研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。基于機(jī)器視覺與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺+機(jī)器人抓取控制于一體，簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、上料更簡(jiǎn)單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。司巴克柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了薄片零件上料問題。安徽柔性上料機(jī)服務(wù)

傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使工件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，穩(wěn)定性差，而且振動(dòng)盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲(chǔ)多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。3.異型工件的選料，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無(wú)法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。浙江國(guó)內(nèi)柔性上料機(jī)解決方案視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)。

柔性振動(dòng)盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作；使用的組態(tài)界面，能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)調(diào)整平臺(tái)振動(dòng)參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑，以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動(dòng)盤支持11種震動(dòng)方式，可存儲(chǔ)15種震動(dòng)方式配方；支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出，并可快速切換；支持IO和EtherNet（TCP/IP）觸發(fā)；自帶4色RGB背光。通過(guò)在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；

柔性振動(dòng)盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置，用于解決部分物料因?yàn)槌叽绾托螤畈町惗斐傻墓ぜy上料問題。適合于快速更新，經(jīng)常更換物料的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，它在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密零件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域、自動(dòng)化生產(chǎn)線上有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。柔性振動(dòng)盤的原理基于結(jié)構(gòu)的彎曲振動(dòng)和耦合效應(yīng)。當(dāng)外部激勵(lì)作用于柔性薄板時(shí)，薄板會(huì)發(fā)生彎曲運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)與支撐結(jié)構(gòu)的相互作用反饋到整個(gè)系統(tǒng)中。這種彎曲振動(dòng)可以產(chǎn)生各種不同類型的模態(tài)，并且可以通過(guò)適當(dāng)控制系統(tǒng)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率和振動(dòng)模態(tài)，從而滿足不同的實(shí)際需求。自動(dòng)化程度高：采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化上料作業(yè)。

柔性振動(dòng)盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個(gè)性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動(dòng)盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動(dòng)盤的應(yīng)用弱點(diǎn)，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。柔性振動(dòng)盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對(duì)于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無(wú)法進(jìn)行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤的方式進(jìn)行上料，則每次在料件更新之后，要對(duì)振動(dòng)盤重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。而柔性振動(dòng)盤適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件。上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率。山東靠譜的柔性上料機(jī)售后服務(wù)

柔性振動(dòng)盤是一種用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人。安徽柔性上料機(jī)服務(wù)

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。安徽柔性上料機(jī)服務(wù)