隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增，復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動(dòng)力成本高、管理任務(wù)繁重等問(wèn)題，為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)供料方式,開(kāi)發(fā)新的柔性振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)化上料工藝,提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，能夠替代手工各工序的自動(dòng)化設(shè)備,能以單臺(tái)或數(shù)臺(tái)柔性振動(dòng)盤(pán)替代手工流水線(xiàn)上異形件的大部分手工裝配過(guò)程。司巴克柔性振動(dòng)盤(pán)是一種用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺(jué)定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動(dòng)盤(pán)支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過(guò)程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度.司巴克柔性振動(dòng)盤(pán)具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、消費(fèi)電子、新能源等行業(yè)中，有些零件是異形零件以及精細(xì)易損傷零件，為了不破壞其表面所以要用到柔性生產(chǎn)。機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械手與柔性供料器集成一體化，視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速度。新疆智能柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)是近年來(lái)柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢，優(yōu)勢(shì)在哪里？機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng)，可以不需要更換設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識(shí)別物料對(duì)象和標(biāo)準(zhǔn)都是固定好，供料系統(tǒng)不能隨之變化，造成供送產(chǎn)品單一，想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買(mǎi)新系統(tǒng)，成本大，效率低，已不適應(yīng)當(dāng)下多品種小批量的市場(chǎng)需求。目前電子產(chǎn)品裝配線(xiàn)上，種類(lèi)日趨多樣，電子配件更是種類(lèi)繁多，不同配置、外形的電子元件供料對(duì)產(chǎn)線(xiàn)的成本和效率是很大的挑戰(zhàn)，而機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器人視覺(jué)和柔性振動(dòng)盤(pán)在同一裝配線(xiàn)上制造不同的產(chǎn)品，更加靈活方便的進(jìn)行柔性制造。貴州智能柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán)，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。

柔性上料機(jī)是自動(dòng)化程度高、安全、可靠、易操作的機(jī)器人設(shè)備，通過(guò)使用機(jī)械手的抓取，相機(jī)的判斷定位來(lái)實(shí)現(xiàn)組裝步驟。自動(dòng)化處理可以極大提高工作效率，減少成本，同時(shí)又可以極大優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程的流程和操作步驟，提高生產(chǎn)力，保障安全。柔性上料機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中十分重要。隨著人工成本的上升和市場(chǎng)需求的變化，制造商在尋找應(yīng)對(duì)的解決方案時(shí)，柔性上料機(jī)的能力變得越來(lái)越被重視。因此它們通常被用于許多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，例如汽車(chē)制造、機(jī)械加工、電子制造和航空工業(yè)等。

調(diào)試柔性振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)力主要有以下幾個(gè)步驟：1.確定物料的固有頻率。物料的固有頻率是指物料在受到外力作用時(shí)產(chǎn)生共振的頻率，不同的物料有不同的固有頻率。一般來(lái)說(shuō)，物料越輕、越小、越硬，其固有頻率越高；反之，則越低?？梢酝ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)或查閱資料來(lái)確定物料的固有頻率范圍。2.調(diào)節(jié)柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的頻率參數(shù)。柔性振動(dòng)盤(pán)控制器是用來(lái)控制音圈電機(jī)工作的設(shè)備，它可以調(diào)節(jié)音圈電機(jī)的工作頻率和相位。一般來(lái)說(shuō)，要使物料產(chǎn)生共振，需要將音圈電機(jī)的工作頻率調(diào)節(jié)到接近物料的固有頻率附近，這樣可以使物料處于活躍（易運(yùn)動(dòng)）狀態(tài)。3.觀察物料在上料盤(pán)上的運(yùn)動(dòng)情況。在調(diào)節(jié)好音圈電機(jī)的工作頻率后，可以觀察物料在上料盤(pán)上的運(yùn)動(dòng)情況，判斷是否達(dá)到了理想的送料效果。如果物料能夠順利地沿著預(yù)設(shè)的方向移動(dòng)并形成排列，則說(shuō)明振動(dòng)力適中；如果物料堆積或跳躍，則說(shuō)明振動(dòng)力過(guò)大；如果物料停滯或散亂，則說(shuō)明振動(dòng)力過(guò)小。4.微調(diào)柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的相位參數(shù)。如果觀察到物料在上料盤(pán)上運(yùn)動(dòng)不均勻或不穩(wěn)定，則可以微調(diào)柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的相位參數(shù)，以改變音圈電機(jī)之間的相位差，從而改變上料盤(pán)上產(chǎn)生的相干波形狀和方向，使其更符合物料運(yùn)動(dòng)規(guī)律。柔性振動(dòng)盤(pán)的三軸振動(dòng)技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動(dòng)零部件。

柔性視覺(jué)選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺(jué)定位系統(tǒng)，基于三角測(cè)量法的原理，通過(guò)立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對(duì)建模特征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過(guò)數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺(jué)能力，使其在生產(chǎn)線(xiàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無(wú)序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動(dòng)化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺(jué)選料能夠克服上述不足，自動(dòng)完成異形零件的自動(dòng)排列上料工作，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高工作效率，滿(mǎn)足現(xiàn)在的智能化要求和多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問(wèn)題。3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問(wèn)題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動(dòng)密集型生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。上料盤(pán)采用柔性特殊高分子料盤(pán)，一體開(kāi)模成型，極大降低上料盤(pán)與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率。上海國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)要多少錢(qián)

適用于醫(yī)療器械、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)上料作業(yè)。新疆智能柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)優(yōu)勢(shì)：1、兼容99%小零件:我們的視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)適用99%的零件（尺寸小于170mm）上料，包括小型零件、復(fù)雜的幾何形狀零件、表面鍍層怕刮傷，薄片類(lèi)，異形類(lèi)零件，一臺(tái)柔性供料器便可替代產(chǎn)線(xiàn)上的多臺(tái)傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)。2、不傷不卡零件:我們的視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)面板形式有：平面板、條形板、孔狀板、仿形板等，零件可被快速振動(dòng)排布(孔、巢、齒、材料)，確保了零件的準(zhǔn)確定位，不易卡堵。面板采用高分子材料制作，振動(dòng)源減少，零件之間碰擦相對(duì)減少，不磨損零件，噪音少。3、準(zhǔn)確定位零件：自主研發(fā)工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)，將放置精度提高至17微米以?xún)?nèi)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位抓取零件。4、柔性化生產(chǎn)：視覺(jué)散料柔性振動(dòng)盤(pán)無(wú)需更換結(jié)構(gòu)硬件，可實(shí)現(xiàn)多品種零件共用，幾小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料切換，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)需要；新疆智能柔性上料機(jī)聯(lián)系方式