機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)是近年來柔性生產(chǎn)的產(chǎn)物,那么機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)怎么樣呢,優(yōu)勢在哪里?機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)區(qū)別與傳統(tǒng)供料系統(tǒng),可以不需要更換設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn),而傳統(tǒng)供料系統(tǒng)的識別物料對象和標(biāo)準(zhǔn)都是固定好,供料系統(tǒng)不能隨之變化,造成供送產(chǎn)品單一,想生產(chǎn)新產(chǎn)品還需要買新系統(tǒng),成本大,效率低,已不適應(yīng)當(dāng)下多品種小批量的市場需求。目前電子產(chǎn)品裝配線上,種類日趨多樣,電子配件更是種類繁多,不同配置、外形的電子元件供料對產(chǎn)線的成本和效率是很大的挑戰(zhàn),而機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器人視覺和柔性振動(dòng)盤在同一裝配線上制造不同的產(chǎn)品,更加靈活方便的進(jìn)行柔性制造。適用于醫(yī)療器械、藥品等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。制造柔性上料機(jī)要多少錢
研發(fā)的柔性上料站,是引用視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng),迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要,取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?;跈C(jī)器視覺與機(jī)器人抓取控制的結(jié)合,解決了傳統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺+機(jī)器人抓取控制于一體,簡化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊,提高了處理速度,達(dá)到操作使用方便、上料更簡單的效果,迎合了當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。制造柔性上料機(jī)應(yīng)用范圍柔性振動(dòng)盤利用獨(dú)特的音圈電機(jī)控制技術(shù)同時(shí)操控4個(gè)音圈電機(jī),使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚散和翻轉(zhuǎn)。
柔性振動(dòng)盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,用于解決部分物料因?yàn)槌叽绾托螤畈町惗斐傻墓ぜy上料問題。適合于快速更新,經(jīng)常更換物料的工業(yè)應(yīng)用場合,它在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密零件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域、自動(dòng)化生產(chǎn)線上有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。柔性振動(dòng)盤的原理基于結(jié)構(gòu)的彎曲振動(dòng)和耦合效應(yīng)。當(dāng)外部激勵(lì)作用于柔性薄板時(shí),薄板會(huì)發(fā)生彎曲運(yùn)動(dòng),并通過與支撐結(jié)構(gòu)的相互作用反饋到整個(gè)系統(tǒng)中。這種彎曲振動(dòng)可以產(chǎn)生各種不同類型的模態(tài),并且可以通過適當(dāng)控制系統(tǒng)參數(shù)來調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率和振動(dòng)模態(tài),從而滿足不同的實(shí)際需求。
柔性振動(dòng)盤的優(yōu)缺點(diǎn)兼容性強(qiáng):適用多種零件,復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷、薄片類、異形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生產(chǎn):供料系統(tǒng)無需更換硬件,程序一鍵切換生產(chǎn)品種,迎合小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。不卡料低磨損:基于三軸振動(dòng)技術(shù),振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率可調(diào),溫和的進(jìn)給零件,無長時(shí)間振動(dòng),表面損傷降到極小,無卡料隱患。但是柔性振動(dòng)盤造價(jià)相對更高,成本也相對應(yīng)的提升,需要更高的預(yù)算。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,越來越多的企業(yè)將目光投入到工業(yè)自動(dòng)化中,自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,改變了目前的工業(yè)化發(fā)展,減少了人力的運(yùn)用,也提高了生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺、機(jī)械手與柔性供料器集成一體化,視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速度。
柔性振動(dòng)盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作;使用的組態(tài)界面,能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無縫對接,通過調(diào)整平臺(tái)振動(dòng)參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑,以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。柔性振動(dòng)盤支持11種震動(dòng)方式,可存儲(chǔ)15種震動(dòng)方式配方;支持配方導(dǎo)入導(dǎo)出,并可快速切換;支持IO和EtherNet(TCP/IP)觸發(fā);自帶4色RGB背光。通過在線建模達(dá)到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍,支持一鍵清料等;視覺識別,解決立體不規(guī)則物料的定位不準(zhǔn)確問題,實(shí)現(xiàn)高定位抓取率。廣東自動(dòng)化柔性上料機(jī)哪家好
具有很高的通用性,所以適合于更新?lián)Q代快、需要頻繁切換物料的生產(chǎn)場景。制造柔性上料機(jī)要多少錢
在設(shè)計(jì)階段,還需要進(jìn)行仿真和優(yōu)化,確保設(shè)計(jì)的合理性。同時(shí),需要考慮到制造、裝配和調(diào)試等后續(xù)環(huán)節(jié)的可行性。二、制造階段在制造階段,需要根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行制造。制造過程包括以下步驟:1.下料:根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行下料,選擇合適的材料和切割方式;2.加工:對下料后的材料進(jìn)行加工,包括車削、銑削、鉆孔等;3.組裝:將加工好的零件進(jìn)行組裝,確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和精度;4.調(diào)試:對組裝好的設(shè)備進(jìn)行調(diào)試,確保設(shè)備的正常運(yùn)行。在制造過程中,需要注意以下幾點(diǎn):1.選擇合適的材料和加工方式,確保制造質(zhì)量和效率;2.嚴(yán)格控制加工精度和裝配精度,確保設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性;3.加強(qiáng)質(zhì)量檢驗(yàn)和控制,確保制造出的設(shè)備符合設(shè)計(jì)要求。制造柔性上料機(jī)要多少錢