我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關(guān)鍵時(shí)期，在很多制造企業(yè)中，中小零件的自動(dòng)上料是企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，上料時(shí)間通常占輔助時(shí)間的20-70%，這其中會(huì)有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題，假如企業(yè)有多種零部件需要上料，需要搭配多個(gè)傳統(tǒng)振動(dòng)盤來實(shí)現(xiàn)，不光效率低成本高，而且容易卡料，特別是0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料容易疊片，分不開。為了達(dá)到自動(dòng)化柔性生產(chǎn)，依靠重要算法和完備的研發(fā)能力，結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場景和需求，為其提供視覺散料柔性振動(dòng)盤解決方案，適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面，可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機(jī)器人拾取。柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。貴州智能柔性上料機(jī)誠信合作

柔性送料振動(dòng)原理：人工將零件加料至柔性振動(dòng)盤料倉，通過料倉的振動(dòng)送料至柔性振動(dòng)盤料盤。柔性振動(dòng)盤以電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)電機(jī)相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)分布在柔性振動(dòng)盤的四個(gè)內(nèi)角位置。通過控制電機(jī)工作，零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。其次就是通過柔性振動(dòng)盤視覺系統(tǒng)識別振動(dòng)盤內(nèi)的多個(gè)零件位置信息，再將多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，進(jìn)行下一個(gè)陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。陜西柔性上料機(jī)哪家好采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理，通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對建模特征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動(dòng)化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。

柔性供料系統(tǒng)是自動(dòng)化生產(chǎn)中的關(guān)鍵組成部分，旨在實(shí)現(xiàn)高效的物料供給和靈活的生產(chǎn)流程。它為企業(yè)提供了快速、精確、可調(diào)節(jié)的物料供應(yīng)方式，以滿足不同產(chǎn)品和生產(chǎn)需求的變化。柔性供料系統(tǒng)是一種能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品和生產(chǎn)線的物料供應(yīng)系統(tǒng)。它通過使用各種自動(dòng)化設(shè)備，如料倉、柔性振動(dòng)盤、視覺系統(tǒng)、機(jī)械臂、機(jī)器人等，將所需的物料準(zhǔn)確地供給到生產(chǎn)線的指定位置。通常適用于小批次多品種的產(chǎn)品供料，尤其適合異形的、不規(guī)則的零件供料。維護(hù)方便：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)和保養(yǎng)，減少了維修成本和停機(jī)時(shí)間。

研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?；跈C(jī)器視覺與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺+機(jī)器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子領(lǐng)域有很廣的的應(yīng)用。新疆智能柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

適用于汽車零部件、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。貴州智能柔性上料機(jī)誠信合作

柔性振動(dòng)盤是一種大量用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 司巴克柔性振動(dòng)盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、新能源、等眾多行業(yè)中。貴州智能柔性上料機(jī)誠信合作