柔性振動(dòng)盤利用獨(dú)特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時(shí)操控4個(gè)音圈電機(jī),使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚散和翻轉(zhuǎn),現(xiàn)已錄入11種動(dòng)作模式,動(dòng)作可根據(jù)用戶需求隨意組合,間歇式震動(dòng),降低產(chǎn)品表面劃傷概率;內(nèi)含4路IO輸入及4路IO輸出,串口通訊、以太網(wǎng)、直振驅(qū)動(dòng)器、外拓2路光源控制IO輸入功能可任意配置,標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;豐富的外設(shè)端口資源,可適配多種工作場(chǎng)景,內(nèi)置光源并標(biāo)配兩路外部光源輸出,方便用戶追加光源; 司巴克柔性振動(dòng)盤解決了超薄、超小、異形、無(wú)分選特征工件上料的難題,由于具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場(chǎng)景。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。海南靠譜的柔性上料機(jī)

柔性振動(dòng)盤作為一款一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置，兼容性強(qiáng)，可以適用于99%的復(fù)雜零件，十分合適小批量多品種的產(chǎn)品。其次，挑選柔性供料產(chǎn)品時(shí)需要關(guān)注其性能和可靠性。供料產(chǎn)品應(yīng)具備高精度和穩(wěn)定性，確保產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確地被供料到下一工序。此外，供料產(chǎn)品的速度和響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)該足夠快，以適應(yīng)高效生產(chǎn)的需求?？煽啃允橇硪粋€(gè)重要因素，供料產(chǎn)品應(yīng)具備良好的耐用性和可維護(hù)性，以減少停機(jī)時(shí)間和維修成本。挑選柔性供料產(chǎn)品時(shí)需要考慮其與其他生產(chǎn)設(shè)備的兼容性。柔性自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)設(shè)備和機(jī)器人組成，供料產(chǎn)品應(yīng)能夠與其他設(shè)備進(jìn)行良好的協(xié)作和集成。標(biāo)準(zhǔn)化的接口和通信協(xié)議是確保設(shè)備之間無(wú)縫連接的關(guān)鍵要素。此外，供料產(chǎn)品還應(yīng)具備良好的可編程性，以便與其他設(shè)備進(jìn)行信息交互和控制。貴州智能柔性上料機(jī)服務(wù)柔性振動(dòng)盤間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增，復(fù)雜異形工件手工裝配方式存在著工作效率低、勞動(dòng)力成本高、管理任務(wù)繁重等問題，為了解決復(fù)雜異形零件工裝上料迫切需要解決的難題，創(chuàng)新傳統(tǒng)的振動(dòng)盤供料方式,開發(fā)新的柔性振動(dòng)盤自動(dòng)化上料工藝,提高異形件裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，能夠替代手工各工序的自動(dòng)化設(shè)備,能以單臺(tái)或數(shù)臺(tái)柔性振動(dòng)盤替代手工流水線上異形件的大部分手工裝配過程。司巴克柔性振動(dòng)盤是一種用于異形零部件自動(dòng)上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機(jī)器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動(dòng)盤支持雙工位夾取,能夠從兩個(gè)工作位置夾取,雙工位的設(shè)計(jì)更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準(zhǔn)確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度.司巴克柔性振動(dòng)盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、新能源等行業(yè)中，有些零件是異形零件以及精細(xì)易損傷零件，為了不破壞其表面所以要用到柔性生產(chǎn)。

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

柔性供料工作站的主要部分有以下幾個(gè)：機(jī)器人：機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取、移動(dòng)、放置物料。機(jī)器人的選擇要根據(jù)物料的形狀、重量、尺寸等因素確定，同時(shí)要考慮機(jī)器人的速度、精度、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)。柔性振動(dòng)盤：柔性振動(dòng)盤是柔性供料的主要組成部分，它可以通過振動(dòng)使物料達(dá)到特定形態(tài)，從而使視覺系統(tǒng)可以識(shí)別到物料以便下一步的抓取。一般通過物料的尺寸去進(jìn)行柔性振動(dòng)盤的選型，目前國(guó)產(chǎn)的柔性振動(dòng)盤已經(jīng)有較為可靠的產(chǎn)品質(zhì)量和較為穩(wěn)定的應(yīng)用表現(xiàn)。視覺系統(tǒng)：視覺系統(tǒng)是柔性上料工作站的檢測(cè)部分，負(fù)責(zé)對(duì)物料的位置、方向、狀態(tài)等信息進(jìn)行采集和反饋，以便機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取和放置。視覺系統(tǒng)的選擇要根據(jù)物料的特征、環(huán)境條件等因素確定，同時(shí)要考慮視覺系統(tǒng)的靈敏度、精度、響應(yīng)時(shí)間等性能指標(biāo)。控制器：控制器是柔性上料工作站的控制部分，負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人、傳送帶、感應(yīng)器等設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)和指令下達(dá)，以實(shí)現(xiàn)柔性上料工作站的高效運(yùn)行。控制器的選擇要根據(jù)柔性上料工作站的復(fù)雜度、靈活度等因素確定，同時(shí)要考慮控制器的處理能力、通信能力、可編程能力等性能指標(biāo)。柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率。四川靠譜的柔性上料機(jī)服務(wù)

柔性振動(dòng)盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作。海南靠譜的柔性上料機(jī)

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及振動(dòng)盤控制器等組成。海南靠譜的柔性上料機(jī)