柔性振動盤配合機械手通過視覺實時拍照方式，準(zhǔn)確地從料盤上自動抓取物料至工裝，當(dāng)要對多種物料供料時，還可以在料盤上加裝隔料裝置，能實現(xiàn)自動在料盤上的多個設(shè)定位置放置不同種類的物料,從而用同一系統(tǒng)實現(xiàn)對機械手的多種類物料的自動供料,避免出現(xiàn)零件混淆,出錯率低,效率高,滿足機器人快速生產(chǎn)的需要,從而縮短生產(chǎn)周期，極大降低產(chǎn)品報廢率以及節(jié)約開發(fā)費用。隨著智能化、自動化及創(chuàng)新在生產(chǎn)中的逐步應(yīng)用，裝配線的柔性化應(yīng)用越來越受到重視。降低人工勞動強度，節(jié)約工位成本是目前所有制造業(yè)的降本增效方式之一，因此大量采用柔性振動盤+機械手實現(xiàn)多品種物料自動上料裝配將會是各個企業(yè)推進零件自動率提升的主要方式。柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間。貴州國內(nèi)柔性上料機誠信合作

常見的電子元器件包括：電阻、電容、晶振、電感、連接器、蜂鳴器、發(fā)射接收模組、天線、按鍵、印制電路板等各類電路、壓電、晶體、石英、陶瓷磁性材料及部品等?，F(xiàn)有的散裝電子元件的自動上料用傳統(tǒng)電子振動盤，不便穩(wěn)定的上料，無法實現(xiàn)自動排序，導(dǎo)致零件從振動盤內(nèi)雜亂無章的流出，有時需要人工對電子物料在振動盤內(nèi)進行排序整列，使其按照一定的順序和方式流出，增加了人力，降低了生產(chǎn)效率，增加投資成本。而且目前市場上的電子振動盤機構(gòu)品種單一，電子物料適應(yīng)性差，容易在軌道內(nèi)部卡料，電子振動盤工作時噪音比較大，容易對電子物料的品質(zhì)和外觀造成損傷，影響電子元器件的良率，已無法滿足生產(chǎn)要求。針對現(xiàn)有電子振動盤的不足，研制了一種電子零部件上料用振動盤-柔性振動盤，通過上料盤振散排列零件配合視覺和機器人夾取，上料、分料同步進行，上料效率高，并且滿足多種產(chǎn)品快速切換的上料需求。青?？孔V的柔性上料機解決方案具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。

傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當(dāng)客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時即使工件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費時費力，穩(wěn)定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。

柔性振動盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機架上的振動器、設(shè)于振動器輸出端的振動板以及設(shè)于振動板上的承載平臺，振動器包括音圈電機、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和萬向支撐柱，音圈電機具有定子和動子，音圈電機的定子固定設(shè)于機架上，支撐導(dǎo)軌設(shè)于音圈電機的周側(cè)，音圈電機的動子設(shè)于支撐導(dǎo)軌上且沿支撐導(dǎo)軌滑動，彈簧板與音圈電機的動子和機架固定連接，萬向支撐柱設(shè)于音圈電機的動子上，振動板設(shè)于萬向支撐柱上。通過設(shè)置四個振動器分布于承載平臺的四個邊角處，音圈電機通過萬向支撐柱與振動板連接，四個音圈電機安裝于振動板的四個邊角位置，構(gòu)成四振源三軸振動平臺，實現(xiàn)零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動作，能夠較好的實現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動，振動效果好；承載平臺的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動器的個數(shù)為四個，使得承載平臺的振動效果，零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平移動作效果好，能夠較快的實現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識別以及拾取效率高。設(shè)備運轉(zhuǎn)時噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長。

傳統(tǒng)的振動盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內(nèi)部工件通過這種扭轉(zhuǎn)擺動振動在軌道上運行，因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動盤存在諸多不足，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線的進料需求，柔性振動盤開始引起人們的關(guān)注。顧名思義，柔性振動盤也是一種振動盤，它主要不同于傳統(tǒng)的振動盤，即軟。一、結(jié)構(gòu)上的“柔”：傳統(tǒng)的振動盤電磁線圈和彈簧片結(jié)構(gòu)驅(qū)動鐵材料板振動，屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理，但振動力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動板采用現(xiàn)代新型音圈電機作為動力源，材料板采用柔性材料，音圈電機產(chǎn)生上下直線運動，驅(qū)動工件運動，而不是通過振動碰撞，這是柔性結(jié)構(gòu)的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振動盤在結(jié)構(gòu)上做到柔了，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，柔性振動盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個音圈電機的動作，是軟性料盤里面工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏、移動等，配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料，這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。柔性振動盤以音圈電機為動力源，四個音圈電機 (相當(dāng)于四個震點)分布在柔性振動盤平臺的四個內(nèi)角位置。河北整套柔性上料機應(yīng)用范圍

柔性振動盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作。貴州國內(nèi)柔性上料機誠信合作

柔性振動板應(yīng)用于電子、五金、塑料、手表工業(yè)、電池、連接器、醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥等制造行業(yè)，是解決工業(yè)自動化設(shè)備供應(yīng)的主要設(shè)備?；谌嵝哉駝咏o料技術(shù)，各種運動，零件可以向任何方向移動，無循環(huán)，零件損壞小，材料盤可快速拆卸清洗。高可靠性和耐久性：基于先進的頻率擬合共振技術(shù)，無其他電源。這些就是柔性振動盤的應(yīng)用領(lǐng)域了，可以看出隨著工控自動化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，柔性振動盤的應(yīng)用也越來越廣，越來越成為一個重要的部件。 貴州國內(nèi)柔性上料機誠信合作