研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。基于機器視覺與機器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子領(lǐng)域有很廣的的應(yīng)用。江蘇智能柔性上料機

柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu)，機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。浙江小型柔性上料機要多少錢柔性振動盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作。

機器人柔性供料系統(tǒng)是近年來柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢，優(yōu)勢在哪里？機器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng)，可以不需要更換設(shè)備就可以實現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)，而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識別物料對象和標(biāo)準(zhǔn)都是固定好，供料系統(tǒng)不能隨之變化，造成供送產(chǎn)品單一，想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買新系統(tǒng)，成本大，效率低，已不適應(yīng)當(dāng)下多品種小批量的市場需求。目前電子產(chǎn)品裝配線上，種類日趨多樣，電子配件更是種類繁多，不同配置、外形的電子元件供料對產(chǎn)線的成本和效率是很大的挑戰(zhàn)，而機器人柔性供料系統(tǒng)運用機器人視覺和柔性振動盤在同一裝配線上制造不同的產(chǎn)品，更加靈活方便的進行柔性制造。

柔性振動盤的軟件決定了用戶的操作是否便利，每一款軟件的價值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人機界面和人機交互性，用戶在選擇不同零件整列時能快速上手，節(jié)省調(diào)試時間。柔性振動盤的控制器由公司自主研發(fā)，設(shè)計線路時，工程師考慮了現(xiàn)場的電磁干擾、用戶控制信號進行隔離保護、以及對線路板的拼接時都是提出了更高的要求，一切考慮以用戶使用體驗為準(zhǔn)。打造一款好用、耐用的柔性振動盤，目標(biāo)成為柔性工廠不可或缺的振動盤品牌；司巴克自動化在以后的發(fā)展中，還將繼續(xù)堅定公司的發(fā)展戰(zhàn)略，打造零件整列一站式服務(wù)供應(yīng)商。司巴克柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了薄片零件上料問題。

柔性擺盤機設(shè)備由柔性振動供料系統(tǒng)、視覺定位檢測系統(tǒng)、物料高速抓取系統(tǒng)、托盤自動上下供應(yīng)系統(tǒng)組成，實現(xiàn)產(chǎn)品識別正反、方向及快速擺放入固定的物料盤中，取代繁復(fù)單調(diào)的人工作業(yè)，大幅降低人力成本。該設(shè)備通用、穩(wěn)定、操作簡單。產(chǎn)品優(yōu)勢：傻瓜式的操作方式，上手容易，維護簡單；標(biāo)準(zhǔn)模塊化通用軟件，項目開發(fā)周期短，項目實施速度快；支持多國語言；缺陷分類統(tǒng)計，更具數(shù)據(jù)化，方便客戶知悉各種缺陷的不良率，效能可視化分析；視覺控制器專門定制，更可靠；可增加深度學(xué)習(xí)及3D檢測，通用性高；優(yōu)良的售后服務(wù)團隊，故障報修后2小時內(nèi)響應(yīng)處理。適用于醫(yī)療器械、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。甘肅小型柔性上料機服務(wù)

視覺識別，解決立體不規(guī)則物料的定位不準(zhǔn)確問題，實現(xiàn)高定位抓取率。江蘇智能柔性上料機

當(dāng)提取物料時，音圈電機停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出。柔性振動盤的三軸振動技術(shù)，能夠溫和地處理零部件，能夠從任意方向移動零部件，包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度，無需重復(fù)送料，降低了零部件磨損程度，平臺可拆卸，料盤更換方便，一鍵清料，省時、省力、省錢。江蘇智能柔性上料機