在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應(yīng)對大型零部件的搬運(yùn)及裝配，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步作業(yè)效率，選用氣動(dòng)助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓操控氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)完成恣意方位的平衡。在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應(yīng)對大型零部件的搬運(yùn)及裝配，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步作業(yè)效率，選用氣動(dòng)助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓操控氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)完成恣意方位的平衡。在助力機(jī)械手的氣動(dòng)操控中，主要經(jīng)過三個(gè)氣動(dòng)回路進(jìn)行操作。這三個(gè)回路，分別為：1、操控回路。操控回路中的雙氣控二位五通閥是主要的作業(yè)閥，起到換向作用。當(dāng)夾持按鈕起動(dòng)時(shí)，夾持側(cè)氣控口有氣經(jīng)過，使雙氣控閥換向，則夾緊氣缸桿伸出，工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣經(jīng)過，使雙氣控閥復(fù)位，則夾緊氣缸桿縮回，工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥（排氣節(jié)流式），用來調(diào)整夾緊氣缸動(dòng)作的快慢。2制動(dòng)回路。制動(dòng)回路是經(jīng)過機(jī)械臂銜接處的3個(gè)制動(dòng)氣缸來完成的，由一個(gè)單氣控二位五通閥來完成換向。機(jī)械臂的剛性直接影響到抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性,運(yùn)動(dòng)的速度和定位的精度.南京市電子助力臂平衡
上海譽(yù)登機(jī)電移動(dòng)式助力機(jī)械手的使用，能夠有力地推動(dòng)企業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的結(jié)合共進(jìn)。尤其在一些**員工身心健康的操作環(huán)境下，該設(shè)備能夠有效保護(hù)員工的人身安全,這些領(lǐng)域包括有冶金，電子，機(jī)械制造，原子能等等。減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證員工的健康安全，同樣是符合國家勞動(dòng)法的法規(guī)。這同樣是移動(dòng)式助力機(jī)械手**的一個(gè)重要原因。移動(dòng)式助力機(jī)械手利用“搬運(yùn)機(jī)械手主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“移動(dòng)式助力機(jī)械手”系統(tǒng)。由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全**等特點(diǎn)，移動(dòng)式助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場合。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。移動(dòng)式助力機(jī)械手如何為員工省力呢？比如在汽車配件的組裝過程中，擋風(fēng)玻璃可由氣動(dòng)移動(dòng)式助力機(jī)械手進(jìn)行安裝。還有在各種工件的搬運(yùn)過程中，使用移動(dòng)式助力機(jī)械手將原本由工人自行使用推車搬運(yùn)的模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿擞幂^少力操作移動(dòng)式助力機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，在這一過程中，移動(dòng)式助力機(jī)械手都能起到省力的作用。在食品飲料行業(yè)。南京市電子助力臂平衡助力臂工作時(shí)，重物象懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。
氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理是通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號機(jī)器。氣動(dòng)助力機(jī)械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會報(bào)警，提醒操作者；在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降；設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件；配合各種非標(biāo)夾具，助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動(dòng)機(jī)械手可通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動(dòng)識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍之內(nèi)，操作人員可將其移至任何位置。氣動(dòng)機(jī)械手為***的一點(diǎn)是整機(jī)無需電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。
氣動(dòng)平衡吊特點(diǎn)：由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都將有極大改善。一套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及懸掛裝置。平衡吊主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，我公司已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBD、PBC、PBF等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。機(jī)械臂能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,是一種用以按固定程序抓取,搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置.
助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的裝置。助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡吊，是一種用于物料搬運(yùn)的省力設(shè)備的輔助設(shè)備，特別適用于一定的精確定位和裝配要求。助力機(jī)械手是一種低成本，更安全的解決方案，可解決大多數(shù)符合人體工程學(xué)的問題。它們被各種行業(yè)用于減少操作員的背部損傷和疲勞，同時(shí)改善生產(chǎn)。所有操縱器和附件都是定制設(shè)計(jì)的。這些是具有動(dòng)量的系統(tǒng)，其具有各種提升能力和臂長并且承擔(dān)操作者必須提升的重量。根據(jù)項(xiàng)目的限制，大多數(shù)的助力機(jī)械手都是定制品。它們懸掛在構(gòu)造于上部結(jié)構(gòu)的軌道上，從而增加了工作空間。助力機(jī)械手的力平衡是通過在負(fù)載變化的條件下使用閥門調(diào)節(jié)活塞壓力來達(dá)到平衡夾具末端負(fù)載來實(shí)現(xiàn)的。它巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力狀態(tài)。然后通過相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力，使得操作員在處理產(chǎn)品中需要一點(diǎn)操作力。由于重物在升降狀態(tài)下處于浮動(dòng)狀態(tài)，操作者可以用手推拉重物，將其正確地放置在空間中的任何位置，而無需熟練的按鈕操作。 使用助力機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。浙江省伸縮助力臂作用原理
助力臂又稱平衡吊,平衡助力器,是一種新穎的,用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備.南京市電子助力臂平衡
助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障。助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成①一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。②機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料。南京市電子助力臂平衡
上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋輸送線，機(jī)械手，倍鏈線，自動(dòng)化裝配線等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。上海譽(yù)登機(jī)電立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。