本發(fā)明創(chuàng)造屬于減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)領(lǐng)域，尤其是涉及一種rv減速機(jī)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)。背景技術(shù)：我國(guó)正大力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。不少省市亦出臺(tái)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展的方案；rv減速機(jī)(或稱rv減速器)作為工業(yè)機(jī)器人部件之一，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定，效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)；目前已被0c146478-4f29-47ea-8a82-0于高精度工業(yè)機(jī)器人上等領(lǐng)域。制造廠家一般對(duì)減速機(jī)中各組成零部件都會(huì)進(jìn)行較嚴(yán)格的檢驗(yàn)，并嚴(yán)格按照裝配程序與工藝要求進(jìn)行裝配，但終形成的減速機(jī)總成的質(zhì)量如何，還得進(jìn)行必要的減速機(jī)整機(jī)檢驗(yàn)和一定時(shí)間的磨合；現(xiàn)有的rv減速器試驗(yàn)臺(tái)，往往存在體積笨重、測(cè)量項(xiàng)目不夠、系統(tǒng)誤差高、測(cè)量精度低、更換被試件較繁瑣、鎖止機(jī)構(gòu)位置不統(tǒng)一等某些問題，而且通常不能普遍應(yīng)用于其它型號(hào)減速機(jī)的性能測(cè)試，適用性和通用性不佳。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提出一種rv減速機(jī)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種rv減速機(jī)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括操作臺(tái)、操作臺(tái)下方設(shè)置的電器柜、以及操作臺(tái)上方設(shè)置的被試件支撐裝置。無錫共軌泵性能試驗(yàn)臺(tái)選擇哪家，選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司。連云港共軌噴油器性能試驗(yàn)臺(tái)廠家

    驅(qū)動(dòng)端主軸16上設(shè)有與被試件輸入端配合的一適配件17，所述驅(qū)動(dòng)端主軸16法蘭端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端光柵測(cè)量設(shè)備31；具體的，一適配件17與鎖緊件15相同，只要可以實(shí)現(xiàn)與被試件12輸入端連接即可，動(dòng)力組件可以采用現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19可以通過第二聯(lián)軸器18與驅(qū)動(dòng)器主軸連接，只要可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可。所述連接機(jī)構(gòu)包括加載端主軸8上設(shè)置的用于連接被試件12的第二適配件11及第三適配件32，加載端主軸8法蘭端上設(shè)有加載端光柵測(cè)量設(shè)備30；具體的，第二適配件11與一適配件17相同，只要可以實(shí)現(xiàn)與被試件12輸出端連接即可，第三適配件32只要一端可以連接第二適配件，另一端可以連接加載端主軸即可，驅(qū)動(dòng)端光柵測(cè)量設(shè)備31和加載端光柵測(cè)量設(shè)備30均可以采用現(xiàn)有的光柵測(cè)量裝置，其中光柵可以安裝在主軸上，探頭可以對(duì)應(yīng)安裝在軸承座上，只要可以使光柵測(cè)量設(shè)備正常工作即可，通過設(shè)置光柵測(cè)量設(shè)備有利于消除光柵因偏心引起的測(cè)量誤差。所述安裝平板20通過滑軌滑動(dòng)安裝在操作平臺(tái)上，操作平臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)安裝平板20位置的調(diào)節(jié)組件21；具體的，調(diào)節(jié)組件21可以采用現(xiàn)有的伺服液壓缸，或滾珠絲杠，只要可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)安裝平板20穩(wěn)定移動(dòng)。宣城共軌噴油器性能試驗(yàn)臺(tái)無錫共軌泵性能試驗(yàn)臺(tái)選擇哪家，推薦江蘇偉博智能裝備科技有限公司。

WS-20電液伺服減震器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)QC/T491-1999《汽車筒式減振器尺寸系列及技術(shù)條件》和QC/T545-1999《汽車筒式減振器臺(tái)架試驗(yàn)方法》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，兼顧即將頒發(fā)的QC/T《汽車減振器技術(shù)條件與臺(tái)架試驗(yàn)方法》，由濟(jì)南東測(cè)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)制造。（圖片*為參考）。

   本試驗(yàn)臺(tái)充分考慮了新舊標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，采用電液伺服控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)中要求的各類減震器性能測(cè)試。

試驗(yàn)臺(tái)主要由以下技術(shù)單元組成：

20kN主機(jī) 1臺(tái)

20kN直線伺服作動(dòng)器  1臺(tái)

70L/min恒壓伺服泵站 1臺(tái)

液壓管路系統(tǒng) 1套

WinQuick全數(shù)字液壓伺服控制器 1套

試驗(yàn)夾具及必備的試驗(yàn)附具、備件等

各技術(shù)單元詳述如下：

試驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)單元功能與特點(diǎn)：

20kN主機(jī) 1臺(tái)

