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山西無人船艇技術(shù)參數(shù)

來源: 發(fā)布時間:2023-08-12

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺,能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè),為構(gòu)建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同國內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果,被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。無人船噴水推進器的發(fā)展大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進間歇式噴水推進底板式噴水推進尾板式噴水推進等5個階段。山西無人船艇技術(shù)參數(shù)

無人船艇

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率,高集成度無軸推進器,高推力100N,其將傳統(tǒng)的電機,驅(qū)動,軸系,螺旋槳集成一體,具有結(jié)構(gòu)緊湊。可靠性好,推進效率高,工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進器內(nèi)部,可整體浸沒于水中,解決了傳統(tǒng)推進器通訊線長,干擾大,一致性差,散熱差等難題。高度集成式設(shè)計,減少了軸系傳遞帶來的能量損耗;螺旋漿漿葉之間沒有漿轂,推進器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳;減少了震動噪音,實現(xiàn)航行器靜默航行,可作為水面無人船,水下機器人,潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置遼寧水上廣告無人船艇加裝無人船噴水推進在20世紀50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。

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現(xiàn)有的船舶推進器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,由于無人船在設(shè)計的時候多是有著明確的任務(wù)用途,無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元,對于船舶的設(shè)計提出了更高的要求,傳統(tǒng)的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此,人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進系統(tǒng)

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點,助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計,防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能,可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機,內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法,使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù)。

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小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺,船體采用纖維增強復(fù)合材料制造,具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅(qū)動,內(nèi)置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景,或根據(jù)客戶需求進行功能定制。公司自有遠程駕駛技術(shù)。黑龍江遙控?zé)o人船艇哪家強

可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置。山西無人船艇技術(shù)參數(shù)

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng),實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信;上位機軟件安裝在工程計算機上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實現(xiàn)遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng),它以更好操作更好控制而出名山西無人船艇技術(shù)參數(shù)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的無人船行 業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,公司致力于研發(fā)和銷售無 人船主要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無 人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成 江豚、海豚系列無人船平臺;小豚動力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件;小豚智測和小豚智教 應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實,開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)主要文化,結(jié)合公司與時俱進的管理和創(chuàng)新理念,“助力全球無人(船)智能技術(shù),讓人類生活更美好