小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝，雙推進器設計，結(jié)構(gòu)緊湊，水面通過性良好，具有重量輕，免兌水，易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升，水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作業(yè)可達300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內(nèi)海，內(nèi)湖，水庫等小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種螃蟹用自動導航無人投料船的制作方法。湖南養(yǎng)蝦無人船

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規(guī)劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術的優(yōu)化和改進，目前出現(xiàn)了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業(yè)實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現(xiàn)固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時間、固定地點，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應用技術并不成熟，無人船造價成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實現(xiàn)大范圍的推廣，應用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動巡航智能投餌無人船。遼寧投餌無人船供應鏈左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。

在國家大力倡導水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:通過調(diào)研當前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養(yǎng)殖無人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關結(jié)構(gòu),并在此基礎上結(jié)合目前的技術現(xiàn)狀設計了自動巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠程監(jiān)控方案.

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側(cè)設置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設置有連接柱.本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn),進而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對稱設置有連接架，連接架遠離投料船的一側(cè)設置有穩(wěn)定浮臺，投料船的內(nèi)腔中心處設置有支撐臺，支撐臺的頂部設置有液壓缸，液壓缸的頂部設置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤，且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設置有連接柱；工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對稱設置有支撐梁，支撐梁遠離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設置有支撐架，支撐架的底部設置有投料臺，投料臺的頂部設置有投料器。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時，也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進行操作，根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導致飼料浪費。 隨著水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模的擴大和集約化程度的提高，傳統(tǒng)的依靠個人經(jīng)驗的投飼方式難以滿足精細高效養(yǎng)殖需要，必須采用自動化裝備、智能化控制技術和信息化管理系統(tǒng)提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的現(xiàn)代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環(huán)境和魚群的信息，結(jié)合相關算法模型進行決策投喂的投喂方式，是實現(xiàn)魚類養(yǎng)殖比較好投喂效率的重要手段之一。小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景。遼寧智慧海洋無人船功能

使用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船進行輕松實現(xiàn)”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟效益。湖南養(yǎng)蝦無人船

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預設的目標位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機，所述投料機上開設有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機底部設置有稱量機構(gòu)，所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機上連接有負壓機構(gòu)，所述負壓機構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內(nèi)部抽負壓，以使位于所述儲料機內(nèi)的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外。湖南養(yǎng)蝦無人船

東莞小豚智能技術有限公司是國內(nèi)的無人船行 業(yè)應用解決方案供應商，公司致力于研發(fā)和銷售無 人船主要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無 人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術。已形成 江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件；小豚智測和小豚智教 應用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新，務實，開放，擔當”的企業(yè)主要文化，結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好