常見的電子元器件包括:電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等?,F(xiàn)有的散裝電子元件的自動上料用傳統(tǒng)電子振動盤,不便穩(wěn)定的上料,無法實現(xiàn)自動排序,導(dǎo)致零件從振動盤內(nèi)雜亂無章的流出,有時需要人工對電子物料在振動盤內(nèi)進(jìn)行排序整列,使其按照一定的順序和方式流出,增加了人力,降低了生產(chǎn)效率,增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機(jī)構(gòu)品種單一,電子物料適應(yīng)性差,容易在軌道內(nèi)部卡料,電子振動盤工作時噪音比較大,容易對電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷,影響電子元器件的良率,已無法滿足生產(chǎn)要求。針對現(xiàn)有電子振動盤的不足,研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤,通過上料盤振散排列零件配合視覺和機(jī)器人夾取,上料、分料同步進(jìn)行,上料效率高,并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。柔性振動盤的三軸振動技術(shù),能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動零部件。吉林柔性上料機(jī)解決方案
柔性送料振動原理:人工將零件加料至柔性振動盤料倉,通過料倉的振動送料至柔性振動盤料盤。柔性振動盤以電機(jī)為動力源,四個電機(jī)相當(dāng)于四個震點分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置。通過控制電機(jī)工作,零件在料盤表面沿任意方向移動,振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。其次就是通過柔性振動盤視覺系統(tǒng)識別振動盤內(nèi)的多個零件位置信息,再將多個坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人,進(jìn)行下一個陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。甘肅制造柔性上料機(jī)代加工視覺識別,解決立體不規(guī)則物料的定位不準(zhǔn)確問題,實現(xiàn)高定位抓取率。
柔性振動板應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè),是解決工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)的主要設(shè)備?;谌嵝哉駝咏o料技術(shù),各種運動,零件可以向任何方向移動,無循環(huán),零件損壞小,材料盤可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性:基于先進(jìn)的頻率擬合共振技術(shù),無其他電源。這些就是柔性振動盤的應(yīng)用領(lǐng)域了,可以看出隨著工控自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展,柔性振動盤的應(yīng)用也越來越廣,越來越成為一個重要的部件。
傳統(tǒng)振動盤上料,遇到薄片類的零件容易疊片,分不開,而柔性上料工作站采用多向振動分散零件,視覺拍照定位,機(jī)器人抓取,很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當(dāng)客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn),且要求快速切換時即使工件只有細(xì)小特征的不同,傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面,重新調(diào)試,費時費力,穩(wěn)定性差,而且振動盤容易卡料,而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取,可存儲多種工件的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn),十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序,當(dāng)遇到異形零件時,無法很好快速排序選別,而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件,解決了異形工件的上料選料問題。司巴克柔性上料機(jī)無需人工換夾,可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求,提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。
柔性振動盤利用獨特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時操控4個音圈電機(jī),使振動盤內(nèi)工件任意方向移動、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動作模式,動作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動,降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場景,內(nèi)置光源并標(biāo)配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 司巴克柔性振動盤解決了超薄、超小、異形、無分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。寧夏國內(nèi)柔性上料機(jī)代加工
可根據(jù)客戶的不同需求進(jìn)行定制,適用于各種不同的生產(chǎn)場景,具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。吉林柔性上料機(jī)解決方案
柔性振動盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動盤的重要分支,突破了傳統(tǒng)振動盤的應(yīng)用弱點,將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動盤適用的物料廣,傳統(tǒng)振動盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體,對于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進(jìn)行很好的輸送,如果依舊采用傳統(tǒng)振動盤的方式進(jìn)行上料,則每次在料件更新之后,要對振動盤重新進(jìn)行設(shè)計。而柔性振動盤適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料,包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件。吉林柔性上料機(jī)解決方案