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云南整套柔性上料機(jī)解決方案

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-18

柔性上料機(jī)是自動化程度高、安全、可靠、易操作的機(jī)器人設(shè)備,通過使用機(jī)械手的抓取,相機(jī)的判斷定位來實(shí)現(xiàn)組裝步驟。自動化處理可以極大提高工作效率,減少成本,同時(shí)又可以極大優(yōu)化生產(chǎn)過程的流程和操作步驟,提高生產(chǎn)力,保障安全。柔性上料機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中十分重要。隨著人工成本的上升和市場需求的變化,制造商在尋找應(yīng)對的解決方案時(shí),柔性上料機(jī)的能力變得越來越被重視。因此它們通常被用于許多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,例如汽車制造、機(jī)械加工、電子制造和航空工業(yè)等。我們的柔性上料機(jī)采用先進(jìn)的自動化技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè),極大提高生產(chǎn)效率。云南整套柔性上料機(jī)解決方案

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柔性振動盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動作;使用的組態(tài)界面,能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無縫對接,通過調(diào)整平臺振動參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑,以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動盤支持11種震動方式,可存儲15種震動方式配方;支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出,并可快速切換;支持IO和EtherNet(TCP/IP)觸發(fā);自帶4色RGB背光。通過在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍,支持一鍵清料等;青??孔V的柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍視覺拍照定位,機(jī)器人抓取,適用不同小型零部件散料排列上料。

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柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng),基于三角測量法的原理,通過立體相機(jī)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù),通過對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對建模特征進(jìn)行智能分析,以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置,通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人,讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力,使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的分揀和抓取,降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率,減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本,解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中,需要將小型異形零件一個(gè)個(gè)完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工,然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。現(xiàn)有技術(shù)中,采用人工的方式完成小型異形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強(qiáng)度大,而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足,自動完成異形零件的自動排列上料工作,減輕工人的勞動負(fù)擔(dān),提高工作效率,滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個(gè)品種使用一個(gè)工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題,替代了傳統(tǒng)的工裝夾具,為傳統(tǒng)制造業(yè)(例如勞動密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域)提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。

柔性振動盤具備如下七大優(yōu)勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件:大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件;(2)溫和進(jìn)給零件:多達(dá)11種運(yùn)動方式,零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復(fù)輸送,零件損傷減小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù),無其他動力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準(zhǔn)確的檢測定位拾取;(5)快速準(zhǔn)確輔助定位零件:基于零件的個(gè)性定制化振動盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動排布供抓??;(6)快速換型生產(chǎn):無需更換結(jié)構(gòu)硬件,迎合當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;(7)易集成、易配置:送料器各項(xiàng)參數(shù)簡單易配置,界面人性化。柔性振動盤利用獨(dú)特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時(shí)操控4個(gè)音圈電機(jī),使振動盤內(nèi)工件任意方向移動、聚散和翻轉(zhuǎn)。

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調(diào)試階段在調(diào)試階段,需要對組裝好的設(shè)備進(jìn)行調(diào)試和檢驗(yàn)。調(diào)試過程包括以下步驟:1.對設(shè)備的各個(gè)部分進(jìn)行檢查和調(diào)試;2.對設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行測試和性能測試;3.對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化;4.對設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收和交付。在調(diào)試過程中,需要注意以下幾點(diǎn):1.選擇合適的調(diào)試工具和方法,確保調(diào)試質(zhì)量和效率;2.嚴(yán)格控制調(diào)試精度和配合精度,確保設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性;3.加強(qiáng)質(zhì)量檢驗(yàn)和控制,確保調(diào)試出的設(shè)備符合設(shè)計(jì)要求。維護(hù)階段在使用過程中,需要對柔性上料機(jī)進(jìn)行定期維護(hù)和保養(yǎng)。維護(hù)過程包括以下步驟:1.對設(shè)備進(jìn)行定期檢查和維護(hù);2.對設(shè)備進(jìn)行故障排除和維修;3.對設(shè)備進(jìn)行更新和升級。在維護(hù)過程中,需要注意以下幾點(diǎn):1.選擇合適的維護(hù)工具和方法,確保維護(hù)質(zhì)量和效率;2.嚴(yán)格控制維護(hù)精度和配合精度,確保設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性;3.加強(qiáng)質(zhì)量檢驗(yàn)和控制,確保維護(hù)出的設(shè)備符合設(shè)計(jì)要求。柔性振動盤的三軸振動技術(shù),能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動零部件。吉林整套柔性上料機(jī)要多少錢

采用優(yōu)良的材料和先進(jìn)的制造工藝,保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,減少了故障率和維修成本。云南整套柔性上料機(jī)解決方案

柔性振動盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個(gè)性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動盤的重要分支,突破了傳統(tǒng)振動盤的應(yīng)用弱點(diǎn),將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動盤適用的物料廣,傳統(tǒng)振動盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體,對于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進(jìn)行很好的輸送,如果依舊采用傳統(tǒng)振動盤的方式進(jìn)行上料,則每次在料件更新之后,要對振動盤重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。而柔性振動盤適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料,包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件。云南整套柔性上料機(jī)解決方案