柔性振動(dòng)盤配合機(jī)械手通過視覺實(shí)時(shí)拍照方式,準(zhǔn)確地從料盤上自動(dòng)抓取物料至工裝,當(dāng)要對(duì)多種物料供料時(shí),還可以在料盤上加裝隔料裝置,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料盤上的多個(gè)設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的多種類物料的自動(dòng)供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯(cuò)率低,效率高,滿足機(jī)器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期,極大降低產(chǎn)品報(bào)廢率以及節(jié)約開發(fā)費(fèi)用。隨著智能化、自動(dòng)化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用,裝配線的柔性化應(yīng)用越來越受到重視。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一,因此大量采用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手實(shí)現(xiàn)多品種物料自動(dòng)上料裝配將會(huì)是各個(gè)企業(yè)推進(jìn)零件自動(dòng)率提升的主要方式。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。遼寧自動(dòng)化柔性上料機(jī)哪家好
傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料,遇到薄片類的零件容易疊片,分不開,而柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件,視覺拍照定位,機(jī)器人抓取,很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn),且要求快速切換時(shí)即使工件只有細(xì)小特征的不同,傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面,重新調(diào)試,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,穩(wěn)定性差,而且振動(dòng)盤容易卡料,而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取,可存儲(chǔ)多種工件的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn),十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。3.異型工件的選料,傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序,當(dāng)遇到異形零件時(shí),無(wú)法很好快速排序選別,而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件,解決了異形工件的上料選料問題。山東柔性上料機(jī)解決方案我們的柔性上料機(jī)適用于電子元器件、手機(jī)、電腦等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。
柔性振動(dòng)盤利用獨(dú)特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時(shí)操控4個(gè)音圈電機(jī),使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動(dòng)作模式,動(dòng)作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動(dòng),降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動(dòng)器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場(chǎng)景,內(nèi)置光源并標(biāo)配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 司巴克柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無(wú)分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。
柔性振動(dòng)盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作,應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的范圍廣,所供物料也各不相同,但柔性振動(dòng)盤的工作原理是相同的。柔性振動(dòng)盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性振動(dòng)盤以音圈電機(jī)為動(dòng)力源,四個(gè)音圈電機(jī)(相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在柔性振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置,通過柔性振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作,以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近,引起物料產(chǎn)生共振,使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤,機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及柔性振動(dòng)盤控制器等組成。適用于醫(yī)療器械、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。
當(dāng)提取物料時(shí),音圈電機(jī)停止振動(dòng),軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性振動(dòng)盤的三軸振動(dòng)技術(shù),能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動(dòng)零部件,包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度,無(wú)需重復(fù)送料,降低了零部件磨損程度,平臺(tái)可拆卸,料盤更換方便,一鍵清料,省時(shí)、省力、省錢。生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分揀和抓取,降低生產(chǎn)的錯(cuò)誤率,減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本,解決無(wú)序工件的抓取難題。福建自動(dòng)化柔性上料機(jī)售后服務(wù)
通過立體相機(jī)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù),通過對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模。遼寧自動(dòng)化柔性上料機(jī)哪家好
柔性供料系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中具有重要的作用。首先,它可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的靈活性。柔性供料系統(tǒng)能夠快速切換供應(yīng)方式,根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,從而減少了物料供給的等待時(shí)間和停機(jī)時(shí)間,提高了生產(chǎn)線的利用率和生產(chǎn)效率。同時(shí),柔性供料系統(tǒng)還能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品的變化,支持多品種、小批量生產(chǎn),幫助企業(yè)靈活應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化。其次,柔性供料系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。通過自動(dòng)化的供料方式,減少了人工操作的干擾和誤差,提高了供料的準(zhǔn)確性和一致性。柔性供料系統(tǒng)還可以與其他自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)線自動(dòng)化水平,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。柔性供料系統(tǒng)具有可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)。它可以減少物料的浪費(fèi)和損耗,提高資源利用效率。柔性供料系統(tǒng)還可以通過優(yōu)化供應(yīng)方式和減少物料庫(kù)存,降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和環(huán)境影響。遼寧自動(dòng)化柔性上料機(jī)哪家好