柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理，通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，并對建模特征進(jìn)行智能分析，以判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標(biāo)給機(jī)器人，讓機(jī)器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進(jìn)行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強(qiáng)度大，而且導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動密集型生產(chǎn)線、機(jī)械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應(yīng)用解決方案。通過立體相機(jī)的快速掃描，獲取工件的點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模。云南制造柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

柔性振動盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置，用于解決部分物料因?yàn)槌叽绾托螤畈町惗斐傻墓ぜy上料問題。適合于快速更新，經(jīng)常更換物料的工業(yè)應(yīng)用場合，它在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密零件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域、自動化生產(chǎn)線上有著廣泛的應(yīng)用價值。柔性振動盤的原理基于結(jié)構(gòu)的彎曲振動和耦合效應(yīng)。當(dāng)外部激勵作用于柔性薄板時，薄板會發(fā)生彎曲運(yùn)動，并通過與支撐結(jié)構(gòu)的相互作用反饋到整個系統(tǒng)中。這種彎曲振動可以產(chǎn)生各種不同類型的模態(tài)，并且可以通過適當(dāng)控制系統(tǒng)參數(shù)來調(diào)節(jié)振動頻率和振動模態(tài)，從而滿足不同的實(shí)際需求。遼寧柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍柔性振動盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率。

柔性振動盤采用音圈電機(jī)為動力源，通過音圈電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動，帶動柔性料盤上的零件作前后，左右，上下，翻轉(zhuǎn)，聚合，分散等運(yùn)動，配合視覺系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動化生產(chǎn)線供料。柔性振動盤間接式振動方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況，上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率，柔性振動盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件，快速更換盤面以應(yīng)對不同物料挑戰(zhàn)；柔性振動盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長。

柔性上料機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理柔性上料機(jī)通常由輸送帶、電機(jī)、控制面板、傳感器等部件組成。輸送帶是柔性上料機(jī)的主要部件，用于將物料從一個位置輸送到另一個位置。電機(jī)是柔性上料機(jī)的動力來源，控制面板用于控制整個設(shè)備的運(yùn)行。傳感器用于檢測物料的位置和數(shù)量。柔性上料機(jī)的工作原理是，電機(jī)驅(qū)動輸送帶運(yùn)動，將物料從一個位置輸送到另一個位置。在輸送過程中，傳感器可以檢測物料的位置和數(shù)量，控制面板可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動調(diào)整輸送帶的速度和方向。安全可靠：采用多重安全保護(hù)措施，確保設(shè)備的安全運(yùn)行。

傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當(dāng)客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時即使工件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費(fèi)時費(fèi)力，穩(wěn)定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。機(jī)器視覺、機(jī)械手與柔性供料器集成一體化，視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速度。甘肅自動化柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍

柔性振動盤間接式振動方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況。云南制造柔性上料機(jī)聯(lián)系方式

柔性振動盤具備如下七大優(yōu)勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件：大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件；（2）溫和進(jìn)給零件：多達(dá)11種運(yùn)動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn)，無需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷減小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù)，無其他動力源；（4）定位：基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源，零件能被準(zhǔn)確的檢測定位拾??；（5）快速準(zhǔn)確輔助定位零件：基于零件的個性定制化振動盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動排布供抓取；（6）快速換型生產(chǎn)：無需更換結(jié)構(gòu)硬件，迎合當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；（7）易集成、易配置：送料器各項(xiàng)參數(shù)簡單易配置，界面人性化。云南制造柔性上料機(jī)聯(lián)系方式