本實用新型涉及家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域,尤其涉及一種清潔機器人。背景技術(shù):清潔機器人主要為替代人工,從事家庭環(huán)境的清潔工作。清潔機器人,集自動清潔技術(shù)和人性智能設(shè)計于一體,一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式,將地面污物吸納進入自身的收納盒,從而完成地面清潔?,F(xiàn)有技術(shù)中,塵盒安裝于清潔機器人,由于機身的限制,風(fēng)機動力產(chǎn)生的氣流從塵盒的垃圾入口流入,需要轉(zhuǎn)變方向后從到達風(fēng)機再排出,導(dǎo)致靠近風(fēng)機連接口的氣流速度大,遠離風(fēng)機連接口的氣流速度小,吸入所述塵盒內(nèi)垃圾分布不均,不能有效利用塵盒倉的空間,導(dǎo)致清潔效率較低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種清潔機器人,所述盒體設(shè)置有氣流通道使從所述吸入口吸入的氣流與所述阻隔件觸碰后匯集至所述排氣口排出,從而達到吸入所述塵盒內(nèi)垃圾分布均勻,有效利用塵盒的空間,提高清潔效率。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型的實施例采用以下技術(shù)方案:本實用新型提供一種清潔機器人,包括:主體;驅(qū)動系統(tǒng),被配置為驅(qū)動所述清潔機器人在待清潔面上行走;清潔頭,安裝于所述主體,被配置為從所述待清潔面收集污物;鼓風(fēng)機,附接到所述主體;以及盒體,安裝于所述主體。清潔機不能用于清洗過于貴重的物品,比如金銀首飾、珍珠等,以免造成損失。張家界清潔機供應(yīng)商
所述第二凹槽520靠近所述引流室320的另一第二側(cè)壁345,所述第二凹槽520設(shè)置有第二卡凸521,所述第二卡凸521朝向垂直于所述第二側(cè)壁345突出于所述第二凹槽520的內(nèi)壁。所述第二壁326對應(yīng)于所述第二凹槽520設(shè)置有扣手位526,將所述第二壁326朝向所述引流室320的內(nèi)部按壓,所述扣手位526與所述第二卡凸521配合,以關(guān)閉所述引流室320。需要打開所述引流室320時,扣住所述扣手位526朝向所述引流室320頂部拉伸,實現(xiàn)將所述引流室320打開。所述第二壁326的設(shè)置使得所述引流室320的頂部可以打開,可以方便將所述阻隔件330從所述引流室320的頂部取出進行更換或清理,而不需要打開盒體30進行對阻隔件330的更換或清理。在一些實施例中,請再次參閱圖7、圖8和圖9,所述壁324朝向所述存儲室310延伸形成凹部424,所述阻隔件330至少部分安裝于所述凹部424。所述阻隔件330包括阻隔件331和第二阻隔件332,所述凹部424設(shè)置有支架425,所述阻隔件331安裝于所述凹部424的支架425上,所述阻隔件331被配置為分離從所述吸入口311吸入的氣流中的較大顆粒物,從所述吸入口311吸入的氣流與所述阻隔件331碰撞后,將較大的顆粒物過濾,過濾較大顆粒物的氣流繼續(xù)朝向所述排氣口321引導(dǎo)。茂名清潔機制造商江蘇偉博智能裝備科技有限公司的清潔機采用高效清潔技術(shù),可以快速、徹底地清潔物品表面的污垢和雜質(zhì)。
內(nèi)管另一端裝入外管內(nèi)且其端部與噴淋頭內(nèi)部貼合裝配,噴淋頭安裝在外管一端,外管另一端穿過導(dǎo)向管后與限位環(huán)裝配固定,限位環(huán)不能穿過導(dǎo)向管且導(dǎo)向管與支撐臺裝配固定;外管靠近噴淋頭一端上設(shè)置有受力環(huán),外管位于受力環(huán)與導(dǎo)向管端面之間的部分上套裝有壓簧,壓簧用于提供外管向噴淋頭推動的彈力,且外管位于受力環(huán)處設(shè)置有側(cè)孔;內(nèi)管外壁與外管內(nèi)壁之間的間隙內(nèi)安裝有拉簧,拉簧一端與內(nèi)管外壁裝配固定、另一端與噴淋頭內(nèi)壁裝配固定。推薦地,卡緊套為卡箍結(jié)構(gòu),卡緊把手與卡緊螺桿一端裝配固定,卡緊螺桿至少與卡箍的一個開口端通過螺紋旋合裝配固定。推薦地,開關(guān)座另一端上設(shè)置有導(dǎo)向缺槽,導(dǎo)向缺槽與導(dǎo)向銷可軸向滑動裝配,導(dǎo)向銷固定在支撐臺上。推薦地,換向閥為二位一通換向閥,且切換把手、第二切換把手分別用于控制換向閥的切換。推薦地,回轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)軸一端連接固定,回轉(zhuǎn)軸另一端與外殼內(nèi)部可轉(zhuǎn)動裝配固定,所述回轉(zhuǎn)軸外部卡緊固定有卡緊套,卡緊套通過卡緊把手調(diào)節(jié)其與回轉(zhuǎn)軸的卡緊力;所述卡緊套通過懸臂軸與支撐臺裝配固定。推薦地,外管位于受力環(huán)處設(shè)置有側(cè)孔;內(nèi)管外壁與外管內(nèi)壁之間的間隙內(nèi)安裝有拉簧。
