柔性振動(dòng)盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作，應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的范圍廣，所供物料也各不相同，但柔性振動(dòng)盤的工作原理是相同的。柔性振動(dòng)盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性振動(dòng)盤以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī)(相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在柔性振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過柔性振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及柔性振動(dòng)盤控制器等組成。上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率。國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)售后服務(wù)

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及振動(dòng)盤控制器等組成。廣西國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)代加工司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲(chǔ)多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)。

柔性振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的振動(dòng)器、設(shè)于振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板以及設(shè)于振動(dòng)板上的承載平臺(tái)，振動(dòng)器包括音圈電機(jī)、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機(jī)具有定子和動(dòng)子，音圈電機(jī)的定子固定設(shè)于機(jī)架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機(jī)的周側(cè)，音圈電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動(dòng)，彈簧板與音圈電機(jī)的動(dòng)子和機(jī)架固定連接，萬向支撐柱設(shè)于音圈電機(jī)的動(dòng)子上，振動(dòng)板設(shè)于萬向支撐柱上。通過設(shè)置四個(gè)振動(dòng)器分布于承載平臺(tái)的四個(gè)邊角處，音圈電機(jī)通過萬向支撐柱與振動(dòng)板連接，四個(gè)音圈電機(jī)安裝于振動(dòng)板的四個(gè)邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動(dòng)作，能夠較好的實(shí)現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，振動(dòng)效果好；承載平臺(tái)的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得承載平臺(tái)的振動(dòng)效果，零部件在承載平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作效果好，能夠較快的實(shí)現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺(tái)的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺(tái)的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識(shí)別以及拾取效率高。

視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)，視覺相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺相機(jī)拍照后，視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤控制器輸出控制信號(hào)，使得柔性振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振，柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng)，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力。

常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等?，F(xiàn)有的散裝電子元件的自動(dòng)上料用傳統(tǒng)電子振動(dòng)盤，不便穩(wěn)定的上料，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排序，導(dǎo)致零件從振動(dòng)盤內(nèi)雜亂無章的流出，有時(shí)需要人工對(duì)電子物料在振動(dòng)盤內(nèi)進(jìn)行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場(chǎng)上的電子振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動(dòng)盤工作時(shí)噪音比較大，容易對(duì)電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產(chǎn)要求。針對(duì)現(xiàn)有電子振動(dòng)盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動(dòng)盤-柔性振動(dòng)盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機(jī)器人夾取，上料、分料同步進(jìn)行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。自動(dòng)化程度高：采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化上料作業(yè)。廣東整套柔性上料機(jī)要多少錢

操作簡(jiǎn)單：采用人機(jī)界面設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單方便，減少了人員培訓(xùn)成本。國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)售后服務(wù)

柔性上料機(jī)可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機(jī)使用先進(jìn)的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以隨時(shí)檢測(cè)和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動(dòng)在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機(jī)可以根據(jù)制造商的需求進(jìn)行定制，并且可以模塊化設(shè)計(jì)。這使得制造商可以在其機(jī)器人生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)非常高的自動(dòng)化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級(jí)遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。國(guó)產(chǎn)柔性上料機(jī)售后服務(wù)