研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?；跈C器視覺與機器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。我們的柔性上料機采用先進的自動化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，極大提高生產(chǎn)效率。安徽自動化柔性上料機要多少錢

柔性振動盤的應(yīng)用低壓電器領(lǐng)域：柔性振動盤可用于插座LN極插座零件、開關(guān)面板、開關(guān)按鈕、繼電器等物料的分揀、組裝、包裝，形成一整條全自動化產(chǎn)線。汽車零部件領(lǐng)域：柔性振動盤可用于精密加工、零件搬運和裝配等操作。其較大的振幅和高頻率使其能夠輕松處理各種類型的工件，并且具有較高的準確性和靈活性。3C電子領(lǐng)域：柔性振動盤可用于FPC柔性電路板、LOGO、相機鏡框、手機支架、按鍵等原料，通過視覺檢測和柔性工作站配合，振動分揀物料。電子半導(dǎo)體領(lǐng)域：柔性振動盤可用于芯片、繼電器、電子器件、喇叭、電容電阻等物料分揀。醫(yī)療領(lǐng)域：柔性振動盤可用于異形件、牙箍固定件、鏈接件等物料進行分揀。五金零部件：柔性振動盤可用于五金薄片、沖壓片、異形彈簧的分揀。橡膠塑料領(lǐng)域：柔性振動盤可用于O型圈、硅膠、塑料件、橡膠、橡膠片的分揀。通過視覺檢測系統(tǒng)、柔性振動盤、柔性工作站的配合，實現(xiàn)對不同物料的分揀上料，可以直接應(yīng)用到自動化設(shè)備中。青海柔性上料機聯(lián)系方式柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。

柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu)，機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。

我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關(guān)鍵時期，在很多制造企業(yè)中，中小零件的自動上料是企業(yè)自動化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，上料時間通常占輔助時間的20-70%，這其中會有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題，假如企業(yè)有多種零部件需要上料，需要搭配多個傳統(tǒng)振動盤來實現(xiàn)，不光效率低成本高，而且容易卡料，特別是0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動盤上料容易疊片，分不開。為了達到自動化柔性生產(chǎn)，依靠重要算法和完備的研發(fā)能力，結(jié)合客戶復(fù)雜的工業(yè)場景和需求，為其提供視覺散料柔性振動盤解決方案，適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面，可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機器人拾取。自動化程度高：采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)全自動化上料作業(yè)。

柔性上料機是自動化程度高、安全、可靠、易操作的機器人設(shè)備，通過使用機械手的抓取，相機的判斷定位來實現(xiàn)組裝步驟。自動化處理可以極大提高工作效率，減少成本，同時又可以極大優(yōu)化生產(chǎn)過程的流程和操作步驟，提高生產(chǎn)力，保障安全。柔性上料機在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中十分重要。隨著人工成本的上升和市場需求的變化，制造商在尋找應(yīng)對的解決方案時，柔性上料機的能力變得越來越被重視。因此它們通常被用于許多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，例如汽車制造、機械加工、電子制造和航空工業(yè)等。司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。江西小型柔性上料機應(yīng)用范圍

視覺識別，解決立體不規(guī)則物料的定位不準確問題，實現(xiàn)高定位抓取率。安徽自動化柔性上料機要多少錢

柔性振動盤的優(yōu)缺點兼容性強：適用多種零件，復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類、異形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生產(chǎn)：供料系統(tǒng)無需更換硬件，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。不卡料低磨損：基于三軸振動技術(shù)，振動幅度和振動頻率可調(diào)，溫和的進給零件，無長時間振動，表面損傷降到極小，無卡料隱患。但是柔性振動盤造價相對更高，成本也相對應(yīng)的提升，需要更高的預(yù)算。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，越來越多的企業(yè)將目光投入到工業(yè)自動化中，自動化技術(shù)的發(fā)展，改變了目前的工業(yè)化發(fā)展，減少了人力的運用，也提高了生產(chǎn)效率。安徽自動化柔性上料機要多少錢