牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業(yè)的牽引機的改造需求,設計了基于STM32智能牽引機的通信系統(tǒng).該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片,分別設計了CAN總線模塊,觸摸屏通信模塊和無線通信模塊.經(jīng)工程實踐表明該系統(tǒng)應用效果良好,滿足企業(yè)的要求,在市場上與同類型產(chǎn)品相比,具有一定的優(yōu)勢,具有很高的實用價值.

本實用新型公開了一種智能電氣控制牽引機,在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,PLC控制器的輸出端子與控制柜中的控制端子相連,PLC控制器的輸入端子與電路的輸出端相連.采用上述技術(shù)方案的本實用新型,由于在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,從而實現(xiàn)了牽引機的智能控制.本實用新型是一種有效率的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高,功率儲備大,牽引速度快,用途普遍.該設備能滿足輸電線路大截面導線一牽四一次性展放的需要.該機型配合4×30kN張力機主要用于山區(qū),丘陵地形的500kY四分裂及220kY雙分裂LGJ-720及以下導線的張力展放,可以滿足500kY牽引繩在各種地形的張力展放.

解決大噸位施工裝備的牽引需要，施工時需要多人協(xié)調(diào)配合；湖北智能液壓牽引機廠家直銷

據(jù)了解，該型牽引機大的牽引力42噸，大的牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導線展放提供解決方案。采用RC微處理器，通過對安全情景的模擬預設，提供恒速控制、無ji變速和自動保護能力，實現(xiàn)整體智能控制。設計了具有自動記憶功能的導線夾緊裝置和尾繩擺線裝置，大幅度提高了電網(wǎng)工程施工效率和安全性能，降低勞動強度和導線損耗。“與目前普遍使用的38噸位牽引機比較，牽引噸位、控制技術(shù)、設計工藝達到先進水平?！眹译娏茖W研究院蔣平海認為。甘肅智能牽引機實現(xiàn)了牽引機的智能控制.本實用新型是一種高效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高;

動力單元設置有多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機功率上的限制。

應說明的是：以上各實施例用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。

摘要:牽引機是一種重要的電力施工機械，主要應用于張力架線施工過程。其性能的優(yōu)劣直接影響到架線施工的質(zhì)量和進度。PLC智能電氣控制系統(tǒng)提高了設備安全性，更便于操作與維修。本文簡要介紹牽引機的智能電氣控制系統(tǒng)各個部分的系統(tǒng)功能的實現(xiàn)。

近幾年,PLC智能電氣控制系統(tǒng)在工程機械領域得到了大量的應用，但在電力牽張設備中還沒有實現(xiàn)，目前電力牽張設備主要是手動液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導致設備損壞，影響施工安全。隨近幾年,PLC智能電氣控制系統(tǒng)在工程機械領域得到了大量的應用，但在電力牽張設備中還沒有實現(xiàn)，目前電力牽張設備主要是手動液壓控制，操作繁瑣，容易出現(xiàn)誤操作，導致設備損壞，影響施工安全。隨著我國電力基礎設施建設進程的快速發(fā)展，近年來大中型牽張設備的需求量和保有量連續(xù)快速增長，對牽張設備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機是一種重要的電力施工機械，其性

能的優(yōu)劣直接影響到架線施工的質(zhì)量和進度。

牽引機在配合擠壓機不占用擠壓周期中的非擠壓時間，不需要停機鋸切，提高生產(chǎn)效率和型材成品率。

如圖1所示：本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機，包括動力單元、執(zhí)行單元和操控單元；所述操控單元用于控制動力單元和執(zhí)行單元動作，所述動力單元用于為執(zhí)行單元提供動力，所述執(zhí)行單元用于牽引輸電線路；進一步的，所述動力單元包括拖掛式行走平臺、設置在拖掛式行走平臺上的多組驅(qū)動裝置和動力單元控制器，所述驅(qū)動裝置包括變頻器、變頻電機、聯(lián)軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺前端設置有用于連接外部牽引設備的拖杠，拖掛式行走平臺下部設置有用于移動的行走輪；變頻器的輸入端與動力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機的輸入端連接，變頻電機的輸出軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動液壓油變量泵動作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；所述的執(zhí)行單元包括機架、設置在機架下方用于移動的機架輪、設置在機架上的液壓馬達、馬達減速機和牽引裝置；所述的液壓馬達由液壓油變量泵驅(qū)動，液壓馬達用于通過馬達減速機驅(qū)動牽引裝置；所述的操控單元包括主機和觸摸屏顯示器，所述的主機通過CAN總線與動力單元控制器通信連接；所述觸摸屏顯示器的輸入端通過觸摸屏顯示器控制電路與主機的輸出端連接。牽引機的牽引速度快,用途普遍.該設備能滿足輸電線路大截面導線一牽四一次性展放的需要.甘肅智能牽引機

鋁型材牽引機參數(shù)說明：鋼絲繩:10# ?;湖北智能液壓牽引機廠家直銷

與傳統(tǒng)的一體式牽引機相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機：

一：采用電能替代柴油發(fā)動機，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴重的問題，進一步的，還解決了柴油發(fā)動機功率的限制性；

二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設備（如汽車）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣； 湖北智能液壓牽引機廠家直銷