兩立柱，立柱鍍硬鉻，立柱間距：≥500mm；

液壓缸升降、液壓鎖緊上橫梁，液壓缸調(diào)整試驗(yàn)空間；

可調(diào)整試驗(yàn)凈空間：1100mm；

20kN直線伺服作動(dòng)器  1套

下置于主機(jī)中內(nèi)；

    汽車燃油箱性能試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)說明書一、功能簡(jiǎn)述汽車燃油箱測(cè)試裝置根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，主要用于檢測(cè)各類汽車用金屬燃油箱和塑料燃油箱的各項(xiàng)安全性能指標(biāo)。試驗(yàn)臺(tái)依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)：GB18296-2001《汽車燃油箱安全性能要求和試驗(yàn)方法》CNCA-02C-062《機(jī)動(dòng)車輛類強(qiáng)制性認(rèn)證實(shí)施規(guī)則—汽車燃油箱產(chǎn)品》主要檢測(cè)項(xiàng)目金屬燃油箱：1）金屬燃油箱蓋密封性試驗(yàn)；2）金屬燃油箱安全閥開啟壓力試驗(yàn)；3）金屬燃油箱耐壓試驗(yàn)。塑料燃油箱：1）塑料燃油箱蓋密封性試驗(yàn)；2）塑料燃油箱安全閥開啟壓力試驗(yàn)；3）塑料燃油箱低溫耐沖擊試驗(yàn)；4）塑料燃油箱耐壓試驗(yàn)。二、試驗(yàn)臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)本試驗(yàn)主要由以下幾部分組成：沖擊試驗(yàn)臺(tái)架、翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)架、水箱、乙二醇箱、試驗(yàn)電源，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件等組成。水箱和乙二醇箱作為密封性試驗(yàn)臺(tái)架附屬部分，和密封性試驗(yàn)臺(tái)架放置在一起方便操作。控制柜采用鋼結(jié)構(gòu)，嵌入式計(jì)算機(jī)布局；操作臺(tái)架由鋼結(jié)構(gòu)組成，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)界面良好。試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架、計(jì)算機(jī)控制柜體外表采用噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求。也可以根據(jù)需方要求。三、試驗(yàn)臺(tái)詳細(xì)說明◇沖擊試驗(yàn)臺(tái)架：主要使用沖擊錘對(duì)燃油箱進(jìn)行沖擊，沖擊錘左右上下可調(diào)節(jié)。宜興熱門共軌泵性能試驗(yàn)臺(tái)推薦哪家，推薦江蘇偉博智能裝備科技有限公司。

    所述定位組件包括操作臺(tái)上對(duì)應(yīng)加載電機(jī)座兩側(cè)設(shè)置的止動(dòng)塊，所述止動(dòng)塊上水平設(shè)有用于對(duì)加載電機(jī)座進(jìn)行左右微調(diào)的調(diào)節(jié)螺栓，止動(dòng)塊上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓配合的螺孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過螺孔的一端頂住加載電機(jī)座的側(cè)面。進(jìn)一步的，所述加載電機(jī)座通過固定螺栓安裝在操作臺(tái)上，加載電機(jī)座上設(shè)有與固定螺栓配合的工藝孔；所述加載電機(jī)座上設(shè)有用于抬升加載電機(jī)座的調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓豎直設(shè)置在加載電機(jī)座上，加載電機(jī)座上設(shè)有與調(diào)整螺栓配合的螺紋孔，調(diào)整螺栓穿過螺紋孔的一端頂住操作臺(tái)，操作臺(tái)上對(duì)應(yīng)加載電機(jī)座的位置設(shè)有用于支撐加載電機(jī)座的墊片。進(jìn)一步的，所述被試件輸出端鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖緊盤，該鎖緊盤上設(shè)有與過渡法蘭及被試件輸出端配合的定位螺釘。進(jìn)一步的，所述被試件輸入端鎖止機(jī)構(gòu)包括操作臺(tái)上設(shè)置的鎖止板，該鎖止板上設(shè)有與被試件輸入端配合的鎖緊件。進(jìn)一步的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝平板上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)端主軸、以及用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)端主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件；所述驅(qū)動(dòng)端主軸上設(shè)有與被試件輸入端配合的一適配件，所述驅(qū)動(dòng)端主軸法蘭端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)端光柵測(cè)量設(shè)備；所述連接機(jī)構(gòu)包括加載端主軸上設(shè)置的用于連接被試件輸出端的第二適配件及第三適配件。性能試驗(yàn)臺(tái)選擇哪家，選擇江蘇偉博智能裝備科技有限公司。上海共軌管綜合性能試驗(yàn)臺(tái)多少錢

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試驗(yàn)力：+/-20kN；

作動(dòng)器有效行程：+/-100mm(總行程200mm);

恒壓伺服泵站   1套.

流量70L/min，壓力21Mpa，功率30kW，電源380V,AC；

管路系統(tǒng)：選用進(jìn)口高壓軟管總成（美國(guó)Park）

控制系統(tǒng)：1套。選用技術(shù)成熟的WinQuick型全數(shù)字液壓伺服控制器。

控制器主要組成：

計(jì)算機(jī)單元

力信號(hào)調(diào)理單元（DC）；

位移信號(hào)調(diào)理單元（DC）；

信號(hào)發(fā)生器單元；

伺服閥驅(qū)動(dòng)單元；

PC**動(dòng)態(tài)伺服測(cè)控卡；

液壓控制單元；

必要的I/O輸入輸出；

WinPWS測(cè)控軟件系統(tǒng)及**數(shù)據(jù)處理軟件；

HPA4激光打印機(jī)；

控制器主要技術(shù)指標(biāo)

基于PCI總線的全數(shù)字液壓伺服控制器；

控制方式：力、位移/變形全數(shù)字PID閉環(huán)控制，控制模式可平滑無擾切換；

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江蘇偉博智能裝備科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來江蘇偉博智能裝備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！