視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)，視覺相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺相機(jī)拍照后，視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤控制器輸出控制信號(hào)，使得柔性振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振，柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng)，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。司巴克柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過(guò)視覺實(shí)時(shí)拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝。浙江整套柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性振動(dòng)盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個(gè)性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動(dòng)盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動(dòng)盤的應(yīng)用弱點(diǎn)，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動(dòng)盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對(duì)于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無(wú)法進(jìn)行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤的方式進(jìn)行上料，則每次在料件更新之后，要對(duì)振動(dòng)盤重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。而柔性振動(dòng)盤適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件。河北自動(dòng)化柔性上料機(jī)服務(wù)我們的柔性上料機(jī)采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，極大提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)是近年來(lái)柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢，優(yōu)勢(shì)在哪里？機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng)，可以不需要更換設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識(shí)別物料對(duì)象和標(biāo)準(zhǔn)都是固定好，供料系統(tǒng)不能隨之變化，造成供送產(chǎn)品單一，想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買新系統(tǒng)，成本大，效率低，已不適應(yīng)當(dāng)下多品種小批量的市場(chǎng)需求。目前電子產(chǎn)品裝配線上，種類日趨多樣，電子配件更是種類繁多，不同配置、外形的電子元件供料對(duì)產(chǎn)線的成本和效率是很大的挑戰(zhàn)，而機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器人視覺和柔性振動(dòng)盤在同一裝配線上制造不同的產(chǎn)品，更加靈活方便的進(jìn)行柔性制造。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增，復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動(dòng)力成本高、管理任務(wù)繁重等問題，為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動(dòng)盤供料方式,開發(fā)新的柔性振動(dòng)盤自動(dòng)化上料工藝,提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，能夠替代手工各工序的自動(dòng)化設(shè)備,能以單臺(tái)或數(shù)臺(tái)柔性振動(dòng)盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過(guò)程。司巴克柔性振動(dòng)盤是一種用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過(guò)程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度.司巴克柔性振動(dòng)盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、新能源等行業(yè)中，有些零件是異形零件以及精細(xì)易損傷零件，為了不破壞其表面所以要用到柔性生產(chǎn)。通過(guò)控制電機(jī)工作，零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。

柔性送料振動(dòng)原理：人工將零件加料至柔性振動(dòng)盤料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性振動(dòng)盤料盤。柔性振動(dòng)盤以電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)電機(jī)相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn)分布在柔性振動(dòng)盤的四個(gè)內(nèi)角位置。通過(guò)控制電機(jī)工作，零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的分離和定向移動(dòng)。其次就是通過(guò)柔性振動(dòng)盤視覺系統(tǒng)識(shí)別振動(dòng)盤內(nèi)的多個(gè)零件位置信息，再將多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，進(jìn)行下一個(gè)陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。司巴克柔性上料機(jī)無(wú)需人工換夾，可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求，提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率。湖南制造柔性上料機(jī)哪家好

適用于汽車零部件、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。浙江整套柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。浙江整套柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作