智能主令的構成及原理智能主令控制器采用了先進的西門子控制技術，從本質上改變了舊式主令的工作原理，形成了一個新的自動化產品。智能主令控制器由主令傳感器(旋轉編碼器)和主令控制箱兩大部分構成，主令傳感器由減速機和有效型編碼器構成，主令控制箱由西門子PLC和西門子操作面板構成。主令傳感器箱通過齒輪與主卷揚減速機低速軸相咬合，其安裝位置和方法同KL19主令控制器相同。減速機帶動卷揚滾筒轉動，從而實現(xiàn)小車的上下移動，其低速軸將小車移動的距離同步傳給主令減速機并帶動編碼器轉動，編碼器是一種無接觸的傳感器，將小車的位移轉換成格雷碼，其轉換精度視現(xiàn)場需要而定，*大可形成8000多格數(shù)碼標志。小車位置的數(shù)碼傳輸給控制箱內的PLC，PLC采用西門子S7-200CPU，CPU將格雷碼進行譯碼、運算并對系統(tǒng)狀態(tài)進行分析，給小車當前的各種動作信號，同時通過PPI通訊與西門子操作面板通訊，接受來自操作面板的指令和各種原始參數(shù)的設定，經(jīng)CPU的程序處理進而實現(xiàn)小車的有效定位。雙堿法脫硫工藝要求:①脫硫效率大于80%。福建雙梁技術改造技術指導

(1)智能主令控制器的組成智能主令控制器系統(tǒng)簡圖如圖1所示，智能主令控制器由主令傳感器和主令控制單元兩部分構成，主令傳感器由減速機構和有效值編碼器構成，主控單元由PLC和操作面板構成。主令傳感器安裝在現(xiàn)場與主卷揚傳動軸柔性連接。主令控制單元安裝在控制室或操作室內，主令傳感器內的有效值編碼器和連接通信電纜將現(xiàn)場位置信號送到主控單元，共同構成智能主令控制器。

(2)工作原理智能主令控制器在工作時，主令傳感器通過其減速機構與主卷揚減速機構低速軸嚙合，當減速機帶動卷揚滾筒轉動時其低速軸將礦車移動的距離同步傳給主令減速機構并帶動編碼器一起轉動。編碼器是一種無接觸型的傳感器，它將礦車的位移轉換成格雷碼，同時傳感器將礦車位置碼送到PLC的輸入端，在PLC內部進行譯碼、運算、分析、累加等處理后與操作面板中可調用的設定參數(shù)相比較，在合適的位置發(fā)出相應的控制信號，從而達到控制目的。主令控制器通過編碼器旋轉產生的位置碼實現(xiàn)對礦車位移的檢測，同時與操作面板通訊，接受來自操作面板的指令和各種原始參數(shù)的設定，經(jīng)PLC程序處理進而實現(xiàn)對礦車的有效定位及各種數(shù)據(jù)顯示和報警。 吉林回轉技術改造600噸解決雙膛環(huán)形豎窯連接通道面積小，氣體流量受限，連接通道易堵塞的問題，是今后的研究課題。

主令控制器的應用,上料控制系統(tǒng)采用西門子PLC——S7300，電機使用西門子變頻器控制，卷揚限位采用智能主令控制器。自運行以來，從未因主令原因出現(xiàn)任何故障，中途數(shù)次突然停電，數(shù)據(jù)位置從未出現(xiàn)過錯誤、誤動作，調整限位相當方便，如在運行中微調某個限位，只需1~2秒鐘，不需停止其它設備;如需更換、維修相關設備(如電機、減速機、鋼絲繩等)更換完成后*多只需10秒(先將原點重新設定，然后微調，到目前為止，江寧石灰廠共重設原點兩次。)，即可把所有參數(shù)設定完成，進入正常運行。在新設備試車調試期間調整一遍時間可縮短到30秒以內。主令控制器的運行、有效定位、方便的參數(shù)設定、修改，了小車正常及時輸送物料，縮短了運行周期，從而為產品質量和產量的提高提供了條件，并延長了相關設備的運行壽命。

