推入到打磨機構(gòu)上進(jìn)行交替打磨,在下放置架上的工件打磨的時候可以人工將上放置架上打磨好的工件取出,并放上新的工件進(jìn)行下一個交互上料。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業(yè)提供機器人打磨拋光的公司。安徽鋁合金機器人打磨拋光報價
機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。在拋光打磨過程中,機器人的準(zhǔn)確是人工沒有辦法實現(xiàn)的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長時間不間斷工作,生產(chǎn)周期縮短,生產(chǎn)效率提高,且收益增加。在這個競爭力很強的時代,且生產(chǎn)高要求的不銹鋼餐具,推行自動化拋光工序,已是大勢所趨,如果你沒有使用機器人,那么落后是遲早的事。機器人柔性拋光打磨設(shè)備的第1次投資大,如果您暫時沒有自己的機器人,可以把業(yè)務(wù)外包給可相信的機器人企業(yè),或隨著設(shè)備制造企業(yè)規(guī)模不斷擴大,技術(shù)水平不斷提高,生產(chǎn)成本的不斷降低,設(shè)備價格會不斷下降。安徽鋁合金機器人打磨拋光報價浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于提供機器人打磨拋光,歡迎新老客戶來電!
由于工業(yè)機器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運行,運行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會出現(xiàn)較大的波動,甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過大而打磨過量的情況,導(dǎo)致良率過低,無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器能實時偵測打磨壓力、自身姿勢、加速度等多種信息,并通過獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補了國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。
近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動工具(CompliantForceControlTool,)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動,這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題;力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構(gòu)和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工(compliantdeburring),模擬人手進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時提高精度。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,歡迎客戶來電!
拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用z好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會影響健康,同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。隨著時代的發(fā)展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行,工資不斷上漲,生產(chǎn)成本高漲。熟練工缺失,工效低下。在這樣的背景下拋光打磨機器人變的越來越受關(guān)注。企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時,節(jié)省人力。拋光機器人被密封在機房內(nèi),可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,拋光過程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會污染環(huán)境或影響操作人員健康。浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于提供機器人打磨拋光,有想法的不要錯過哦!江蘇五金工具機器人打磨拋光規(guī)格
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機器人打磨拋光對于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機器人研磨企業(yè)對研發(fā)與創(chuàng)新的堅持等因素,拋光打磨機器人的發(fā)展前景越來越好。柔性打磨力控系統(tǒng),關(guān)鍵性能是實現(xiàn)在拋光打磨過程中對力的柔性控制;簡單來說,這就是一套標(biāo)準(zhǔn)的工具,一套帶有控制和執(zhí)行功能的智能工具,傻瓜式設(shè)計,簡單易用,新客戶根據(jù)操作說明書就可以上手使用。隨著精益制造的推進(jìn),政策上對環(huán)保的要求,以及工廠自身發(fā)展的需要,打磨拋光無論是采用人工作業(yè)還是機器人都已經(jīng)凸顯出一定的局限性,無法滿足日益增長的需求。安徽鋁合金機器人打磨拋光報價