柔性上料機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備,用于將物料從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置。在生產(chǎn)過程中,柔性上料機(jī)可以極大提高生產(chǎn)效率,減少人工操作,降低生產(chǎn)成本。下面將詳細(xì)介紹柔性上料機(jī)的生產(chǎn)工藝。一、設(shè)計(jì)階段在柔性上料機(jī)的設(shè)計(jì)階段,需要根據(jù)生產(chǎn)需求和工藝要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)需要考慮以下幾個(gè)方面:1.確定上料機(jī)的結(jié)構(gòu)形式,包括機(jī)械臂、輸送帶、抓取器等;2.確定上料機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)參數(shù),包括速度、加速度等;3.確定上料機(jī)的控制系統(tǒng),包括PLC、觸摸屏等;4.確定上料機(jī)的安全保護(hù)裝置,包括急停按鈕、安全光柵等。柔性上料機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)。福建柔性上料機(jī)按需定制
柔性振動(dòng)盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作;使用的組態(tài)界面,能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無縫對(duì)接,通過調(diào)整平臺(tái)振動(dòng)參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑,以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動(dòng)盤支持11種震動(dòng)方式,可存儲(chǔ)15種震動(dòng)方式配方;支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出,并可快速切換;支持IO和EtherNet(TCP/IP)觸發(fā);自帶4色RGB背光。通過在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍,支持一鍵清料等;福建柔性上料機(jī)按需定制柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場(chǎng)景,在汽車制造,3C電子領(lǐng)域有很廣的的應(yīng)用。
柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過視覺實(shí)時(shí)拍照方式,準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝,當(dāng)要對(duì)多種物料供料時(shí),還可以在料盤上加裝隔料裝置,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期,極大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動(dòng)化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用,裝配線的柔性化應(yīng)用越來越受到重視。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一,因此大量采用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動(dòng)上料裝配將會(huì)是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動(dòng)率提升的主要方式。
柔性振動(dòng)盤的應(yīng)用低壓電器領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于插座LN極插座零件、開關(guān)面板、開關(guān)按鈕、繼電器等物料的分揀、組裝、包裝,形成一整條全自動(dòng)化產(chǎn)線。汽車零部件領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于精密加工、零件搬運(yùn)和裝配等操作。其較大的振幅和高頻率使其能夠輕松處理各種類型的工件,并且具有較高的準(zhǔn)確性和靈活性。3C電子領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于FPC柔性電路板、LOGO、相機(jī)鏡框、手機(jī)支架、按鍵等原料,通過視覺檢測(cè)和柔性工作站配合,振動(dòng)分揀物料。電子半導(dǎo)體領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于芯片、繼電器、電子器件、喇叭、電容電阻等物料分揀。醫(yī)療領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于異形件、牙箍固定件、鏈接件等物料進(jìn)行分揀。五金零部件:柔性振動(dòng)盤可用于五金薄片、沖壓片、異形彈簧的分揀。橡膠塑料領(lǐng)域:柔性振動(dòng)盤可用于O型圈、硅膠、塑料件、橡膠、橡膠片的分揀。通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)、柔性振動(dòng)盤、柔性工作站的配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料的分揀上料,可以直接應(yīng)用到自動(dòng)化設(shè)備中。通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人,讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力。
柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng),基于三角測(cè)量法的原理,通過立體相機(jī)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù),通過對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對(duì)建模特征進(jìn)行智能分析,以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置,通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人,讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力,使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分揀和抓取,降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率,減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本,解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中,需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工,然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?,F(xiàn)有技術(shù)中,采用人工的方式完成小型異形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足,自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作,減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),提高工作效率,滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問題。3D視覺識(shí)別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題,替代了傳統(tǒng)的工裝夾具,為傳統(tǒng)制造業(yè)(例如勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域)提供自動(dòng)化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。操作簡(jiǎn)單:采用人機(jī)界面設(shè)計(jì),操作簡(jiǎn)單方便,減少了人員培訓(xùn)成本。河北自動(dòng)化柔性上料機(jī)哪家好
柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間。福建柔性上料機(jī)按需定制
柔性上料機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1.智能化:隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,柔性上料機(jī)將更加智能化,實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的物料傳輸和定位。同時(shí),通過與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷等功能。2.綠色化:隨著環(huán)保意識(shí)的提高,柔性上料機(jī)將更加注重環(huán)保設(shè)計(jì),采用更加環(huán)保的材料和工藝,降低對(duì)環(huán)境的影響。3.定制化:隨著市場(chǎng)的不斷變化和需求的多樣化,柔性上料機(jī)將更加注重定制化設(shè)計(jì),滿足不同客戶的需求。4.高性能化:隨著科技的不斷進(jìn)步,柔性上料機(jī)的性能將不斷提高,實(shí)現(xiàn)更加高效、準(zhǔn)確的物料傳輸。福建柔性上料機(jī)按需定制