智能主令控制器的特點(1)故障率低智能主令控制器采用的是無觸點、高精度旋轉編碼器，避免惡劣工作環(huán)境下作業(yè)能力降低、機械觸點接觸不良及凸輪的磨損等許多機械故障，而智能主令控制器的PLC是采集旋轉編碼器的脈沖信號進行編程，極大地提高設備的性，故障率幾乎為零。(2)響應速度快智能主令控制器的分辨率高，可達到毫米級，響應時間快，達到豪秒級。(3)調整方便只需調節(jié)TD200面板上、下箭頭用于操作，即可達到理想的效果，熟練的操作只需幾秒便可完成，而且在機械運行中便調整，不必停車。(4)定時監(jiān)控利用主令控制器的S7-200CPU的485端口跟系統(tǒng)S7-300PLC進行通訊，可在上位機的CRT上顯示小車運動過程的全部軌跡，這樣就可避免以前在使用KL19主令控制器時，小車在中途跳道、卡死而不能及時發(fā)現(xiàn)的弊端，同時**地提高了單斗提升機的自動化水平。(4)應用效果智能主令控制器應用后取得了很好的效果，它不僅調整操作方便，而且很容易與系統(tǒng)PLC通訊;在上位機上修改其程序，就可使其應用更加完善;對小車的運行位置時實進行**，減少了故障率，提高了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。預熱器：預熱器顧名思義就是給石灰石原料預熱的。

創(chuàng)新主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1、完善的石灰窯在線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從石灰石進入窯內至煅燒成石灰排出窯外需要約24個小時乃至更長的時間，具有強烈的滯后性，因此往往對窯況的調整只能根據(jù)石灰燒成排出后的指標再來進行窯況的調整，但此時調整為時已晚。石灰窯系統(tǒng)是一個龐大的復雜系統(tǒng)，其生產具有高度非線性、多環(huán)節(jié)、多操作變量的強烈耦合性，其煅燒過程受原料、燃料的性能、窯內溫度、壓力、供風、天氣等多因素影響，具有強烈系統(tǒng)動力學特性的不確定性和對控制性能的高依賴性。其主要由以下三部分組成：一是溫度、壓力、流量、料位等的采集：①根據(jù)石灰窯有效高度，科學的把窯體分為A、B、C、D四層，每層東、西、南、北四點，分別設置熱電偶，總共16點。通過專門設計的熱電偶測溫磚實現(xiàn)有效的對窯內溫度進行采集，為下一步爐況的診斷提供有效的依據(jù);②窯頂溫度、煙氣溫度、出灰溫度、助燃風溫度的采集;③風機壓力及風機流量的采集;④窯內料位的采集。套筒窯換熱器管束加裝保護套，有效提高換熱器的使用壽命。廣東回轉技術改造生產

雙膛豎窯兩個窯膛的功能交替互換，即一個窯膛煅燒，另一個窯膛蓄熱，兩個窯膛的功能隨之互換。福建雙梁技術改造技術指導

石灰窯自動控制系統(tǒng)，灰窯控制系統(tǒng)是包括上料系統(tǒng)、原料配料系統(tǒng)、窯頭系統(tǒng)、窯尾煙氣處理系統(tǒng)、窯預熱器系統(tǒng)、成品系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)等系統(tǒng)的自動化控制。其上位機的人機界面友好，操作性能好， 操作人員可方便、靈活的根據(jù)現(xiàn)場情況進行控制，充分滿足石灰窯生產工藝的各項技術要求，性能穩(wěn)定可靠， 操作維護方便， 減少了不安全因素對人和設備的危害，提高了生產率，減輕了工作人員的勞動強度，在節(jié)能降耗、高產穩(wěn)產、安全生產等方面均發(fā)揮了重要的作用。福建雙梁技術改造技術指導