傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴(lài)于人工投喂，餌料浪費(fèi)嚴(yán)重、勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來(lái)越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個(gè)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來(lái)和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識(shí)到轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；⒕?xì)化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進(jìn)行。聽(tīng)到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風(fēng)險(xiǎn)太大的問(wèn)題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動(dòng)化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,一鍵作業(yè)，**性解決了可用性、易用性問(wèn)題。浙江自動(dòng)拋料無(wú)人船推薦

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過(guò)藥物及時(shí)除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置，可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。而且現(xiàn)有自動(dòng)投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無(wú)人船的航線(xiàn)，仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線(xiàn)和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。海南養(yǎng)蝦無(wú)人船價(jià)格小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船精細(xì)投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，其特征在于，包括：船體，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運(yùn)動(dòng)模組，所述定位模組用于對(duì)所述船體的位置和方向進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令；所述運(yùn)動(dòng)模組用于根據(jù)所述路徑信息和運(yùn)動(dòng)指令對(duì)所述船體的船速和行進(jìn)方向進(jìn)行控制；所述投料裝置包括相連的投料機(jī)和儲(chǔ)料機(jī)，所述投料機(jī)上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和投料口，所述進(jìn)料口與所述儲(chǔ)料機(jī)的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲(chǔ)料機(jī)底部設(shè)置有稱(chēng)量機(jī)構(gòu)，所述稱(chēng)量機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料進(jìn)行稱(chēng)量，并將稱(chēng)量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱(chēng)量結(jié)果生成控制指令；所述投料機(jī)上連接有負(fù)壓機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對(duì)所述投料機(jī)內(nèi)部抽負(fù)壓，以使位于所述儲(chǔ)料機(jī)內(nèi)的飼料自所述進(jìn)料口被吸入所述投料機(jī)內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外。

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過(guò)人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線(xiàn)規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過(guò)技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，目前出現(xiàn)了少部分無(wú)人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂(lè)觀。并且很多的無(wú)人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過(guò)人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線(xiàn)，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ堋Ｋa(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無(wú)人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無(wú)人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶(hù)的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂(lè)觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無(wú)人船。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無(wú)人投料船。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船，包括船身、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線(xiàn)路進(jìn)行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置，顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類(lèi)和粉末類(lèi)兩種類(lèi)型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國(guó)首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質(zhì)量高。通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還對(duì)水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐。浙江自動(dòng)拋料無(wú)人船推薦

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船——水產(chǎn)養(yǎng)殖即將迎來(lái)新變革！浙江自動(dòng)拋料無(wú)人船推薦

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無(wú)人船的航線(xiàn)，仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線(xiàn)和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類(lèi)水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性，若長(zhǎng)期不規(guī)律的進(jìn)行投放會(huì)影響生長(zhǎng)速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時(shí)找不到固定的居所，很容易被同類(lèi)吃掉進(jìn)而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒(méi)有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無(wú)法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因?yàn)槌靥镰h(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的，進(jìn)而投放不同類(lèi)型的餌料做到比較好化投料，所以說(shuō)需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。浙江自動(dòng)拋料無(wú)人船推薦

東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團(tuán)隊(duì)2016  年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開(kāi)展了 5年的科研和實(shí)踐，形成系列的無(wú)人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。公司已申請(qǐng)無(wú)人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定，技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。