產(chǎn)品描述助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻普邊低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為普邊，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。工作原理通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。在溫差變化大或者工作環(huán)境相對(duì)惡劣的場(chǎng)所,往往對(duì)機(jī)械臂的穩(wěn)定性要求比較高.浙江省懸掛助力臂功能介紹

    保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那么比較好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶上的適宜誤差量。 江蘇省電子助力臂從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用。

助力機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：1、助力機(jī)械手安全可靠，極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性：1）斷氣保護(hù)裝置2）誤操作保護(hù)裝置3）制動(dòng)裝置4）承重極限保護(hù)裝置5）低壓報(bào)警裝置6）防反彈技術(shù)7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)沖擊力且不具有反彈力，可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。3、定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。4、可深入性：機(jī)械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。5、工件表面保護(hù)：夾具可加保護(hù)裝置，保證工件外表不會(huì)被刮傷。6、節(jié)約能源：整機(jī)無(wú)須電源，一根接入0.5——0.8MPA氣源的管路即可完成所有工作。7、只需對(duì)負(fù)載施加3KG以下作用力，0重力懸浮模式，操作人員輕松通過雙手控制手柄，可在上下、前后、左右三維空間隨心所欲的運(yùn)行機(jī)械手。8、集成控制手柄，讓操作人員更便捷的操縱機(jī)械手。

    A.助力機(jī)械手安裝形式：1.底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---針對(duì)末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時(shí)采用。2.立柱固定式助力機(jī)械手。3.懸掛式助力機(jī)械手4.懸掛軌道移動(dòng)式助力機(jī)械手。B.助力機(jī)械手機(jī)械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運(yùn)裝配要求設(shè)計(jì)。1.真空吸取助力機(jī)械手2.氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手5.吊勾助力機(jī)械手C.助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：比較大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。特點(diǎn)1)操作簡(jiǎn)易快捷性：無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。2)無(wú)重力省力化：搬運(yùn)比較大重量時(shí)牽引力小于2公斤。3)懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。4)定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。5)可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。6)節(jié)約能源;整機(jī)無(wú)須電源，只需一根接入。7)安全性：精選質(zhì)量的氣動(dòng)元件來構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試來確保用戶能安全，可靠和長(zhǎng)久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。8)防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。使用助力臂作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

助力機(jī)械手 搭載各款重載手持工具 針對(duì)大型制造廠，有著很多手持工具的使，助力機(jī)械手的引入可以極大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)，同時(shí)提高產(chǎn)品品質(zhì)。 典型應(yīng)用包括：角磨機(jī)，氣動(dòng)扳手，拋光機(jī)具，磁力鉆，焊接工具等。 如下舉例分析3ARM助力臂是如何配合角磨機(jī)工作的： 1) 采用助力機(jī)械手之前 人手需要負(fù)擔(dān)機(jī)具的重量，人手需要承擔(dān)打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力 人手通常始終承擔(dān)著機(jī)具為實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，即使在非打磨作業(yè)時(shí)，或在找準(zhǔn)打磨點(diǎn)面時(shí) 2) 采用助力機(jī)械手之后 人手無(wú)需承擔(dān)機(jī)具重量，打磨時(shí)產(chǎn)生的沖擊力由助力臂架吸收 人手得到盡可能的休整，在非打磨時(shí)段，機(jī)具處在懸停位 3) 打磨功效之提升 操作者疲勞感降低，可以完成更大批量的工件產(chǎn)品 4) 打磨品質(zhì)之提高 操作者能將精力聚焦在打磨點(diǎn)位，而非因體力降低，影響到對(duì)打磨品質(zhì)的關(guān)注度 針對(duì)復(fù)雜工件各個(gè)點(diǎn)面的打磨，全都手到擒拿工具好幫手 - 搭載各款電動(dòng)工具，氣動(dòng)工具，液壓工具，起到助力臂架，助力機(jī)械手之功效。 助力機(jī)械手是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期.杭州市助力臂功能介紹

在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。浙江省懸掛助力臂功能介紹

    機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。浙江省懸掛助力臂功能介紹

上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下輸送線，機(jī)械手，倍鏈線，自動(dòng)化裝配線深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。上海譽(yù)登機(jī)電秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。