電機罩150內(nèi)部安裝有升降電機d110、升降導(dǎo)向輪d210,所述警示燈210通過發(fā)出不同顏色、不同頻率的光指示本實用新型的工作狀態(tài)或故障信息。所述冷凝管a110屬于冷凝機構(gòu),且冷凝機構(gòu)還包括抽氣扇a210、接水盤a310,支管a111,所述冷凝管a110一端位于清洗箱360正上方且此端內(nèi)安裝有抽氣扇a210,抽氣扇210用于將此端氣流抽送入冷凝管a110內(nèi);支管a111一端位于旋轉(zhuǎn)模塊上方且此端內(nèi)安裝有另一抽氣扇a210,此抽氣扇用于將氣流抽送入支管a111內(nèi);支管a111另一端與冷凝管a110連通,冷凝管a110另一端進入接水盤a310上方,且冷凝管a110暴露在外殼110外。使用時,兩個抽氣扇a210分別將水蒸氣抽送入冷凝管a110內(nèi),并沿著冷凝管a110向接水盤輸送,而冷凝管溫度偏低,水蒸氣能夠在冷凝管內(nèi)凝結(jié)成水,然后流入接水盤a310內(nèi)進行聚集,接水盤a310固定在內(nèi)隔板170上,內(nèi)隔板170固定在外殼100內(nèi)壁上。接水盤a310上設(shè)置有排水槽a311,且接水盤a310位于排水槽a311處外側(cè)與導(dǎo)水管a320裝配固定,導(dǎo)水管a320內(nèi)部一端與排水槽a311連通、另一端與除油箱頂部連通,從而將水輸送至除油箱循環(huán)使用。所述接水盤a310上固定有旋轉(zhuǎn)模塊c,所述旋轉(zhuǎn)模塊c用于夾緊需要清洗的dpf。清潔機要定期保養(yǎng),可以延長其使用壽命。
附圖說明圖1-圖7是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型的回轉(zhuǎn)電機結(jié)構(gòu)示意圖。圖9-圖12是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖13-圖15是本實用新型的清洗管模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖16-圖22是本實用新型的旋轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖23-圖25是本實用新型的升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖1-圖25,一種dpf清洗機,包括外殼100,外殼100兩側(cè)上分別安裝有后門120、前門140,且安裝有前門140一側(cè)上還安裝有底護板130,所述外殼100側(cè)面安裝有電氣箱110,電氣箱110內(nèi)部安裝有控制設(shè)備,如工控機、電源轉(zhuǎn)換器等;外殼100頂部安裝有電機罩150、警示燈210、回轉(zhuǎn)電機b110、冷凝管a110,電機罩150內(nèi)部安裝有升降電機d110、升降導(dǎo)向輪d210。拋光機:主要用于對地面進行拋光處理,提高地面的光澤度。九江清潔機
清潔機在運行過程中會產(chǎn)生噪音。張家界清潔機供應(yīng)商
所述水箱360內(nèi)部通過水箱隔板361分割為兩個的腔體,一個為清洗箱、另一個為除油箱,所述水箱隔板361上還設(shè)置有連通槽3611,連通槽3611將除油箱、清洗箱連通;所述水箱360屬于水循環(huán)模塊,水循環(huán)模塊還包括過濾器310、第二過濾器320,所述除油箱、清洗箱底部分別與第二進水管363、進水管362一端連通,所述第二進水管363、進水管362另一端分別與高壓水箱350的高壓溢流口352連通;除油箱、清洗箱頂部還分別設(shè)置有除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364,所述除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364分別與第二過濾器320、過濾器310的進水口連通,第二過濾器320、過濾器310的排水口分別與水泵330的進口連通,水泵330的出口與增壓泵340的進口連通,增壓泵340的出口與高壓水箱350底部的高壓進水管351連通。所述除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364的高度均大于連通槽3611的高度。這種設(shè)計使得清洗箱內(nèi)的油膜上浮時,可以進入連通槽3611,從而避免油膜在清洗箱內(nèi)大量殘留造成清洗效果較差。本實施例中的油膜為信息dpf時其內(nèi)部附著的柴油顆粒形成的膜。所述清洗箱底部還安裝有加熱器620、熱電偶630、水位傳感器611。張家界清潔機供應(yīng)商