A.助力機(jī)械手安裝形式：1.底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。2.立柱固定式助力機(jī)械手。3.懸掛式助力機(jī)械手4.懸掛軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。B.助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。1.真空吸取助力機(jī)械手2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手5.吊勾助力機(jī)械手C.助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：比較大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。特點(diǎn)1)操作簡(jiǎn)易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。2)無重力省力化：搬運(yùn)比較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。4)定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。5)可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。6)節(jié)約能源;整機(jī)無須電源，只需一根接入。7)安全性：精選質(zhì)量的氣動(dòng)元件來構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來確保用戶能安全，可靠和長(zhǎng)久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。8)防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。使用助力機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。蘇州市助力臂設(shè)計(jì)

助力機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、娛樂服務(wù)、、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè) 。手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。伸縮助力臂助力機(jī)械臂可以解釋為:能模擬人類手臂,手腕和手掌功能的機(jī)械電子裝置.

    助力臂又稱助力機(jī)械手、增力臂、手動(dòng)載具，是一種新型的助力裝置，用于物料搬運(yùn)和安裝過程中的省力操作。它巧妙地運(yùn)用了力平衡原理，使操作者能夠相應(yīng)地推拉重物，從而能夠在空間中平衡地移動(dòng)和定位。當(dāng)貨物重量被提升或降低時(shí)，它形成漂浮狀態(tài)。氣道保證了零操作力的操作力受工件重量的影響。即使沒有熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者在用手推拉重物時(shí)，重物也可以正確地放置在空間的任何位置。一套完整的動(dòng)力輔助機(jī)械手設(shè)備主要由三部分組成:平衡起重機(jī)主機(jī)、機(jī)械手和安裝結(jié)構(gòu)。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)工件在空氣中失重漂浮狀態(tài)的主要設(shè)備。助力臂是一種能夠抓取工件并滿足用戶相應(yīng)的搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場(chǎng)條件的要求支撐整套設(shè)備的機(jī)制。由于其無重力、精確直觀的、操作方便、安全性能高等特點(diǎn)，平衡起重機(jī)普遍應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)場(chǎng)合：如物料輸送、高頻搬運(yùn)、組件的精確定位和組裝。

    防反彈技術(shù)：該技術(shù)可在負(fù)載重量發(fā)生改變時(shí)助力臂設(shè)備不發(fā)生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴(yán)重傷害事故發(fā)生。承重超載保護(hù)：助力臂設(shè)備在負(fù)載超過其額定起重量時(shí)會(huì)自動(dòng)保護(hù)，無法提升。操作員到位功能：我公司的助力臂的滑動(dòng)把手內(nèi)置有光電傳感器，除非操作人員發(fā)出運(yùn)行指令，否則該傳感器將不允許設(shè)備運(yùn)行。懸浮模式功能：助力臂配置有多種用途的“懸浮模式”。只需對(duì)負(fù)載施加2KG的作用力，操作人員即可通過雙手控制負(fù)載，在全程范圍內(nèi)進(jìn)行**的定位。懸浮卸載模式功能：助力臂配置專門為卸載物體使用的“懸浮卸載模式”。操作員可通過雙手控制負(fù)載達(dá)到**的卸載。高性價(jià)比：助力臂技術(shù)通過提高工人勞動(dòng)效率和協(xié)助完成復(fù)雜作業(yè)，從而使您的工廠生產(chǎn)效率較快提高。助力臂是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

助力機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可。助力臂又稱助力機(jī)械手,可以完成移動(dòng),裝配,切割,噴涂等多項(xiàng)任務(wù),應(yīng)用十分普遍.寧波市微型助力臂功能介紹

運(yùn)用汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品，玻璃陶瓷， 制藥，化工石業(yè)為生產(chǎn)。蘇州市助力臂設(shè)計(jì)

助力機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：1、助力機(jī)械手安全可靠，極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性：1）斷氣保護(hù)裝置2）誤操作保護(hù)裝置3）制動(dòng)裝置4）承重極限保護(hù)裝置5）低壓報(bào)警裝置6）防反彈技術(shù)7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊力且不具有反彈力，可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。3、定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。4、可深入性：機(jī)械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。5、工件表面保護(hù)：夾具可加保護(hù)裝置，保證工件外表不會(huì)被刮傷。6、節(jié)約能源：整機(jī)無須電源，一根接入0.5——0.8MPA氣源的管路即可完成所有工作。7、只需對(duì)負(fù)載施加3KG以下作用力，0重力懸浮模式，操作人員輕松通過雙手控制手柄，可在上下、前后、左右三維空間隨心所欲的運(yùn)行機(jī)械手。8、集成控制手柄，讓操作人員更便捷的操縱機(jī)械手。蘇州市助力臂設(shè)計(jì)

上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為輸送線，機(jī)械手，倍鏈線，自動(dòng)化裝配線等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。上海譽(yù)登機(jī)電立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。