隨著工業(yè)自動化技術的飛速發(fā)展,各種復雜異形零件的需求量與日俱增,復雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動力成本高、管理任務繁重等問題,為了解決復雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題,創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動盤供料方式,開發(fā)新的柔性振動盤自動化上料工藝,提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本,能夠替代手工各工序的自動化設備,能以單臺或數(shù)臺柔性振動盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。司巴克柔性振動盤是一種用于異形零部件自動上料的高通用性上料設備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設計更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度.司巴克柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點,被廣泛應用于汽車、消費電子、新能源等行業(yè)中,有些零件是異形零件以及精細易損傷零件,為了不破壞其表面所以要用到柔性生產(chǎn)??筛鶕?jù)客戶的不同需求進行定制,適用于各種不同的生產(chǎn)場景,具有很強的適應性。云南國產(chǎn)柔性上料機聯(lián)系方式
柔性視覺選料的關鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng),基于三角測量法的原理,通過立體相機的快速掃描,獲取工件的點數(shù)據(jù),通過對點數(shù)據(jù)進行3D建模,并對建模特征進行智能分析,以判斷出工件當前的姿態(tài)位置,通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人,讓機器人擁有像人一樣的視覺能力,使其在生產(chǎn)線中實現(xiàn)對目標的分揀和抓取,降低生產(chǎn)的錯誤率,減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本,解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中,需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進行加工,然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中?,F(xiàn)有技術中,采用人工的方式完成小型異形零件的分料,上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強度大,而且導致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足,自動完成異形零件的自動排列上料工作,減輕工人的勞動負擔,提高工作效率,滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題,替代了傳統(tǒng)的工裝夾具,為傳統(tǒng)制造業(yè)(例如勞動密集型生產(chǎn)線、機械、鑄造等領域)提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應用解決方案。海南國內(nèi)柔性上料機要多少錢自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng),可存儲多種物料的選料和配置程序,安裝調(diào)試簡單,一鍵完成品種切換。
當提取物料時,音圈電機停止振動,軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺诵畔⑤敵鲋凉I(yè)機器人,由工業(yè)機器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術,能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動零部件,包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度,無需重復送料,降低了零部件磨損程度,平臺可拆卸,料盤更換方便,一鍵清料,省時、省力、省錢。
柔性擺盤機設備由柔性振動供料系統(tǒng)、視覺定位檢測系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤自動上下供應系統(tǒng)組成,實現(xiàn)產(chǎn)品識別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤中,取代繁復單調(diào)的人工作業(yè),大幅降低人力成本。該設備通用、穩(wěn)定、操作簡單。產(chǎn)品優(yōu)勢:傻瓜式的操作方式,上手容易,維護簡單;標準模塊化通用軟件,項目開發(fā)周期短,項目實施速度快;支持多國語言;缺陷分類統(tǒng)計,更具數(shù)據(jù)化,方便客戶知悉各種缺陷的不良率,效能可視化分析;視覺控制器專門定制,更可靠;可增加深度學習及3D檢測,通用性高;優(yōu)良的售后服務團隊,故障報修后2小時內(nèi)響應處理。柔性振動盤的三軸振動技術,能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動零部件。
柔性上料機是自動化程度高、安全、可靠、易操作的機器人設備,通過使用機械手的抓取,相機的判斷定位來實現(xiàn)組裝步驟。自動化處理可以極大提高工作效率,減少成本,同時又可以極大優(yōu)化生產(chǎn)過程的流程和操作步驟,提高生產(chǎn)力,保障安全。柔性上料機在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中十分重要。隨著人工成本的上升和市場需求的變化,制造商在尋找應對的解決方案時,柔性上料機的能力變得越來越被重視。因此它們通常被用于許多產(chǎn)業(yè)領域,例如汽車制造、機械加工、電子制造和航空工業(yè)等。通過控制電機工作,零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。陜西國內(nèi)柔性上料機解決方案
維護方便:設備結(jié)構簡單,易于維護和保養(yǎng),減少了維修成本和停機時間。云南國產(chǎn)柔性上料機聯(lián)系方式
柔性振動盤具備如下七大優(yōu)勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件:大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件;(2)溫和進給零件:多達11種運動方式,零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復輸送,零件損傷減小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進的頻率擬合電機共振技術,無其他動力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準確的檢測定位拾??;(5)快速準確輔助定位零件:基于零件的個性定制化振動盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動排布供抓??;(6)快速換型生產(chǎn):無需更換結(jié)構硬件,迎合當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;(7)易集成、易配置:送料器各項參數(shù)簡單易配置,界面人性化。云南國產(chǎn)柔性上料機聯(lián)系方式